軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)(qi)升機(ji)構。起(qi)(qi)(qi)升機(ji)構有(you)兩種形(xing)式，鋼(gang)絲繩卷筒式與輪(lun)胎式集裝箱(xiang)門式起(qi)(qi)(qi)重(zhong)機(ji)的起(qi)(qi)(qi)升機(ji)構基本相同(tong)；而(er)剛性(xing)伸縮式起(qi)(qi)(qi)升機(ji)構又類(lei)似于鋼(gang)廠冶金用夾鉗橋式起(qi)(qi)(qi)重(zhong)機(ji)的起(qi)(qi)(qi)升機(ji)構。
①鋼絲繩卷(juan)簡類型起升機構由直流或(huo)交(jiao)流電(dian)動機、齒輪(lun)聯軸(zhou)器、盤式或(huo)塊式制(zhi)動器，中(zhong)硬齒面減速器、減速器與卷(juan)筒之間的齒輪(lun)聯軸(zhou)器、雙聯卷(juan)筒和軸(zhou)承座(zuo)組(zu)成(cheng)。由起升鋼絲繩、滑輪(lun)與吊具滑輪(lun)組(zu)組(zu)成(cheng)一(yi)組(zu)繞繩系統。
②剛(gang)(gang)性伸(shen)縮(suo)式起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)可以(yi)是用鋼(gang)絲繩卷(juan)筒提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)；液壓(ya)油缸提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)；平衡重齒輪齒條(tiao)提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)加上伸(shen)縮(suo)導向(xiang)鋼(gang)結構(gou)(gou)架組成(cheng)。鋼(gang)絲繩卷(juan)筒提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)構(gou)(gou)造(zao)簡單，基本組成(cheng)與其他(ta)起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)相似．由于鋼(gang)結構(gou)(gou)具有一定的剛(gang)(gang)性，所(suo)以(yi)提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)亦可分為兩組，有利(li)于布置。液壓(ya)油缸提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)工(gong)作平衡、構(gou)(gou)造(zao)簡單，但維護(hu)保養要求較(jiao)高。
(2)小(xiao)車(che)(che)運行機構。小(xiao)車(che)(che)運行機構由(you)直流或交流電(dian)動(dong)機、齒(chi)輪(lun)聯軸(zhou)器(qi)、塊式(shi)或盤式(shi)制動(dong)器(qi)、中硬齒(chi)面(mian)減速(su)器(qi)、低速(su)齒(chi)輪(lun)連(lian)軸(zhou)器(qi)和車(che)(che)輪(lun)及車(che)(che)輪(lun)支承組成。驅(qu)動(dong)機構的(de)布(bu)置方(fang)式(shi)一(yi)般分為(wei)沿小(xiao)車(che)(che)軌道方(fang)向(xiang)布(bu)置和垂直于小(xiao)車(che)(che)軌道方(fang)向(xiang)布(bu)置兩種方(fang)式(shi)。驅(qu)動(dong)車(che)(che)輪(lun)的(de)數量根(gen)據驅(qu)動(dong)不打滑(hua)的(de)條件確定．現(xian)代設計基本采用全驅(qu)動(dong)。
(3)大車(che)運行機(ji)(ji)構(gou)(gou)。大車(che)運行機(ji)(ji)構(gou)(gou)通常采(cai)用(yong)三輪(lun)(lun)(lun)或(huo)四輪(lun)(lun)(lun)臺車(che)，根(gen)據輪(lun)(lun)(lun)壓大小來(lai)確定。運行機(ji)(ji)構(gou)(gou)的構(gou)(gou)造(zao)和形(xing)式(shi)與其他(ta)各類(lei)起重機(ji)(ji)相(xiang)似，如(ru)采(cai)用(yong)開式(shi)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)驅動(dong)(dong)臺車(che)，則由直流(liu)或(huo)交流(liu)電動(dong)(dong)機(ji)(ji)、齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)聯軸(zhou)器(qi)、制動(dong)(dong)器(qi)、中硬齒(chi)面減速(su)器(qi)、開式(shi)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)、車(che)輪(lun)(lun)(lun)和車(che)輪(lun)(lun)(lun)支承組成；如(ru)采(cai)用(yong)封閉性傳(chuan)動(dong)(dong)，則將減速(su)器(qi)輸出軸(zhou)直接(jie)與車(che)輪(lun)(lun)(lun)軸(zhou)連接(jie)，直接(jie)傳(chuan)動(dong)(dong)，但減速(su)器(qi)傳(chuan)動(dong)(dong)比(bi)將稍大。
由于大車運行速度較快，為防(fang)止起制動時(shi)車輪打滑，一般選用調(diao)(diao)速性能好(hao)的晶閘管直流調(diao)(diao)壓(ya)調(diao)(diao)速、交(jiao)流變頻(pin)調(diao)(diao)速、交(jiao)流定子(zi)調(diao)(diao)速等電氣控制系統。