軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起升(sheng)機構。起升(sheng)機構有兩種形式，鋼絲繩卷筒(tong)式與(yu)輪胎式集(ji)裝箱(xiang)門式起重機的(de)起升(sheng)機構基本相(xiang)同；而剛性伸縮式起升(sheng)機構又類似于鋼廠冶金用夾鉗橋式起重機的(de)起升(sheng)機構。
①鋼絲(si)繩(sheng)卷簡類型起升(sheng)機(ji)構由直流或交流電動(dong)機(ji)、齒輪聯軸(zhou)器、盤(pan)式或塊式制動(dong)器，中硬齒面減速器、減速器與卷筒(tong)之(zhi)間的齒輪聯軸(zhou)器、雙(shuang)聯卷筒(tong)和軸(zhou)承座組(zu)(zu)成。由起升(sheng)鋼絲(si)繩(sheng)、滑輪與吊具(ju)滑輪組(zu)(zu)組(zu)(zu)成一組(zu)(zu)繞繩(sheng)系統。
②剛(gang)性伸(shen)縮式起升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)可以是用鋼(gang)絲繩卷筒提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)；液(ye)壓(ya)油缸提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)；平(ping)衡重齒輪齒條提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)加上伸(shen)縮導向(xiang)鋼(gang)結(jie)構(gou)(gou)(gou)架組成。鋼(gang)絲繩卷筒提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)造簡(jian)單，基本組成與(yu)其他起升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)相似(si)．由于鋼(gang)結(jie)構(gou)(gou)(gou)具有一定的剛(gang)性，所(suo)以提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)亦可分為(wei)兩(liang)組，有利于布(bu)置(zhi)。液(ye)壓(ya)油缸提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)工作平(ping)衡、構(gou)(gou)(gou)造簡(jian)單，但(dan)維護保(bao)養(yang)要(yao)求(qiu)較高。
(2)小車(che)(che)(che)運(yun)行機構。小車(che)(che)(che)運(yun)行機構由直流或交流電動(dong)(dong)(dong)機、齒(chi)(chi)輪(lun)聯軸器(qi)(qi)、塊式或盤式制(zhi)動(dong)(dong)(dong)器(qi)(qi)、中硬齒(chi)(chi)面減(jian)速器(qi)(qi)、低速齒(chi)(chi)輪(lun)連軸器(qi)(qi)和車(che)(che)(che)輪(lun)及車(che)(che)(che)輪(lun)支承組成。驅(qu)動(dong)(dong)(dong)機構的布(bu)置(zhi)(zhi)方(fang)式一般分為沿小車(che)(che)(che)軌道方(fang)向(xiang)布(bu)置(zhi)(zhi)和垂直于小車(che)(che)(che)軌道方(fang)向(xiang)布(bu)置(zhi)(zhi)兩種方(fang)式。驅(qu)動(dong)(dong)(dong)車(che)(che)(che)輪(lun)的數(shu)量根據驅(qu)動(dong)(dong)(dong)不(bu)打滑(hua)的條件確定．現代(dai)設計基本采用全驅(qu)動(dong)(dong)(dong)。
(3)大車(che)(che)運行(xing)(xing)機構(gou)。大車(che)(che)運行(xing)(xing)機構(gou)通常采(cai)用(yong)三輪(lun)或四輪(lun)臺車(che)(che)，根據輪(lun)壓大小來確定。運行(xing)(xing)機構(gou)的(de)構(gou)造和形式與其他各(ge)類起重機相似(si)，如采(cai)用(yong)開(kai)式齒(chi)輪(lun)驅動臺車(che)(che)，則(ze)由直(zhi)(zhi)流或交流電動機、齒(chi)輪(lun)聯軸(zhou)器(qi)(qi)、制動器(qi)(qi)、中硬齒(chi)面(mian)減(jian)速(su)器(qi)(qi)、開(kai)式齒(chi)輪(lun)、車(che)(che)輪(lun)和車(che)(che)輪(lun)支承組(zu)成；如采(cai)用(yong)封閉性(xing)傳動，則(ze)將減(jian)速(su)器(qi)(qi)輸出軸(zhou)直(zhi)(zhi)接(jie)(jie)(jie)與車(che)(che)輪(lun)軸(zhou)連接(jie)(jie)(jie)，直(zhi)(zhi)接(jie)(jie)(jie)傳動，但減(jian)速(su)器(qi)(qi)傳動比(bi)將稍大。
由于大車運行速度較快，為防止起制動時(shi)車輪打滑(hua)，一般選用調速性能好的晶閘管直(zhi)流(liu)調壓調速、交(jiao)流(liu)變頻(pin)調速、交(jiao)流(liu)定子調速等(deng)電氣控制系統(tong)。