軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)。起升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)有兩種形(xing)式(shi)，鋼絲繩卷筒式(shi)與輪胎式(shi)集(ji)裝箱(xiang)門式(shi)起重機(ji)(ji)的(de)起升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)基本相同；而剛(gang)性(xing)伸縮式(shi)起升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)又類(lei)似(si)于鋼廠(chang)冶(ye)金用夾(jia)鉗橋式(shi)起重機(ji)(ji)的(de)起升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)。
①鋼絲繩卷簡類型起升(sheng)機構由直流或交流電動機、齒(chi)輪(lun)聯(lian)軸器(qi)(qi)、盤式(shi)或塊式(shi)制動器(qi)(qi)，中硬齒(chi)面減(jian)速(su)器(qi)(qi)、減(jian)速(su)器(qi)(qi)與(yu)卷筒(tong)之間的齒(chi)輪(lun)聯(lian)軸器(qi)(qi)、雙聯(lian)卷筒(tong)和軸承座組成。由起升(sheng)鋼絲繩、滑輪(lun)與(yu)吊具滑輪(lun)組組成一組繞繩系(xi)統。
②剛(gang)(gang)性伸縮式起升(sheng)機(ji)(ji)構可以是用(yong)鋼(gang)絲繩卷筒(tong)提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構；液(ye)壓(ya)油缸(gang)提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構；平(ping)衡(heng)重齒(chi)輪齒(chi)條提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構加上伸縮導(dao)向鋼(gang)結構架組(zu)成。鋼(gang)絲繩卷筒(tong)提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構構造(zao)簡單，基本組(zu)成與其他起升(sheng)機(ji)(ji)構相似(si)．由于鋼(gang)結構具有(you)(you)一定的剛(gang)(gang)性，所以提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構亦可分為兩組(zu)，有(you)(you)利于布置(zhi)。液(ye)壓(ya)油缸(gang)提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構工作(zuo)平(ping)衡(heng)、構造(zao)簡單，但(dan)維護(hu)保養要求較高。
(2)小(xiao)車(che)(che)運行(xing)機構。小(xiao)車(che)(che)運行(xing)機構由直流(liu)或交(jiao)流(liu)電動機、齒(chi)輪(lun)聯軸(zhou)器(qi)(qi)、塊(kuai)式(shi)(shi)或盤式(shi)(shi)制動器(qi)(qi)、中硬齒(chi)面減速(su)器(qi)(qi)、低速(su)齒(chi)輪(lun)連軸(zhou)器(qi)(qi)和車(che)(che)輪(lun)及車(che)(che)輪(lun)支承組成。驅動機構的(de)布(bu)(bu)置(zhi)方(fang)(fang)式(shi)(shi)一般分(fen)為沿(yan)小(xiao)車(che)(che)軌道方(fang)(fang)向布(bu)(bu)置(zhi)和垂直于小(xiao)車(che)(che)軌道方(fang)(fang)向布(bu)(bu)置(zhi)兩種方(fang)(fang)式(shi)(shi)。驅動車(che)(che)輪(lun)的(de)數量(liang)根據驅動不打(da)滑的(de)條件確(que)定．現代(dai)設計(ji)基本采用(yong)全驅動。
(3)大(da)車(che)運(yun)行機(ji)(ji)構。大(da)車(che)運(yun)行機(ji)(ji)構通常采用三輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)或(huo)(huo)四輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)臺車(che)，根據輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)壓大(da)小來(lai)確(que)定。運(yun)行機(ji)(ji)構的構造和(he)形式(shi)與其他各類起重(zhong)機(ji)(ji)相似，如(ru)采用開式(shi)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)驅動(dong)(dong)臺車(che)，則(ze)由直流或(huo)(huo)交流電動(dong)(dong)機(ji)(ji)、齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)聯軸(zhou)器、制動(dong)(dong)器、中硬齒(chi)(chi)面減速器、開式(shi)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)、車(che)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)和(he)車(che)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)支承組成；如(ru)采用封閉性傳動(dong)(dong)，則(ze)將(jiang)減速器輸出軸(zhou)直接(jie)與車(che)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)軸(zhou)連接(jie)，直接(jie)傳動(dong)(dong)，但(dan)減速器傳動(dong)(dong)比將(jiang)稍大(da)。
由于大車(che)運行速度較快，為(wei)防止起制(zhi)動時車(che)輪打滑，一般(ban)選用調速性能好的(de)晶(jing)閘管直(zhi)流(liu)調壓調速、交流(liu)變頻調速、交流(liu)定子(zi)調速等電(dian)氣控制(zhi)系統(tong)。