軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起升(sheng)機(ji)構(gou)。起升(sheng)機(ji)構(gou)有(you)兩種形(xing)式，鋼(gang)絲繩卷筒式與(yu)輪胎式集(ji)裝箱門(men)式起重機(ji)的(de)起升(sheng)機(ji)構(gou)基本相同；而剛(gang)性伸縮式起升(sheng)機(ji)構(gou)又類似(si)于鋼(gang)廠冶金用(yong)夾鉗橋(qiao)式起重機(ji)的(de)起升(sheng)機(ji)構(gou)。
①鋼絲(si)繩卷簡(jian)類型起升(sheng)機構由直流或交流電動機、齒(chi)輪聯軸器、盤(pan)式或塊式制動器，中硬(ying)齒(chi)面減速器、減速器與卷筒(tong)之(zhi)間的齒(chi)輪聯軸器、雙(shuang)聯卷筒(tong)和軸承座(zuo)組(zu)成(cheng)。由起升(sheng)鋼絲(si)繩、滑輪與吊具滑輪組(zu)組(zu)成(cheng)一組(zu)繞繩系統。
②剛(gang)性(xing)伸縮式起(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)可以是用(yong)鋼絲繩卷筒提(ti)(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)；液壓油缸(gang)提(ti)(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)；平衡重齒(chi)輪(lun)齒(chi)條(tiao)提(ti)(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)加(jia)上伸縮導向鋼結構(gou)(gou)(gou)(gou)架組成(cheng)。鋼絲繩卷筒提(ti)(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)(gou)造簡單，基本組成(cheng)與其他起(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)相似(si)．由(you)于鋼結構(gou)(gou)(gou)(gou)具有一定的剛(gang)性(xing)，所(suo)以提(ti)(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)亦可分為兩組，有利于布置。液壓油缸(gang)提(ti)(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)工(gong)作平衡、構(gou)(gou)(gou)(gou)造簡單，但維護保養要求較高(gao)。
(2)小車運行機構。小車運行機構由直流或交流電動(dong)機、齒輪(lun)(lun)聯(lian)軸(zhou)(zhou)器(qi)(qi)、塊(kuai)式或盤式制動(dong)器(qi)(qi)、中硬齒面減速器(qi)(qi)、低速齒輪(lun)(lun)連軸(zhou)(zhou)器(qi)(qi)和(he)(he)車輪(lun)(lun)及(ji)車輪(lun)(lun)支承組成。驅(qu)動(dong)機構的(de)布置(zhi)方(fang)式一般分為沿(yan)小車軌(gui)(gui)道(dao)方(fang)向(xiang)(xiang)布置(zhi)和(he)(he)垂直于(yu)小車軌(gui)(gui)道(dao)方(fang)向(xiang)(xiang)布置(zhi)兩種(zhong)方(fang)式。驅(qu)動(dong)車輪(lun)(lun)的(de)數量根據驅(qu)動(dong)不打(da)滑(hua)的(de)條件(jian)確定．現代設計基本采(cai)用(yong)全驅(qu)動(dong)。
(3)大(da)車(che)運行(xing)機(ji)(ji)構。大(da)車(che)運行(xing)機(ji)(ji)構通常采用三輪(lun)或四輪(lun)臺(tai)車(che)，根據(ju)輪(lun)壓大(da)小來確定。運行(xing)機(ji)(ji)構的構造(zao)和(he)(he)形式(shi)與(yu)其他(ta)各類(lei)起重(zhong)機(ji)(ji)相似(si)，如采用開式(shi)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)驅動(dong)(dong)(dong)臺(tai)車(che)，則(ze)(ze)由直流或交流電動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)、齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)聯軸器(qi)、制動(dong)(dong)(dong)器(qi)、中(zhong)硬齒(chi)(chi)(chi)面減速(su)器(qi)、開式(shi)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)、車(che)輪(lun)和(he)(he)車(che)輪(lun)支承(cheng)組成；如采用封閉(bi)性傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)，則(ze)(ze)將(jiang)減速(su)器(qi)輸出軸直接(jie)與(yu)車(che)輪(lun)軸連接(jie)，直接(jie)傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)，但減速(su)器(qi)傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)比將(jiang)稍大(da)。
由于大車運(yun)行速度較快，為防止起制動時車輪打滑，一(yi)般選用調(diao)速性(xing)能(neng)好的晶閘(zha)管直流(liu)(liu)調(diao)壓調(diao)速、交(jiao)流(liu)(liu)變(bian)頻(pin)調(diao)速、交(jiao)流(liu)(liu)定子調(diao)速等(deng)電氣控制系統。