軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)。起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)有兩種形式(shi)，鋼絲(si)繩卷筒式(shi)與輪胎式(shi)集裝(zhuang)箱門式(shi)起(qi)重機(ji)的起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)基本相同；而剛性伸縮式(shi)起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)又(you)類似于鋼廠冶金用(yong)夾(jia)鉗橋式(shi)起(qi)重機(ji)的起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)。
①鋼絲(si)繩(sheng)卷(juan)(juan)簡類型起升機構由直流或交流電(dian)動(dong)機、齒輪(lun)聯(lian)軸器(qi)、盤式(shi)或塊(kuai)式(shi)制(zhi)動(dong)器(qi)，中硬齒面減速器(qi)、減速器(qi)與(yu)卷(juan)(juan)筒之間(jian)的齒輪(lun)聯(lian)軸器(qi)、雙聯(lian)卷(juan)(juan)筒和軸承座組成(cheng)。由起升鋼絲(si)繩(sheng)、滑輪(lun)與(yu)吊具(ju)滑輪(lun)組組成(cheng)一組繞繩(sheng)系(xi)統。
②剛性(xing)伸縮式(shi)起(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)可(ke)以(yi)是(shi)用鋼(gang)絲(si)(si)繩(sheng)卷筒提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)；液(ye)(ye)壓油缸(gang)(gang)提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)；平衡重齒(chi)輪齒(chi)條提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)加上伸縮導(dao)向鋼(gang)結構(gou)(gou)架(jia)組成。鋼(gang)絲(si)(si)繩(sheng)卷筒提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)構(gou)(gou)造(zao)簡單，基本組成與其他起(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)相似(si)．由于鋼(gang)結構(gou)(gou)具有一定(ding)的剛性(xing)，所以(yi)提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)亦可(ke)分(fen)為兩組，有利(li)于布置。液(ye)(ye)壓油缸(gang)(gang)提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)工作平衡、構(gou)(gou)造(zao)簡單，但(dan)維護保養要求較(jiao)高(gao)。
(2)小車(che)(che)運(yun)行(xing)機(ji)(ji)構。小車(che)(che)運(yun)行(xing)機(ji)(ji)構由直流(liu)或(huo)交(jiao)流(liu)電動(dong)(dong)機(ji)(ji)、齒輪聯軸(zhou)器、塊式或(huo)盤式制動(dong)(dong)器、中硬(ying)齒面(mian)減速(su)器、低速(su)齒輪連軸(zhou)器和車(che)(che)輪及車(che)(che)輪支承(cheng)組成。驅(qu)動(dong)(dong)機(ji)(ji)構的(de)布(bu)(bu)置方(fang)式一般分為沿小車(che)(che)軌道(dao)方(fang)向布(bu)(bu)置和垂直于小車(che)(che)軌道(dao)方(fang)向布(bu)(bu)置兩種方(fang)式。驅(qu)動(dong)(dong)車(che)(che)輪的(de)數量(liang)根據驅(qu)動(dong)(dong)不打滑的(de)條件(jian)確(que)定．現代設計(ji)基本采用全驅(qu)動(dong)(dong)。
(3)大(da)車運(yun)(yun)行機(ji)(ji)(ji)構。大(da)車運(yun)(yun)行機(ji)(ji)(ji)構通常(chang)采用三輪(lun)(lun)(lun)(lun)或(huo)四輪(lun)(lun)(lun)(lun)臺車，根據輪(lun)(lun)(lun)(lun)壓大(da)小來確定。運(yun)(yun)行機(ji)(ji)(ji)構的構造和(he)形式(shi)與(yu)其他各類起重機(ji)(ji)(ji)相似(si)，如(ru)(ru)采用開式(shi)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)驅動(dong)(dong)臺車，則(ze)(ze)由直流或(huo)交流電(dian)動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)、齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)聯軸(zhou)器、制動(dong)(dong)器、中硬齒(chi)面減速器、開式(shi)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)、車輪(lun)(lun)(lun)(lun)和(he)車輪(lun)(lun)(lun)(lun)支承組成；如(ru)(ru)采用封閉性傳(chuan)動(dong)(dong)，則(ze)(ze)將(jiang)減速器輸(shu)出軸(zhou)直接與(yu)車輪(lun)(lun)(lun)(lun)軸(zhou)連接，直接傳(chuan)動(dong)(dong)，但減速器傳(chuan)動(dong)(dong)比(bi)將(jiang)稍大(da)。
由于大車運行速(su)(su)(su)度較快，為防止起制動時車輪(lun)打滑，一(yi)般選用調(diao)(diao)速(su)(su)(su)性能好的晶閘管直流(liu)調(diao)(diao)壓調(diao)(diao)速(su)(su)(su)、交流(liu)變(bian)頻(pin)調(diao)(diao)速(su)(su)(su)、交流(liu)定子調(diao)(diao)速(su)(su)(su)等電氣控(kong)制系(xi)統(tong)。