軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構。起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構有(you)兩種形式(shi)，鋼絲繩(sheng)卷筒式(shi)與輪胎(tai)式(shi)集裝箱門式(shi)起(qi)(qi)重機(ji)(ji)的(de)起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構基本相同(tong)；而剛性(xing)伸縮式(shi)起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構又類似于鋼廠冶金用(yong)夾鉗(qian)橋式(shi)起(qi)(qi)重機(ji)(ji)的(de)起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構。
①鋼(gang)絲繩(sheng)(sheng)(sheng)卷簡類型起(qi)升機(ji)構由(you)直流或(huo)交流電動機(ji)、齒輪聯(lian)軸器(qi)(qi)、盤式或(huo)塊式制動器(qi)(qi)，中硬齒面減(jian)速(su)器(qi)(qi)、減(jian)速(su)器(qi)(qi)與(yu)卷筒之間的齒輪聯(lian)軸器(qi)(qi)、雙(shuang)聯(lian)卷筒和軸承座組(zu)成。由(you)起(qi)升鋼(gang)絲繩(sheng)(sheng)(sheng)、滑(hua)輪與(yu)吊具滑(hua)輪組(zu)組(zu)成一組(zu)繞繩(sheng)(sheng)(sheng)系統。
②剛(gang)性(xing)伸縮式起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)可以是用鋼(gang)絲繩卷(juan)筒提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)；液壓油缸(gang)提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)；平衡重齒輪(lun)齒條提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)加上伸縮導向鋼(gang)結構(gou)(gou)(gou)(gou)架組(zu)成。鋼(gang)絲繩卷(juan)筒提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)(gou)造簡(jian)單，基本組(zu)成與其他起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)相(xiang)似．由于(yu)鋼(gang)結構(gou)(gou)(gou)(gou)具(ju)有一定的剛(gang)性(xing)，所以提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)亦可分(fen)為兩組(zu)，有利于(yu)布置。液壓油缸(gang)提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)工作平衡、構(gou)(gou)(gou)(gou)造簡(jian)單，但(dan)維護保養要求較高。
(2)小(xiao)車(che)(che)運行機(ji)構。小(xiao)車(che)(che)運行機(ji)構由直(zhi)(zhi)流或交流電動(dong)機(ji)、齒輪(lun)聯軸(zhou)器(qi)、塊式或盤(pan)式制動(dong)器(qi)、中(zhong)硬齒面減速器(qi)、低速齒輪(lun)連軸(zhou)器(qi)和車(che)(che)輪(lun)及車(che)(che)輪(lun)支承組(zu)成。驅動(dong)機(ji)構的(de)布置方(fang)式一般分為沿小(xiao)車(che)(che)軌道方(fang)向(xiang)布置和垂(chui)直(zhi)(zhi)于(yu)小(xiao)車(che)(che)軌道方(fang)向(xiang)布置兩種(zhong)方(fang)式。驅動(dong)車(che)(che)輪(lun)的(de)數量根據驅動(dong)不(bu)打滑的(de)條件(jian)確定．現代設計(ji)基(ji)本采用全驅動(dong)。
(3)大(da)車(che)運行機構。大(da)車(che)運行機構通常采(cai)用(yong)三輪(lun)(lun)或四(si)輪(lun)(lun)臺車(che)，根據輪(lun)(lun)壓大(da)小來確定。運行機構的(de)構造和(he)形(xing)式(shi)(shi)與(yu)其他(ta)各類起重機相似，如采(cai)用(yong)開式(shi)(shi)齒(chi)輪(lun)(lun)驅動(dong)臺車(che)，則(ze)由直(zhi)(zhi)(zhi)流(liu)或交流(liu)電動(dong)機、齒(chi)輪(lun)(lun)聯軸(zhou)器、制(zhi)動(dong)器、中硬(ying)齒(chi)面(mian)減速(su)(su)器、開式(shi)(shi)齒(chi)輪(lun)(lun)、車(che)輪(lun)(lun)和(he)車(che)輪(lun)(lun)支承組成(cheng)；如采(cai)用(yong)封(feng)閉性(xing)傳動(dong)，則(ze)將(jiang)減速(su)(su)器輸出(chu)軸(zhou)直(zhi)(zhi)(zhi)接與(yu)車(che)輪(lun)(lun)軸(zhou)連接，直(zhi)(zhi)(zhi)接傳動(dong)，但減速(su)(su)器傳動(dong)比將(jiang)稍大(da)。
由于大車(che)運行速(su)(su)度(du)較快，為防(fang)止起制(zhi)動時車(che)輪打滑，一般選用調(diao)速(su)(su)性能好的晶(jing)閘管直流(liu)調(diao)壓調(diao)速(su)(su)、交流(liu)變頻調(diao)速(su)(su)、交流(liu)定子調(diao)速(su)(su)等電氣控制(zhi)系統(tong)。