軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)機構(gou)。起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)機構(gou)有(you)兩(liang)種形式(shi)，鋼絲繩卷(juan)筒式(shi)與(yu)輪胎(tai)式(shi)集裝箱門式(shi)起(qi)(qi)重機的起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)機構(gou)基本相(xiang)同；而剛性伸(shen)縮式(shi)起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)機構(gou)又類(lei)似于鋼廠冶(ye)金用夾鉗橋(qiao)式(shi)起(qi)(qi)重機的起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)機構(gou)。
①鋼絲(si)繩卷(juan)(juan)簡類型(xing)起升機構由直流或交(jiao)流電動機、齒(chi)輪(lun)聯軸(zhou)器(qi)(qi)、盤式或塊式制動器(qi)(qi)，中硬(ying)齒(chi)面減速器(qi)(qi)、減速器(qi)(qi)與卷(juan)(juan)筒之間的齒(chi)輪(lun)聯軸(zhou)器(qi)(qi)、雙聯卷(juan)(juan)筒和軸(zhou)承座組(zu)(zu)成(cheng)。由起升鋼絲(si)繩、滑輪(lun)與吊具滑輪(lun)組(zu)(zu)組(zu)(zu)成(cheng)一組(zu)(zu)繞(rao)繩系統。
②剛(gang)性伸(shen)縮式起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)(gou)可以(yi)是用鋼(gang)絲繩卷筒提(ti)升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)(gou)；液壓油缸提(ti)升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)(gou)；平衡(heng)重齒輪齒條提(ti)升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)(gou)加上伸(shen)縮導向(xiang)鋼(gang)結(jie)構(gou)(gou)(gou)(gou)架組成。鋼(gang)絲繩卷筒提(ti)升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)(gou)造簡(jian)單(dan)，基本組成與(yu)其他(ta)起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)(gou)相似．由于(yu)鋼(gang)結(jie)構(gou)(gou)(gou)(gou)具有一定的剛(gang)性，所以(yi)提(ti)升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)(gou)亦可分為兩組，有利于(yu)布置(zhi)。液壓油缸提(ti)升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)(gou)工作平衡(heng)、構(gou)(gou)(gou)(gou)造簡(jian)單(dan)，但維護保養要(yao)求較(jiao)高。
(2)小(xiao)車(che)(che)(che)運行機(ji)構。小(xiao)車(che)(che)(che)運行機(ji)構由直(zhi)流或交流電動(dong)(dong)機(ji)、齒(chi)輪聯軸器(qi)(qi)、塊式或盤式制動(dong)(dong)器(qi)(qi)、中硬齒(chi)面減速(su)器(qi)(qi)、低速(su)齒(chi)輪連軸器(qi)(qi)和車(che)(che)(che)輪及車(che)(che)(che)輪支承組成(cheng)。驅(qu)動(dong)(dong)機(ji)構的布置方(fang)式一般分為沿小(xiao)車(che)(che)(che)軌(gui)道方(fang)向布置和垂直(zhi)于(yu)小(xiao)車(che)(che)(che)軌(gui)道方(fang)向布置兩(liang)種方(fang)式。驅(qu)動(dong)(dong)車(che)(che)(che)輪的數量根據驅(qu)動(dong)(dong)不打滑的條件確定．現代設計(ji)基本采用(yong)全驅(qu)動(dong)(dong)。
(3)大(da)車(che)(che)運(yun)行機(ji)構(gou)。大(da)車(che)(che)運(yun)行機(ji)構(gou)通常采用三(san)輪(lun)(lun)或四輪(lun)(lun)臺車(che)(che)，根據輪(lun)(lun)壓大(da)小來(lai)確定。運(yun)行機(ji)構(gou)的構(gou)造(zao)和(he)形式(shi)與其他各類起重機(ji)相似，如采用開式(shi)齒輪(lun)(lun)驅動臺車(che)(che)，則由直流或交流電(dian)動機(ji)、齒輪(lun)(lun)聯軸(zhou)器(qi)(qi)(qi)、制動器(qi)(qi)(qi)、中硬齒面減速(su)器(qi)(qi)(qi)、開式(shi)齒輪(lun)(lun)、車(che)(che)輪(lun)(lun)和(he)車(che)(che)輪(lun)(lun)支承(cheng)組成；如采用封閉(bi)性(xing)傳(chuan)動，則將(jiang)減速(su)器(qi)(qi)(qi)輸出軸(zhou)直接與車(che)(che)輪(lun)(lun)軸(zhou)連接，直接傳(chuan)動，但減速(su)器(qi)(qi)(qi)傳(chuan)動比將(jiang)稍大(da)。
由于大車運行速(su)(su)度較快，為防止起制動時車輪打滑，一(yi)般選用調(diao)(diao)速(su)(su)性能好的晶閘(zha)管直流(liu)調(diao)(diao)壓調(diao)(diao)速(su)(su)、交流(liu)變頻調(diao)(diao)速(su)(su)、交流(liu)定(ding)子調(diao)(diao)速(su)(su)等電氣控(kong)制系(xi)統。