軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起升機(ji)構(gou)。起升機(ji)構(gou)有(you)兩種形式(shi)，鋼(gang)絲(si)繩卷(juan)筒式(shi)與輪胎式(shi)集(ji)裝箱門式(shi)起重機(ji)的(de)起升機(ji)構(gou)基(ji)本(ben)相同；而剛性伸縮式(shi)起升機(ji)構(gou)又類似于鋼(gang)廠冶金(jin)用(yong)夾鉗橋式(shi)起重機(ji)的(de)起升機(ji)構(gou)。
①鋼絲(si)繩(sheng)(sheng)卷(juan)簡類型起升(sheng)機(ji)構由直流(liu)或交(jiao)流(liu)電動機(ji)、齒(chi)輪聯軸(zhou)器、盤式(shi)或塊(kuai)式(shi)制動器，中硬齒(chi)面減(jian)速器、減(jian)速器與卷(juan)筒之間的(de)齒(chi)輪聯軸(zhou)器、雙聯卷(juan)筒和(he)軸(zhou)承座組(zu)成。由起升(sheng)鋼絲(si)繩(sheng)(sheng)、滑輪與吊具(ju)滑輪組(zu)組(zu)成一組(zu)繞繩(sheng)(sheng)系統。
②剛(gang)性伸(shen)縮式起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)可以(yi)是用鋼絲繩(sheng)卷筒(tong)提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)；液壓油(you)缸(gang)提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)；平(ping)衡(heng)重(zhong)齒輪齒條提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)加(jia)上伸(shen)縮導向(xiang)鋼結構(gou)(gou)(gou)架組(zu)成。鋼絲繩(sheng)卷筒(tong)提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)造簡單，基本組(zu)成與(yu)其他(ta)起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)相(xiang)似(si)．由于(yu)鋼結構(gou)(gou)(gou)具有一定的剛(gang)性，所以(yi)提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)亦可分為兩(liang)組(zu)，有利于(yu)布置(zhi)。液壓油(you)缸(gang)提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)工(gong)作平(ping)衡(heng)、構(gou)(gou)(gou)造簡單，但維護(hu)保養要(yao)求較(jiao)高(gao)。
(2)小(xiao)車運行機(ji)構(gou)。小(xiao)車運行機(ji)構(gou)由直流或交流電動(dong)機(ji)、齒(chi)輪聯軸(zhou)器(qi)、塊式(shi)或盤式(shi)制動(dong)器(qi)、中硬齒(chi)面減速器(qi)、低(di)速齒(chi)輪連(lian)軸(zhou)器(qi)和車輪及車輪支承組成。驅動(dong)機(ji)構(gou)的布置(zhi)(zhi)方(fang)式(shi)一般分為(wei)沿小(xiao)車軌道方(fang)向布置(zhi)(zhi)和垂直于小(xiao)車軌道方(fang)向布置(zhi)(zhi)兩種(zhong)方(fang)式(shi)。驅動(dong)車輪的數量根據驅動(dong)不(bu)打(da)滑的條件確(que)定(ding)．現代設計基本采用全(quan)驅動(dong)。
(3)大(da)車(che)運(yun)行(xing)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)。大(da)車(che)運(yun)行(xing)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)通常采用三輪(lun)或(huo)四輪(lun)臺(tai)(tai)車(che)，根據輪(lun)壓大(da)小來確定。運(yun)行(xing)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)的(de)構(gou)(gou)造和形式(shi)與其他各類起重(zhong)機(ji)(ji)(ji)相(xiang)似，如采用開(kai)式(shi)齒輪(lun)驅動臺(tai)(tai)車(che)，則由直流或(huo)交流電動機(ji)(ji)(ji)、齒輪(lun)聯軸(zhou)(zhou)器、制(zhi)動器、中硬齒面減速(su)器、開(kai)式(shi)齒輪(lun)、車(che)輪(lun)和車(che)輪(lun)支承組成(cheng)；如采用封(feng)閉性傳動，則將(jiang)減速(su)器輸出軸(zhou)(zhou)直接與車(che)輪(lun)軸(zhou)(zhou)連接，直接傳動，但減速(su)器傳動比(bi)將(jiang)稍(shao)大(da)。
由于(yu)大車(che)運行(xing)速(su)度(du)較快，為防止起(qi)制動時(shi)車(che)輪打滑，一般選用調速(su)性能好的晶閘管直流(liu)(liu)調壓調速(su)、交流(liu)(liu)變頻調速(su)、交流(liu)(liu)定子調速(su)等電氣控制系統。