軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升機(ji)構(gou)(gou)。起(qi)升機(ji)構(gou)(gou)有(you)兩種形(xing)式(shi)，鋼(gang)絲(si)繩(sheng)卷(juan)筒式(shi)與輪胎式(shi)集裝箱(xiang)門(men)式(shi)起(qi)重機(ji)的起(qi)升機(ji)構(gou)(gou)基本相同；而(er)剛性伸縮式(shi)起(qi)升機(ji)構(gou)(gou)又類似于鋼(gang)廠(chang)冶(ye)金用(yong)夾鉗橋式(shi)起(qi)重機(ji)的起(qi)升機(ji)構(gou)(gou)。
①鋼絲繩(sheng)卷(juan)(juan)簡(jian)類型起(qi)升(sheng)機(ji)構由直流(liu)或交流(liu)電動機(ji)、齒輪聯(lian)(lian)軸器、盤(pan)式或塊式制動器，中(zhong)硬齒面減速(su)器、減速(su)器與卷(juan)(juan)筒之間的(de)齒輪聯(lian)(lian)軸器、雙聯(lian)(lian)卷(juan)(juan)筒和軸承座(zuo)組成。由起(qi)升(sheng)鋼絲繩(sheng)、滑輪與吊具滑輪組組成一組繞繩(sheng)系(xi)統。
②剛性伸縮(suo)式起升機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)可(ke)以是用鋼絲繩卷(juan)筒提升機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)；液(ye)壓(ya)油缸提升機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)；平衡重齒輪齒條提升機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)加上伸縮(suo)導向鋼結(jie)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)架組成(cheng)。鋼絲繩卷(juan)筒提升機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)造(zao)簡單，基(ji)本(ben)組成(cheng)與其他起升機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)相似．由于鋼結(jie)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)具有(you)一定的剛性，所以提升機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)亦(yi)可(ke)分為兩組，有(you)利于布置。液(ye)壓(ya)油缸提升機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)工作平衡、構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)造(zao)簡單，但維護保(bao)養要求(qiu)較高。
(2)小車(che)運(yun)行(xing)機(ji)構。小車(che)運(yun)行(xing)機(ji)構由直流或交流電動(dong)機(ji)、齒(chi)輪聯軸器、塊式或盤式制動(dong)器、中硬齒(chi)面(mian)減速器、低速齒(chi)輪連軸器和車(che)輪及車(che)輪支承組成。驅動(dong)機(ji)構的(de)(de)布(bu)置方(fang)式一(yi)般(ban)分為沿小車(che)軌(gui)(gui)道方(fang)向布(bu)置和垂直于小車(che)軌(gui)(gui)道方(fang)向布(bu)置兩種方(fang)式。驅動(dong)車(che)輪的(de)(de)數量根據驅動(dong)不打滑的(de)(de)條(tiao)件(jian)確定(ding)．現代設計(ji)基本采用全驅動(dong)。
(3)大車(che)(che)運行機構。大車(che)(che)運行機構通常采用(yong)三輪(lun)(lun)或四輪(lun)(lun)臺(tai)(tai)車(che)(che)，根(gen)據輪(lun)(lun)壓(ya)大小來確定。運行機構的(de)構造(zao)和(he)形式(shi)(shi)與其他各類(lei)起重機相似，如采用(yong)開(kai)式(shi)(shi)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)驅動(dong)臺(tai)(tai)車(che)(che)，則(ze)由直流或交流電(dian)動(dong)機、齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)聯軸(zhou)器(qi)、制動(dong)器(qi)、中硬齒(chi)(chi)面減(jian)(jian)速器(qi)、開(kai)式(shi)(shi)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)、車(che)(che)輪(lun)(lun)和(he)車(che)(che)輪(lun)(lun)支承組成；如采用(yong)封閉性傳動(dong)，則(ze)將(jiang)減(jian)(jian)速器(qi)輸出軸(zhou)直接(jie)與車(che)(che)輪(lun)(lun)軸(zhou)連接(jie)，直接(jie)傳動(dong)，但減(jian)(jian)速器(qi)傳動(dong)比將(jiang)稍大。
由于(yu)大車運行速(su)度較快(kuai)，為(wei)防止起(qi)制動時車輪打滑，一般(ban)選用調(diao)速(su)性能好(hao)的晶閘管(guan)直(zhi)流調(diao)壓調(diao)速(su)、交流變頻調(diao)速(su)、交流定子調(diao)速(su)等電氣控制系統。