軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起升機(ji)構(gou)。起升機(ji)構(gou)有(you)兩種形(xing)式，鋼(gang)(gang)絲繩卷筒(tong)式與輪胎式集裝箱門式起重(zhong)機(ji)的(de)(de)起升機(ji)構(gou)基本相同(tong)；而(er)剛(gang)性伸縮(suo)式起升機(ji)構(gou)又類似于鋼(gang)(gang)廠冶金用夾鉗(qian)橋式起重(zhong)機(ji)的(de)(de)起升機(ji)構(gou)。
①鋼絲繩(sheng)卷(juan)簡類(lei)型起升(sheng)機構由(you)直流(liu)或(huo)交流(liu)電動(dong)機、齒輪(lun)(lun)聯軸(zhou)器(qi)、盤式或(huo)塊式制動(dong)器(qi)，中硬齒面減速(su)器(qi)、減速(su)器(qi)與卷(juan)筒(tong)之間(jian)的(de)齒輪(lun)(lun)聯軸(zhou)器(qi)、雙聯卷(juan)筒(tong)和軸(zhou)承座組(zu)成。由(you)起升(sheng)鋼絲繩(sheng)、滑輪(lun)(lun)與吊具滑輪(lun)(lun)組(zu)組(zu)成一組(zu)繞繩(sheng)系(xi)統。
②剛(gang)性伸縮(suo)式起升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)可以是(shi)用鋼絲(si)繩(sheng)卷(juan)筒(tong)提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)；液壓油(you)缸提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)；平衡重齒輪齒條提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)加上(shang)伸縮(suo)導向鋼結構(gou)(gou)(gou)架組成。鋼絲(si)繩(sheng)卷(juan)筒(tong)提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)造簡(jian)單，基本組成與其(qi)他起升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)相似．由于(yu)鋼結構(gou)(gou)(gou)具有(you)一(yi)定的剛(gang)性，所以提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)亦可分(fen)為兩(liang)組，有(you)利于(yu)布置。液壓油(you)缸提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)工作平衡、構(gou)(gou)(gou)造簡(jian)單，但維護保(bao)養要求較高。
(2)小車(che)(che)運行(xing)機(ji)(ji)構。小車(che)(che)運行(xing)機(ji)(ji)構由直流(liu)(liu)或交流(liu)(liu)電動(dong)(dong)機(ji)(ji)、齒輪(lun)聯軸器、塊(kuai)式(shi)或盤式(shi)制動(dong)(dong)器、中硬齒面減速器、低(di)速齒輪(lun)連軸器和車(che)(che)輪(lun)及車(che)(che)輪(lun)支(zhi)承組成。驅動(dong)(dong)機(ji)(ji)構的布(bu)(bu)置(zhi)(zhi)方式(shi)一般(ban)分為沿小車(che)(che)軌道方向(xiang)布(bu)(bu)置(zhi)(zhi)和垂直于小車(che)(che)軌道方向(xiang)布(bu)(bu)置(zhi)(zhi)兩種方式(shi)。驅動(dong)(dong)車(che)(che)輪(lun)的數量根據驅動(dong)(dong)不打滑的條(tiao)件確定．現代設計基(ji)本采用全驅動(dong)(dong)。
(3)大車(che)運行(xing)(xing)機(ji)構(gou)。大車(che)運行(xing)(xing)機(ji)構(gou)通常采用(yong)(yong)三輪(lun)(lun)或(huo)(huo)四輪(lun)(lun)臺(tai)車(che)，根據輪(lun)(lun)壓大小來確定。運行(xing)(xing)機(ji)構(gou)的構(gou)造和(he)(he)形(xing)式(shi)與其(qi)他各類起重機(ji)相似，如采用(yong)(yong)開(kai)式(shi)齒(chi)輪(lun)(lun)驅動(dong)(dong)臺(tai)車(che)，則由(you)直(zhi)流或(huo)(huo)交(jiao)流電動(dong)(dong)機(ji)、齒(chi)輪(lun)(lun)聯軸器(qi)(qi)、制動(dong)(dong)器(qi)(qi)、中硬齒(chi)面減速(su)器(qi)(qi)、開(kai)式(shi)齒(chi)輪(lun)(lun)、車(che)輪(lun)(lun)和(he)(he)車(che)輪(lun)(lun)支承組成；如采用(yong)(yong)封閉性傳(chuan)動(dong)(dong)，則將減速(su)器(qi)(qi)輸出軸直(zhi)接與車(che)輪(lun)(lun)軸連(lian)接，直(zhi)接傳(chuan)動(dong)(dong)，但減速(su)器(qi)(qi)傳(chuan)動(dong)(dong)比將稍(shao)大。
由于(yu)大車運(yun)行速度較快(kuai)，為防止(zhi)起(qi)制動時車輪打滑，一般(ban)選用調(diao)速性能好的晶閘管(guan)直流(liu)調(diao)壓調(diao)速、交(jiao)流(liu)變(bian)頻調(diao)速、交(jiao)流(liu)定子調(diao)速等(deng)電氣(qi)控制系統。