軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升機(ji)(ji)構。起(qi)升機(ji)(ji)構有兩種形式(shi)，鋼絲繩卷筒式(shi)與輪胎式(shi)集裝箱門式(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)(ji)的起(qi)升機(ji)(ji)構基本相同；而剛性伸縮(suo)式(shi)起(qi)升機(ji)(ji)構又(you)類(lei)似于鋼廠(chang)冶(ye)金用夾鉗橋式(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)(ji)的起(qi)升機(ji)(ji)構。
①鋼(gang)絲繩卷簡(jian)類(lei)型起升機構由直流或交流電動機、齒輪聯(lian)軸(zhou)器、盤式(shi)或塊式(shi)制動器，中硬(ying)齒面減速器、減速器與(yu)卷筒(tong)之間(jian)的齒輪聯(lian)軸(zhou)器、雙聯(lian)卷筒(tong)和(he)軸(zhou)承座組成(cheng)(cheng)。由起升鋼(gang)絲繩、滑(hua)輪與(yu)吊具滑(hua)輪組組成(cheng)(cheng)一組繞繩系統(tong)。
②剛性伸縮式起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)可(ke)以是(shi)用(yong)鋼(gang)(gang)絲繩卷筒提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)；液壓(ya)油(you)缸提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)；平(ping)衡重齒輪齒條提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)加上伸縮導向(xiang)鋼(gang)(gang)結構(gou)(gou)(gou)(gou)架(jia)組(zu)成。鋼(gang)(gang)絲繩卷筒提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)(gou)造(zao)簡(jian)(jian)單，基本組(zu)成與其他起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)相(xiang)似．由于鋼(gang)(gang)結構(gou)(gou)(gou)(gou)具(ju)有一定(ding)的(de)剛性，所以提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)亦可(ke)分為兩組(zu)，有利(li)于布(bu)置。液壓(ya)油(you)缸提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)工(gong)作平(ping)衡、構(gou)(gou)(gou)(gou)造(zao)簡(jian)(jian)單，但維護保養要求較高。
(2)小(xiao)車(che)運行機(ji)構。小(xiao)車(che)運行機(ji)構由直流(liu)或交(jiao)流(liu)電動(dong)(dong)機(ji)、齒(chi)輪(lun)聯軸器、塊式(shi)或盤式(shi)制動(dong)(dong)器、中硬齒(chi)面(mian)減速器、低(di)速齒(chi)輪(lun)連軸器和車(che)輪(lun)及車(che)輪(lun)支承組成。驅(qu)動(dong)(dong)機(ji)構的布(bu)(bu)置方(fang)式(shi)一般(ban)分(fen)為沿小(xiao)車(che)軌(gui)道(dao)(dao)方(fang)向(xiang)布(bu)(bu)置和垂直于小(xiao)車(che)軌(gui)道(dao)(dao)方(fang)向(xiang)布(bu)(bu)置兩種方(fang)式(shi)。驅(qu)動(dong)(dong)車(che)輪(lun)的數量根(gen)據驅(qu)動(dong)(dong)不打滑的條件(jian)確(que)定．現代設計基本(ben)采用全驅(qu)動(dong)(dong)。
(3)大(da)車(che)(che)(che)運行機(ji)構。大(da)車(che)(che)(che)運行機(ji)構通常(chang)采用三(san)輪(lun)或(huo)四(si)輪(lun)臺(tai)車(che)(che)(che)，根據輪(lun)壓大(da)小來(lai)確定。運行機(ji)構的構造和形式(shi)與其他各類起(qi)重機(ji)相似，如采用開(kai)(kai)式(shi)齒(chi)輪(lun)驅動(dong)臺(tai)車(che)(che)(che)，則由直流或(huo)交流電動(dong)機(ji)、齒(chi)輪(lun)聯軸器(qi)、制動(dong)器(qi)、中硬齒(chi)面減速器(qi)、開(kai)(kai)式(shi)齒(chi)輪(lun)、車(che)(che)(che)輪(lun)和車(che)(che)(che)輪(lun)支承(cheng)組(zu)成(cheng)；如采用封閉(bi)性傳(chuan)動(dong)，則將減速器(qi)輸出軸直接與車(che)(che)(che)輪(lun)軸連接，直接傳(chuan)動(dong)，但減速器(qi)傳(chuan)動(dong)比將稍大(da)。
由(you)于大(da)車運行速(su)度較快，為防(fang)止起制(zhi)動時車輪打滑，一般選用調(diao)速(su)性能好的晶(jing)閘管直流調(diao)壓調(diao)速(su)、交流變頻調(diao)速(su)、交流定子調(diao)速(su)等電(dian)氣控制(zhi)系統。