軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)。起升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)有兩種(zhong)形式(shi)，鋼(gang)絲繩卷(juan)筒(tong)式(shi)與輪(lun)胎式(shi)集(ji)裝(zhuang)箱門式(shi)起重機(ji)(ji)的(de)起升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)基(ji)本相同；而剛性伸縮式(shi)起升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)又(you)類(lei)似于鋼(gang)廠冶金用夾鉗橋式(shi)起重機(ji)(ji)的(de)起升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)。
①鋼(gang)絲(si)(si)繩卷簡類(lei)型起(qi)升(sheng)機構由直流(liu)或交流(liu)電動(dong)機、齒輪聯(lian)(lian)(lian)軸器(qi)(qi)、盤式或塊式制動(dong)器(qi)(qi)，中(zhong)硬齒面減速器(qi)(qi)、減速器(qi)(qi)與卷筒(tong)之間的齒輪聯(lian)(lian)(lian)軸器(qi)(qi)、雙(shuang)聯(lian)(lian)(lian)卷筒(tong)和軸承座(zuo)組(zu)成。由起(qi)升(sheng)鋼(gang)絲(si)(si)繩、滑輪與吊具滑輪組(zu)組(zu)成一(yi)組(zu)繞繩系統。
②剛(gang)性伸縮式起升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)可(ke)以(yi)(yi)是用鋼絲(si)繩(sheng)卷(juan)筒提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)；液壓(ya)油(you)缸提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)；平衡重齒輪(lun)齒條(tiao)提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)加上伸縮導向鋼結(jie)構(gou)架組成。鋼絲(si)繩(sheng)卷(juan)筒提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)構(gou)造簡單，基本組成與其他起升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)相似(si)．由于鋼結(jie)構(gou)具有(you)(you)一定(ding)的剛(gang)性，所以(yi)(yi)提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)亦可(ke)分為兩組，有(you)(you)利于布置。液壓(ya)油(you)缸提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)工作平衡、構(gou)造簡單，但維護(hu)保養要求較高。
(2)小(xiao)(xiao)車(che)(che)運行機(ji)(ji)構(gou)。小(xiao)(xiao)車(che)(che)運行機(ji)(ji)構(gou)由直(zhi)流或交(jiao)流電動機(ji)(ji)、齒(chi)輪(lun)聯軸器、塊(kuai)式(shi)或盤式(shi)制動器、中硬齒(chi)面減速(su)(su)器、低速(su)(su)齒(chi)輪(lun)連軸器和車(che)(che)輪(lun)及車(che)(che)輪(lun)支(zhi)承(cheng)組(zu)成。驅(qu)動機(ji)(ji)構(gou)的布(bu)置(zhi)(zhi)方(fang)式(shi)一般分為沿小(xiao)(xiao)車(che)(che)軌道方(fang)向(xiang)布(bu)置(zhi)(zhi)和垂直(zhi)于小(xiao)(xiao)車(che)(che)軌道方(fang)向(xiang)布(bu)置(zhi)(zhi)兩種方(fang)式(shi)。驅(qu)動車(che)(che)輪(lun)的數量根據驅(qu)動不打滑的條(tiao)件確定．現(xian)代設計基本采用全(quan)驅(qu)動。
(3)大車(che)(che)(che)運行(xing)機構。大車(che)(che)(che)運行(xing)機構通常采用三輪(lun)(lun)(lun)或四輪(lun)(lun)(lun)臺車(che)(che)(che)，根(gen)據輪(lun)(lun)(lun)壓大小來確定。運行(xing)機構的構造和形(xing)式(shi)與(yu)其他各類起重機相似，如采用開式(shi)齒輪(lun)(lun)(lun)驅動(dong)臺車(che)(che)(che)，則由直流或交流電動(dong)機、齒輪(lun)(lun)(lun)聯軸器(qi)(qi)、制(zhi)動(dong)器(qi)(qi)、中(zhong)硬齒面減速器(qi)(qi)、開式(shi)齒輪(lun)(lun)(lun)、車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)和車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)支(zhi)承組成(cheng)；如采用封(feng)閉性傳(chuan)動(dong)，則將減速器(qi)(qi)輸出軸直接(jie)(jie)與(yu)車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)軸連接(jie)(jie)，直接(jie)(jie)傳(chuan)動(dong)，但減速器(qi)(qi)傳(chuan)動(dong)比將稍(shao)大。
由于大(da)車運行(xing)速度較快(kuai)，為防止起(qi)制動時車輪(lun)打滑(hua)，一(yi)般選用調(diao)速性能好的(de)晶閘管直流調(diao)壓調(diao)速、交流變頻調(diao)速、交流定(ding)子調(diao)速等電氣(qi)控制系統。