軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)升機(ji)(ji)(ji)構(gou)。起(qi)(qi)升機(ji)(ji)(ji)構(gou)有兩種(zhong)形式(shi)，鋼絲繩卷筒式(shi)與輪胎式(shi)集(ji)裝箱(xiang)門式(shi)起(qi)(qi)重(zhong)機(ji)(ji)(ji)的起(qi)(qi)升機(ji)(ji)(ji)構(gou)基本相(xiang)同(tong)；而剛性伸縮式(shi)起(qi)(qi)升機(ji)(ji)(ji)構(gou)又類似(si)于鋼廠冶金用夾鉗橋式(shi)起(qi)(qi)重(zhong)機(ji)(ji)(ji)的起(qi)(qi)升機(ji)(ji)(ji)構(gou)。
①鋼絲繩卷簡類型起升機(ji)構由(you)直流或(huo)交流電動(dong)機(ji)、齒(chi)輪(lun)聯(lian)軸(zhou)(zhou)器(qi)、盤式(shi)或(huo)塊式(shi)制(zhi)動(dong)器(qi)，中硬(ying)齒(chi)面減速器(qi)、減速器(qi)與卷筒之間的齒(chi)輪(lun)聯(lian)軸(zhou)(zhou)器(qi)、雙(shuang)聯(lian)卷筒和軸(zhou)(zhou)承座組(zu)成。由(you)起升鋼絲繩、滑輪(lun)與吊具滑輪(lun)組(zu)組(zu)成一組(zu)繞繩系統。
②剛(gang)性伸縮式起升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)可以是用(yong)鋼(gang)絲(si)繩卷筒提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)；液壓油缸(gang)提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)；平衡(heng)重齒(chi)輪齒(chi)條(tiao)提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)加上(shang)伸縮導向鋼(gang)結(jie)構(gou)(gou)架組成。鋼(gang)絲(si)繩卷筒提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)構(gou)(gou)造簡(jian)單，基本(ben)組成與其他起升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)相似．由(you)于(yu)鋼(gang)結(jie)構(gou)(gou)具有一定(ding)的剛(gang)性，所以提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)亦可分(fen)為兩組，有利于(yu)布(bu)置(zhi)。液壓油缸(gang)提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)工(gong)作平衡(heng)、構(gou)(gou)造簡(jian)單，但(dan)維護(hu)保養要(yao)求較高。
(2)小(xiao)車(che)(che)運行機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)。小(xiao)車(che)(che)運行機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)由直(zhi)流或交流電動機(ji)(ji)(ji)、齒(chi)輪(lun)聯軸器(qi)(qi)、塊(kuai)式或盤式制動器(qi)(qi)、中(zhong)硬齒(chi)面減速(su)器(qi)(qi)、低速(su)齒(chi)輪(lun)連軸器(qi)(qi)和車(che)(che)輪(lun)及車(che)(che)輪(lun)支承組成。驅(qu)(qu)動機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)的(de)(de)布置(zhi)方式一般分為沿(yan)小(xiao)車(che)(che)軌道(dao)方向布置(zhi)和垂直(zhi)于小(xiao)車(che)(che)軌道(dao)方向布置(zhi)兩種方式。驅(qu)(qu)動車(che)(che)輪(lun)的(de)(de)數(shu)量(liang)根據驅(qu)(qu)動不(bu)打滑的(de)(de)條件確定．現代設計基(ji)本采用(yong)全(quan)驅(qu)(qu)動。
(3)大(da)車(che)(che)(che)運行機(ji)構。大(da)車(che)(che)(che)運行機(ji)構通常(chang)采用三輪(lun)或四輪(lun)臺車(che)(che)(che)，根據輪(lun)壓大(da)小(xiao)來確(que)定。運行機(ji)構的構造和(he)形(xing)式與其他各類起(qi)重(zhong)機(ji)相似，如采用開式齒(chi)輪(lun)驅動臺車(che)(che)(che)，則由(you)直流或交流電動機(ji)、齒(chi)輪(lun)聯軸(zhou)器(qi)、制動器(qi)、中硬齒(chi)面減(jian)速(su)器(qi)、開式齒(chi)輪(lun)、車(che)(che)(che)輪(lun)和(he)車(che)(che)(che)輪(lun)支(zhi)承(cheng)組成；如采用封閉(bi)性傳(chuan)(chuan)動，則將(jiang)減(jian)速(su)器(qi)輸出軸(zhou)直接與車(che)(che)(che)輪(lun)軸(zhou)連接，直接傳(chuan)(chuan)動，但減(jian)速(su)器(qi)傳(chuan)(chuan)動比將(jiang)稍大(da)。
由于大(da)車運行速(su)度較快，為防止起制(zhi)(zhi)動時車輪(lun)打滑，一般選用調(diao)(diao)速(su)性能好(hao)的晶閘管直(zhi)流(liu)調(diao)(diao)壓調(diao)(diao)速(su)、交(jiao)流(liu)變頻調(diao)(diao)速(su)、交(jiao)流(liu)定(ding)子調(diao)(diao)速(su)等電氣控制(zhi)(zhi)系統。