軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)升機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)。起(qi)(qi)升機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)有兩種形式(shi)(shi)，鋼(gang)絲(si)繩卷筒(tong)式(shi)(shi)與輪胎式(shi)(shi)集裝箱門(men)式(shi)(shi)起(qi)(qi)重機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)起(qi)(qi)升機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)基本相同(tong)；而剛(gang)性伸縮式(shi)(shi)起(qi)(qi)升機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)又(you)類似于鋼(gang)廠冶金用(yong)夾(jia)鉗橋式(shi)(shi)起(qi)(qi)重機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)起(qi)(qi)升機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)。
①鋼絲繩卷(juan)(juan)簡(jian)類(lei)型(xing)起升機(ji)(ji)構由(you)(you)直流或(huo)交流電動機(ji)(ji)、齒輪(lun)聯(lian)軸器(qi)(qi)、盤式或(huo)塊式制動器(qi)(qi)，中(zhong)硬(ying)齒面減速(su)器(qi)(qi)、減速(su)器(qi)(qi)與卷(juan)(juan)筒(tong)之間(jian)的齒輪(lun)聯(lian)軸器(qi)(qi)、雙聯(lian)卷(juan)(juan)筒(tong)和軸承座(zuo)組(zu)(zu)成。由(you)(you)起升鋼絲繩、滑輪(lun)與吊具滑輪(lun)組(zu)(zu)組(zu)(zu)成一組(zu)(zu)繞繩系統。
②剛性伸(shen)縮式起升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)可以(yi)(yi)是用鋼絲繩(sheng)卷(juan)筒提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)；液(ye)壓油缸提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)；平衡重齒輪齒條提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)加上伸(shen)縮導向鋼結構(gou)(gou)(gou)架組(zu)成(cheng)。鋼絲繩(sheng)卷(juan)筒提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)造(zao)簡單，基本組(zu)成(cheng)與(yu)其他(ta)起升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)相似(si)．由于鋼結構(gou)(gou)(gou)具(ju)有(you)一定(ding)的剛性，所以(yi)(yi)提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)亦(yi)可分為兩組(zu)，有(you)利于布置(zhi)。液(ye)壓油缸提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)工作平衡、構(gou)(gou)(gou)造(zao)簡單，但(dan)維(wei)護保養要(yao)求(qiu)較高。
(2)小(xiao)車(che)運行機構(gou)。小(xiao)車(che)運行機構(gou)由直流或交(jiao)流電動(dong)機、齒(chi)輪聯軸(zhou)(zhou)器(qi)、塊(kuai)式(shi)(shi)或盤(pan)式(shi)(shi)制(zhi)動(dong)器(qi)、中硬(ying)齒(chi)面減速(su)器(qi)、低速(su)齒(chi)輪連軸(zhou)(zhou)器(qi)和車(che)輪及車(che)輪支(zhi)承組成。驅(qu)動(dong)機構(gou)的(de)布(bu)置方(fang)式(shi)(shi)一般分為沿小(xiao)車(che)軌道方(fang)向(xiang)布(bu)置和垂直于小(xiao)車(che)軌道方(fang)向(xiang)布(bu)置兩種(zhong)方(fang)式(shi)(shi)。驅(qu)動(dong)車(che)輪的(de)數量根(gen)據(ju)驅(qu)動(dong)不打滑的(de)條件(jian)確(que)定．現代設計基本采用全(quan)驅(qu)動(dong)。
(3)大(da)車(che)(che)(che)運行(xing)機(ji)(ji)構(gou)。大(da)車(che)(che)(che)運行(xing)機(ji)(ji)構(gou)通常(chang)采用三輪(lun)(lun)(lun)(lun)或四輪(lun)(lun)(lun)(lun)臺(tai)車(che)(che)(che)，根(gen)據輪(lun)(lun)(lun)(lun)壓大(da)小來確定。運行(xing)機(ji)(ji)構(gou)的(de)構(gou)造和形式(shi)與其他各類起重(zhong)機(ji)(ji)相(xiang)似(si)，如采用開式(shi)齒輪(lun)(lun)(lun)(lun)驅(qu)動(dong)(dong)臺(tai)車(che)(che)(che)，則由(you)直流(liu)(liu)或交流(liu)(liu)電動(dong)(dong)機(ji)(ji)、齒輪(lun)(lun)(lun)(lun)聯軸(zhou)器(qi)、制動(dong)(dong)器(qi)、中(zhong)硬齒面(mian)減速(su)器(qi)、開式(shi)齒輪(lun)(lun)(lun)(lun)、車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)(lun)和車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)(lun)支承組成；如采用封閉性傳(chuan)動(dong)(dong)，則將(jiang)減速(su)器(qi)輸出軸(zhou)直接與車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)(lun)軸(zhou)連接，直接傳(chuan)動(dong)(dong)，但減速(su)器(qi)傳(chuan)動(dong)(dong)比(bi)將(jiang)稍大(da)。
由于大車(che)運(yun)行速(su)(su)(su)度較快，為防止起(qi)制(zhi)動(dong)時車(che)輪打滑，一般選用調(diao)速(su)(su)(su)性能好的晶閘(zha)管直(zhi)流調(diao)壓調(diao)速(su)(su)(su)、交流變頻調(diao)速(su)(su)(su)、交流定子調(diao)速(su)(su)(su)等(deng)電氣控(kong)制(zhi)系統。