軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)。起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)有兩種(zhong)形式(shi)(shi)，鋼(gang)絲繩(sheng)卷筒式(shi)(shi)與輪胎(tai)式(shi)(shi)集(ji)裝(zhuang)箱(xiang)門式(shi)(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)的起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)基本相(xiang)同；而剛性伸縮(suo)式(shi)(shi)起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)又類(lei)似于(yu)鋼(gang)廠冶金用夾(jia)鉗(qian)橋式(shi)(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)的起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)。
①鋼(gang)絲繩卷簡(jian)類型起升(sheng)機(ji)構由直流或交流電(dian)動機(ji)、齒(chi)輪聯軸器(qi)(qi)(qi)(qi)、盤式(shi)或塊式(shi)制動器(qi)(qi)(qi)(qi)，中硬(ying)齒(chi)面減速器(qi)(qi)(qi)(qi)、減速器(qi)(qi)(qi)(qi)與卷筒(tong)之(zhi)間的齒(chi)輪聯軸器(qi)(qi)(qi)(qi)、雙(shuang)聯卷筒(tong)和軸承座組(zu)成(cheng)。由起升(sheng)鋼(gang)絲繩、滑輪與吊具滑輪組(zu)組(zu)成(cheng)一組(zu)繞繩系統。
②剛性伸縮(suo)式(shi)起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)可以是用鋼(gang)絲繩卷(juan)(juan)筒(tong)提升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)；液壓油缸提升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)；平衡(heng)重齒輪齒條(tiao)提升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)加上伸縮(suo)導(dao)向鋼(gang)結(jie)(jie)構(gou)(gou)(gou)架組(zu)(zu)成。鋼(gang)絲繩卷(juan)(juan)筒(tong)提升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)造簡單(dan)，基本組(zu)(zu)成與其(qi)他起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)相似．由于鋼(gang)結(jie)(jie)構(gou)(gou)(gou)具(ju)有(you)一定的(de)剛性，所以提升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)亦可分為(wei)兩組(zu)(zu)，有(you)利(li)于布置。液壓油缸提升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)工(gong)作(zuo)平衡(heng)、構(gou)(gou)(gou)造簡單(dan)，但維護保養要求較高。
(2)小(xiao)(xiao)車運(yun)行(xing)機構(gou)。小(xiao)(xiao)車運(yun)行(xing)機構(gou)由直流或交流電動(dong)(dong)機、齒輪(lun)聯軸器(qi)(qi)(qi)、塊式(shi)或盤式(shi)制動(dong)(dong)器(qi)(qi)(qi)、中硬齒面減速器(qi)(qi)(qi)、低速齒輪(lun)連軸器(qi)(qi)(qi)和(he)車輪(lun)及車輪(lun)支承組成。驅動(dong)(dong)機構(gou)的布(bu)置方式(shi)一般(ban)分為沿(yan)小(xiao)(xiao)車軌道方向布(bu)置和(he)垂(chui)直于(yu)小(xiao)(xiao)車軌道方向布(bu)置兩種(zhong)方式(shi)。驅動(dong)(dong)車輪(lun)的數量根(gen)據驅動(dong)(dong)不打滑的條(tiao)件確(que)定．現(xian)代(dai)設計基本(ben)采用(yong)全驅動(dong)(dong)。
(3)大車(che)(che)運行機(ji)構(gou)。大車(che)(che)運行機(ji)構(gou)通常(chang)采用(yong)(yong)三輪(lun)(lun)(lun)或四輪(lun)(lun)(lun)臺車(che)(che)，根據輪(lun)(lun)(lun)壓大小來確定(ding)。運行機(ji)構(gou)的構(gou)造和形式(shi)與其他(ta)各類起重(zhong)機(ji)相似，如采用(yong)(yong)開(kai)式(shi)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)驅動(dong)臺車(che)(che)，則(ze)由(you)直流(liu)或交(jiao)流(liu)電動(dong)機(ji)、齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)聯(lian)軸(zhou)器(qi)、制動(dong)器(qi)、中硬齒(chi)面減速(su)器(qi)、開(kai)式(shi)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)、車(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)和車(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)支承組成；如采用(yong)(yong)封閉性傳(chuan)動(dong)，則(ze)將(jiang)(jiang)減速(su)器(qi)輸出軸(zhou)直接與車(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)軸(zhou)連接，直接傳(chuan)動(dong)，但(dan)減速(su)器(qi)傳(chuan)動(dong)比將(jiang)(jiang)稍(shao)大。
由于大車運行速(su)度(du)較快，為防止起制(zhi)動時車輪打滑，一般選(xuan)用調(diao)(diao)速(su)性能(neng)好的晶閘(zha)管直流(liu)調(diao)(diao)壓(ya)調(diao)(diao)速(su)、交流(liu)變頻(pin)調(diao)(diao)速(su)、交流(liu)定子調(diao)(diao)速(su)等電氣控制(zhi)系(xi)統。