軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升機(ji)構(gou)。起(qi)升機(ji)構(gou)有(you)兩種形式(shi)(shi)(shi)，鋼(gang)絲繩(sheng)卷筒式(shi)(shi)(shi)與輪胎式(shi)(shi)(shi)集裝(zhuang)箱(xiang)門式(shi)(shi)(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)的起(qi)升機(ji)構(gou)基(ji)本相同；而(er)剛性(xing)伸縮式(shi)(shi)(shi)起(qi)升機(ji)構(gou)又類似于(yu)鋼(gang)廠(chang)冶金用夾鉗橋式(shi)(shi)(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)的起(qi)升機(ji)構(gou)。
①鋼絲繩卷簡類型起升機(ji)構由直(zhi)流或(huo)交流電動機(ji)、齒輪聯軸(zhou)器(qi)、盤式或(huo)塊(kuai)式制動器(qi)，中硬(ying)齒面減速器(qi)、減速器(qi)與卷筒之間的齒輪聯軸(zhou)器(qi)、雙(shuang)聯卷筒和軸(zhou)承座組成(cheng)。由起升鋼絲繩、滑輪與吊具滑輪組組成(cheng)一組繞繩系統。
②剛性伸縮式起升機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)可(ke)以(yi)是用鋼絲繩卷(juan)筒(tong)(tong)提(ti)升機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)；液壓油(you)缸提(ti)升機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)；平衡重齒輪齒條提(ti)升機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)加上伸縮導向鋼結構(gou)(gou)(gou)架組成。鋼絲繩卷(juan)筒(tong)(tong)提(ti)升機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)造簡單，基(ji)本組成與其他起升機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)相似(si)．由于(yu)鋼結構(gou)(gou)(gou)具有(you)一定(ding)的剛性，所(suo)以(yi)提(ti)升機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)亦(yi)可(ke)分為兩組，有(you)利于(yu)布置。液壓油(you)缸提(ti)升機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)工作平衡、構(gou)(gou)(gou)造簡單，但維護保養要求較高(gao)。
(2)小(xiao)車(che)(che)運行機(ji)構。小(xiao)車(che)(che)運行機(ji)構由直流或交流電動機(ji)、齒(chi)輪(lun)聯軸器(qi)(qi)、塊式或盤式制動器(qi)(qi)、中硬(ying)齒(chi)面(mian)減速器(qi)(qi)、低速齒(chi)輪(lun)連軸器(qi)(qi)和(he)車(che)(che)輪(lun)及(ji)車(che)(che)輪(lun)支承組成(cheng)。驅動機(ji)構的(de)布(bu)置方(fang)式一般分為沿小(xiao)車(che)(che)軌(gui)道方(fang)向布(bu)置和(he)垂直于小(xiao)車(che)(che)軌(gui)道方(fang)向布(bu)置兩種方(fang)式。驅動車(che)(che)輪(lun)的(de)數量(liang)根據(ju)驅動不打滑的(de)條件確定．現代設計基本(ben)采(cai)用全(quan)驅動。
(3)大車運行機(ji)構。大車運行機(ji)構通常采用三輪(lun)(lun)(lun)(lun)或(huo)四輪(lun)(lun)(lun)(lun)臺車，根(gen)據輪(lun)(lun)(lun)(lun)壓大小來確定。運行機(ji)構的(de)構造(zao)和(he)形式與(yu)(yu)其他各類起重機(ji)相似，如(ru)采用開式齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)驅動(dong)臺車，則(ze)由(you)直流(liu)或(huo)交流(liu)電動(dong)機(ji)、齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)聯軸器(qi)、制動(dong)器(qi)、中(zhong)硬(ying)齒(chi)面減速(su)器(qi)、開式齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)、車輪(lun)(lun)(lun)(lun)和(he)車輪(lun)(lun)(lun)(lun)支(zhi)承組(zu)成；如(ru)采用封閉(bi)性傳動(dong)，則(ze)將(jiang)減速(su)器(qi)輸出軸直接(jie)與(yu)(yu)車輪(lun)(lun)(lun)(lun)軸連接(jie)，直接(jie)傳動(dong)，但(dan)減速(su)器(qi)傳動(dong)比將(jiang)稍大。
由(you)于大車(che)運行速(su)(su)度(du)較快，為(wei)防止起(qi)制(zhi)動(dong)時車(che)輪打滑(hua)，一(yi)般選用調(diao)速(su)(su)性能好(hao)的晶閘管(guan)直流調(diao)壓調(diao)速(su)(su)、交流變頻調(diao)速(su)(su)、交流定子(zi)調(diao)速(su)(su)等電(dian)氣(qi)控制(zhi)系(xi)統(tong)。