軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)。起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)有兩種形式(shi)，鋼絲(si)繩(sheng)卷筒式(shi)與輪(lun)胎式(shi)集裝箱(xiang)門式(shi)起(qi)(qi)重機(ji)的(de)起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)基(ji)本相同；而剛(gang)性伸縮式(shi)起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)又類似于(yu)鋼廠冶金用夾(jia)鉗橋(qiao)式(shi)起(qi)(qi)重機(ji)的(de)起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)。
①鋼絲(si)繩(sheng)卷簡類型起升機構由(you)直流(liu)或交流(liu)電動機、齒輪(lun)聯(lian)軸(zhou)器、盤式或塊式制動器，中硬齒面減(jian)速(su)器、減(jian)速(su)器與卷筒之間的(de)齒輪(lun)聯(lian)軸(zhou)器、雙聯(lian)卷筒和軸(zhou)承座組(zu)成(cheng)。由(you)起升鋼絲(si)繩(sheng)、滑輪(lun)與吊具滑輪(lun)組(zu)組(zu)成(cheng)一組(zu)繞繩(sheng)系統(tong)。
②剛性伸縮式起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)可以(yi)是用鋼絲繩(sheng)卷筒提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)；液(ye)壓油(you)缸提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)；平(ping)衡(heng)重齒輪(lun)齒條提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)加上伸縮導向(xiang)鋼結(jie)構(gou)(gou)架組成。鋼絲繩(sheng)卷筒提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)構(gou)(gou)造簡單，基(ji)本(ben)組成與(yu)其他(ta)起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)相似(si)．由于鋼結(jie)構(gou)(gou)具有(you)一定的剛性，所以(yi)提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)亦可分為兩組，有(you)利(li)于布置。液(ye)壓油(you)缸提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)工作平(ping)衡(heng)、構(gou)(gou)造簡單，但維(wei)護保養要(yao)求較高(gao)。
(2)小車(che)運(yun)行機(ji)構(gou)。小車(che)運(yun)行機(ji)構(gou)由(you)直流或交流電動(dong)(dong)機(ji)、齒(chi)輪(lun)聯軸(zhou)器(qi)、塊式或盤(pan)式制動(dong)(dong)器(qi)、中硬(ying)齒(chi)面減(jian)速器(qi)、低速齒(chi)輪(lun)連軸(zhou)器(qi)和車(che)輪(lun)及車(che)輪(lun)支承組成。驅動(dong)(dong)機(ji)構(gou)的布置(zhi)方(fang)(fang)(fang)式一般分為沿小車(che)軌(gui)道(dao)方(fang)(fang)(fang)向(xiang)布置(zhi)和垂直于小車(che)軌(gui)道(dao)方(fang)(fang)(fang)向(xiang)布置(zhi)兩(liang)種方(fang)(fang)(fang)式。驅動(dong)(dong)車(che)輪(lun)的數量根據驅動(dong)(dong)不打滑的條件確定．現代設計(ji)基本(ben)采用全(quan)驅動(dong)(dong)。
(3)大車(che)運(yun)行機構(gou)。大車(che)運(yun)行機構(gou)通(tong)常采用三輪(lun)或(huo)四輪(lun)臺車(che)，根據輪(lun)壓大小來確定。運(yun)行機構(gou)的構(gou)造(zao)和形式(shi)(shi)與(yu)其他各類(lei)起重機相(xiang)似，如采用開式(shi)(shi)齒輪(lun)驅動(dong)(dong)臺車(che)，則由直流或(huo)交流電動(dong)(dong)機、齒輪(lun)聯軸器(qi)、制動(dong)(dong)器(qi)、中硬齒面減(jian)速器(qi)、開式(shi)(shi)齒輪(lun)、車(che)輪(lun)和車(che)輪(lun)支承組(zu)成；如采用封閉性傳動(dong)(dong)，則將減(jian)速器(qi)輸出軸直接(jie)與(yu)車(che)輪(lun)軸連接(jie)，直接(jie)傳動(dong)(dong)，但減(jian)速器(qi)傳動(dong)(dong)比將稍大。
由于大車運行速度(du)較快，為防止起制動時車輪(lun)打滑，一(yi)般選用調(diao)速性能好(hao)的晶閘(zha)管(guan)直(zhi)流調(diao)壓(ya)調(diao)速、交流變頻調(diao)速、交流定子調(diao)速等電氣(qi)控制系統。