軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起升機構。起升機構有兩(liang)種形式，鋼絲繩卷筒式與輪胎式集裝箱門式起重機的(de)(de)起升機構基本(ben)相同(tong)；而剛(gang)性伸縮式起升機構又(you)類似于(yu)鋼廠冶金(jin)用夾鉗橋(qiao)式起重機的(de)(de)起升機構。
①鋼(gang)絲繩(sheng)卷簡類型起升機構由直(zhi)流或交流電動機、齒輪(lun)(lun)聯(lian)軸(zhou)器(qi)(qi)(qi)、盤式(shi)或塊式(shi)制(zhi)動器(qi)(qi)(qi)，中硬齒面(mian)減速器(qi)(qi)(qi)、減速器(qi)(qi)(qi)與卷筒之間的齒輪(lun)(lun)聯(lian)軸(zhou)器(qi)(qi)(qi)、雙聯(lian)卷筒和軸(zhou)承座(zuo)組(zu)成。由起升鋼(gang)絲繩(sheng)、滑(hua)(hua)輪(lun)(lun)與吊具滑(hua)(hua)輪(lun)(lun)組(zu)組(zu)成一組(zu)繞繩(sheng)系(xi)統。
②剛性(xing)伸縮(suo)式起升(sheng)機構(gou)(gou)可以是用鋼絲(si)繩卷筒提升(sheng)機構(gou)(gou)；液壓(ya)油缸提升(sheng)機構(gou)(gou)；平衡(heng)重齒(chi)輪齒(chi)條提升(sheng)機構(gou)(gou)加(jia)上(shang)伸縮(suo)導向鋼結(jie)構(gou)(gou)架組成。鋼絲(si)繩卷筒提升(sheng)機構(gou)(gou)構(gou)(gou)造簡單，基本(ben)組成與其他起升(sheng)機構(gou)(gou)相(xiang)似．由(you)于鋼結(jie)構(gou)(gou)具有(you)一定的(de)剛性(xing)，所以提升(sheng)機構(gou)(gou)亦可分為兩組，有(you)利于布(bu)置。液壓(ya)油缸提升(sheng)機構(gou)(gou)工作平衡(heng)、構(gou)(gou)造簡單，但維護保(bao)養(yang)要求(qiu)較高。
(2)小車(che)運行機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)。小車(che)運行機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)由直(zhi)流(liu)或(huo)交流(liu)電動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)、齒(chi)輪(lun)聯軸器(qi)、塊式或(huo)盤式制動(dong)(dong)器(qi)、中(zhong)硬(ying)齒(chi)面減速(su)器(qi)、低速(su)齒(chi)輪(lun)連(lian)軸器(qi)和車(che)輪(lun)及車(che)輪(lun)支承組(zu)成(cheng)。驅(qu)(qu)動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)的(de)布(bu)置(zhi)方式一(yi)般(ban)分(fen)為沿小車(che)軌(gui)道方向布(bu)置(zhi)和垂直(zhi)于(yu)小車(che)軌(gui)道方向布(bu)置(zhi)兩種(zhong)方式。驅(qu)(qu)動(dong)(dong)車(che)輪(lun)的(de)數量根據驅(qu)(qu)動(dong)(dong)不(bu)打滑(hua)的(de)條件確定．現代設計(ji)基本采用全驅(qu)(qu)動(dong)(dong)。
(3)大(da)車運(yun)行(xing)(xing)機(ji)(ji)構。大(da)車運(yun)行(xing)(xing)機(ji)(ji)構通(tong)常(chang)采(cai)用(yong)(yong)三(san)輪(lun)(lun)或四輪(lun)(lun)臺車，根據輪(lun)(lun)壓大(da)小來(lai)確定(ding)。運(yun)行(xing)(xing)機(ji)(ji)構的構造(zao)和(he)形式(shi)與其他(ta)各類起重機(ji)(ji)相似，如采(cai)用(yong)(yong)開式(shi)齒(chi)輪(lun)(lun)驅動(dong)臺車，則由(you)直流或交流電動(dong)機(ji)(ji)、齒(chi)輪(lun)(lun)聯軸器、制動(dong)器、中硬齒(chi)面減速器、開式(shi)齒(chi)輪(lun)(lun)、車輪(lun)(lun)和(he)車輪(lun)(lun)支承組成；如采(cai)用(yong)(yong)封閉性傳動(dong)，則將減速器輸出軸直接(jie)(jie)與車輪(lun)(lun)軸連接(jie)(jie)，直接(jie)(jie)傳動(dong)，但(dan)減速器傳動(dong)比(bi)將稍大(da)。
由于(yu)大車(che)(che)運行速(su)度較快(kuai)，為防止起制動時車(che)(che)輪打滑，一般選用調速(su)性能好(hao)的晶閘管直流(liu)調壓(ya)調速(su)、交(jiao)流(liu)變頻調速(su)、交(jiao)流(liu)定(ding)子(zi)調速(su)等電(dian)氣控制系統。