軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升(sheng)機構。起(qi)升(sheng)機構有兩種(zhong)形(xing)式(shi)(shi)，鋼絲(si)繩卷筒(tong)式(shi)(shi)與輪胎式(shi)(shi)集裝箱(xiang)門式(shi)(shi)起(qi)重機的(de)起(qi)升(sheng)機構基(ji)本(ben)相同；而(er)剛性伸縮式(shi)(shi)起(qi)升(sheng)機構又類似于鋼廠冶金(jin)用夾(jia)鉗橋式(shi)(shi)起(qi)重機的(de)起(qi)升(sheng)機構。
①鋼絲(si)繩(sheng)卷(juan)簡類型起升機構(gou)由直流或交流電(dian)動機、齒輪(lun)聯(lian)軸器(qi)(qi)(qi)、盤式或塊式制動器(qi)(qi)(qi)，中硬(ying)齒面減速器(qi)(qi)(qi)、減速器(qi)(qi)(qi)與(yu)卷(juan)筒之(zhi)間的齒輪(lun)聯(lian)軸器(qi)(qi)(qi)、雙聯(lian)卷(juan)筒和軸承座組(zu)成(cheng)。由起升鋼絲(si)繩(sheng)、滑(hua)輪(lun)與(yu)吊具滑(hua)輪(lun)組(zu)組(zu)成(cheng)一(yi)組(zu)繞繩(sheng)系統(tong)。
②剛性(xing)伸縮式起升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)可(ke)以是用(yong)鋼(gang)絲繩卷(juan)(juan)筒提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)；液壓(ya)油缸提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)；平衡重齒輪齒條提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)加(jia)上伸縮導向(xiang)鋼(gang)結構(gou)(gou)(gou)架(jia)組(zu)成(cheng)。鋼(gang)絲繩卷(juan)(juan)筒提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)造(zao)簡(jian)單(dan)，基本組(zu)成(cheng)與其他起升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)相似(si)．由(you)于鋼(gang)結構(gou)(gou)(gou)具有一定的剛性(xing)，所(suo)以提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)亦可(ke)分為兩組(zu)，有利于布(bu)置。液壓(ya)油缸提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)工作平衡、構(gou)(gou)(gou)造(zao)簡(jian)單(dan)，但維護保養要求較高。
(2)小車(che)(che)(che)運行(xing)機構(gou)。小車(che)(che)(che)運行(xing)機構(gou)由直流或交(jiao)流電動(dong)機、齒輪(lun)(lun)聯軸(zhou)器(qi)、塊式(shi)或盤式(shi)制動(dong)器(qi)、中硬齒面減速器(qi)、低速齒輪(lun)(lun)連軸(zhou)器(qi)和(he)車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)及(ji)車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)支承(cheng)組成。驅(qu)(qu)動(dong)機構(gou)的(de)(de)布置方(fang)(fang)式(shi)一般分(fen)為沿小車(che)(che)(che)軌道方(fang)(fang)向布置和(he)垂(chui)直于小車(che)(che)(che)軌道方(fang)(fang)向布置兩(liang)種方(fang)(fang)式(shi)。驅(qu)(qu)動(dong)車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)的(de)(de)數量(liang)根(gen)據驅(qu)(qu)動(dong)不打滑(hua)的(de)(de)條件確定．現代(dai)設(she)計(ji)基本采用(yong)全驅(qu)(qu)動(dong)。
(3)大車(che)(che)運(yun)行機(ji)(ji)構(gou)(gou)。大車(che)(che)運(yun)行機(ji)(ji)構(gou)(gou)通常采(cai)(cai)用三輪(lun)或四輪(lun)臺車(che)(che)，根據(ju)輪(lun)壓大小來確定。運(yun)行機(ji)(ji)構(gou)(gou)的構(gou)(gou)造(zao)和形式(shi)與其他(ta)各(ge)類起重(zhong)機(ji)(ji)相(xiang)似，如采(cai)(cai)用開式(shi)齒(chi)輪(lun)驅動臺車(che)(che)，則(ze)由直(zhi)流(liu)或交流(liu)電動機(ji)(ji)、齒(chi)輪(lun)聯軸(zhou)器、制動器、中硬齒(chi)面減速(su)器、開式(shi)齒(chi)輪(lun)、車(che)(che)輪(lun)和車(che)(che)輪(lun)支(zhi)承組成；如采(cai)(cai)用封閉性傳動，則(ze)將減速(su)器輸出軸(zhou)直(zhi)接與車(che)(che)輪(lun)軸(zhou)連接，直(zhi)接傳動，但減速(su)器傳動比將稍大。
由(you)于(yu)大車運行(xing)速(su)度較(jiao)快(kuai)，為防止起制動時(shi)車輪(lun)打滑，一般選用調(diao)速(su)性能(neng)好的晶閘管直流調(diao)壓(ya)調(diao)速(su)、交流變頻調(diao)速(su)、交流定子調(diao)速(su)等電氣控制系統。