軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升機(ji)構(gou)(gou)(gou)。起(qi)升機(ji)構(gou)(gou)(gou)有(you)兩(liang)種形式(shi)，鋼絲繩卷筒(tong)式(shi)與(yu)輪胎式(shi)集裝箱門(men)式(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)的起(qi)升機(ji)構(gou)(gou)(gou)基本相同(tong)；而(er)剛性伸(shen)縮(suo)式(shi)起(qi)升機(ji)構(gou)(gou)(gou)又類(lei)似(si)于鋼廠(chang)冶金用夾鉗橋式(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)的起(qi)升機(ji)構(gou)(gou)(gou)。
①鋼絲(si)繩卷(juan)(juan)簡類型(xing)起(qi)升(sheng)機(ji)構由直流或交流電動機(ji)、齒(chi)(chi)輪聯(lian)軸器、盤式(shi)(shi)或塊(kuai)式(shi)(shi)制動器，中硬齒(chi)(chi)面減速器、減速器與卷(juan)(juan)筒(tong)之間的齒(chi)(chi)輪聯(lian)軸器、雙聯(lian)卷(juan)(juan)筒(tong)和(he)軸承(cheng)座組成(cheng)。由起(qi)升(sheng)鋼絲(si)繩、滑(hua)輪與吊具滑(hua)輪組組成(cheng)一組繞繩系統。
②剛性伸縮式(shi)起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)可以是用鋼絲繩卷(juan)筒提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)；液壓(ya)油缸提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)；平衡(heng)重齒(chi)(chi)輪齒(chi)(chi)條(tiao)提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)加上(shang)伸縮導向鋼結(jie)構(gou)(gou)(gou)架組成(cheng)。鋼絲繩卷(juan)筒提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)造(zao)簡單，基本組成(cheng)與其他起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)相似．由于鋼結(jie)構(gou)(gou)(gou)具(ju)有(you)一定的剛性，所(suo)以提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)亦可分(fen)為兩組，有(you)利于布置(zhi)。液壓(ya)油缸提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)工作(zuo)平衡(heng)、構(gou)(gou)(gou)造(zao)簡單，但維護(hu)保養要求較(jiao)高(gao)。
(2)小(xiao)車(che)(che)(che)運行(xing)機(ji)構。小(xiao)車(che)(che)(che)運行(xing)機(ji)構由直(zhi)流(liu)或(huo)交流(liu)電動機(ji)、齒輪(lun)聯(lian)軸器、塊式(shi)(shi)或(huo)盤(pan)式(shi)(shi)制動器、中(zhong)硬齒面減(jian)速器、低速齒輪(lun)連(lian)軸器和車(che)(che)(che)輪(lun)及車(che)(che)(che)輪(lun)支承組(zu)成(cheng)。驅(qu)動機(ji)構的(de)布(bu)置(zhi)方(fang)式(shi)(shi)一般分(fen)為沿小(xiao)車(che)(che)(che)軌道方(fang)向布(bu)置(zhi)和垂直(zhi)于小(xiao)車(che)(che)(che)軌道方(fang)向布(bu)置(zhi)兩種方(fang)式(shi)(shi)。驅(qu)動車(che)(che)(che)輪(lun)的(de)數量根據驅(qu)動不打(da)滑(hua)的(de)條件確定(ding)．現(xian)代設(she)計基本采用全驅(qu)動。
(3)大(da)(da)車(che)運行機構(gou)(gou)(gou)。大(da)(da)車(che)運行機構(gou)(gou)(gou)通常(chang)采用(yong)三(san)輪(lun)(lun)或四輪(lun)(lun)臺車(che)，根據輪(lun)(lun)壓大(da)(da)小來確(que)定。運行機構(gou)(gou)(gou)的構(gou)(gou)(gou)造和形式與其他各類起重機相(xiang)似，如采用(yong)開(kai)式齒(chi)輪(lun)(lun)驅動臺車(che)，則由直流(liu)或交流(liu)電動機、齒(chi)輪(lun)(lun)聯(lian)軸器(qi)、制動器(qi)、中硬齒(chi)面減(jian)速(su)器(qi)、開(kai)式齒(chi)輪(lun)(lun)、車(che)輪(lun)(lun)和車(che)輪(lun)(lun)支(zhi)承組成；如采用(yong)封閉性(xing)傳動，則將減(jian)速(su)器(qi)輸出(chu)軸直接(jie)(jie)與車(che)輪(lun)(lun)軸連接(jie)(jie)，直接(jie)(jie)傳動，但減(jian)速(su)器(qi)傳動比(bi)將稍大(da)(da)。
由于大(da)車運(yun)行速(su)度(du)較快，為防止起制(zhi)動時車輪打滑，一(yi)般選用調速(su)性能好的晶閘管直(zhi)流調壓(ya)調速(su)、交流變頻(pin)調速(su)、交流定子(zi)調速(su)等電(dian)氣(qi)控制(zhi)系(xi)統(tong)。