軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)升機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)。起(qi)(qi)升機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)有兩(liang)種形(xing)式(shi)，鋼絲(si)繩卷筒(tong)式(shi)與輪胎(tai)式(shi)集(ji)裝(zhuang)箱門式(shi)起(qi)(qi)重機(ji)(ji)的(de)起(qi)(qi)升機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)基本相同；而(er)剛性伸縮式(shi)起(qi)(qi)升機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)又類似于鋼廠(chang)冶金用夾(jia)鉗橋式(shi)起(qi)(qi)重機(ji)(ji)的(de)起(qi)(qi)升機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)。
①鋼絲(si)繩卷(juan)簡類型起升機構由(you)直流(liu)或(huo)交(jiao)流(liu)電動(dong)機、齒(chi)輪聯軸器、盤式或(huo)塊(kuai)式制動(dong)器，中硬齒(chi)面減速器、減速器與卷(juan)筒(tong)之間的齒(chi)輪聯軸器、雙(shuang)聯卷(juan)筒(tong)和軸承座組(zu)成(cheng)。由(you)起升鋼絲(si)繩、滑輪與吊具滑輪組(zu)組(zu)成(cheng)一(yi)組(zu)繞繩系統(tong)。
②剛性伸縮式起升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)可(ke)以是用(yong)鋼絲繩卷筒提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)；液壓油缸提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)；平(ping)衡(heng)重齒輪齒條提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)加(jia)上(shang)伸縮導向鋼結構(gou)(gou)架組成。鋼絲繩卷筒提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)構(gou)(gou)造(zao)簡單，基本(ben)組成與其(qi)他起升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)相似．由于鋼結構(gou)(gou)具(ju)有(you)一(yi)定(ding)的剛性，所以提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)亦(yi)可(ke)分為兩(liang)組，有(you)利(li)于布置(zhi)。液壓油缸提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)工作平(ping)衡(heng)、構(gou)(gou)造(zao)簡單，但維護保養要求較高。
(2)小車(che)(che)運(yun)行(xing)機構(gou)。小車(che)(che)運(yun)行(xing)機構(gou)由直流(liu)或(huo)(huo)交流(liu)電動機、齒(chi)(chi)輪聯軸(zhou)器(qi)、塊式或(huo)(huo)盤式制(zhi)動器(qi)、中硬齒(chi)(chi)面減速器(qi)、低速齒(chi)(chi)輪連軸(zhou)器(qi)和車(che)(che)輪及(ji)車(che)(che)輪支承組成。驅動機構(gou)的布(bu)置(zhi)(zhi)方式一(yi)般分(fen)為沿(yan)小車(che)(che)軌道(dao)方向(xiang)布(bu)置(zhi)(zhi)和垂直于小車(che)(che)軌道(dao)方向(xiang)布(bu)置(zhi)(zhi)兩種(zhong)方式。驅動車(che)(che)輪的數(shu)量根據驅動不打滑的條(tiao)件(jian)確定．現代設計基本采用全驅動。
(3)大(da)(da)車(che)運行(xing)機(ji)(ji)構(gou)(gou)。大(da)(da)車(che)運行(xing)機(ji)(ji)構(gou)(gou)通常采用三輪(lun)(lun)(lun)(lun)或(huo)四輪(lun)(lun)(lun)(lun)臺車(che)，根(gen)據輪(lun)(lun)(lun)(lun)壓大(da)(da)小來確定。運行(xing)機(ji)(ji)構(gou)(gou)的構(gou)(gou)造和形(xing)式與其他各類起重機(ji)(ji)相似(si)，如采用開(kai)式齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)驅動臺車(che)，則(ze)由直流(liu)或(huo)交流(liu)電動機(ji)(ji)、齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)聯軸器(qi)(qi)、制動器(qi)(qi)、中硬齒(chi)面減(jian)速器(qi)(qi)、開(kai)式齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)、車(che)輪(lun)(lun)(lun)(lun)和車(che)輪(lun)(lun)(lun)(lun)支(zhi)承組(zu)成(cheng)；如采用封閉性傳(chuan)動，則(ze)將減(jian)速器(qi)(qi)輸出軸直接(jie)與車(che)輪(lun)(lun)(lun)(lun)軸連接(jie)，直接(jie)傳(chuan)動，但(dan)減(jian)速器(qi)(qi)傳(chuan)動比將稍大(da)(da)。
由于(yu)大車運行速(su)(su)度較快，為防止(zhi)起(qi)制動時車輪(lun)打滑(hua)，一(yi)般選用調(diao)(diao)速(su)(su)性能好的晶閘管直流(liu)調(diao)(diao)壓調(diao)(diao)速(su)(su)、交(jiao)流(liu)變頻調(diao)(diao)速(su)(su)、交(jiao)流(liu)定子調(diao)(diao)速(su)(su)等電氣控制系統。