軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)升機(ji)構(gou)。起(qi)(qi)升機(ji)構(gou)有兩種(zhong)形式(shi)，鋼(gang)絲繩卷(juan)筒式(shi)與輪胎式(shi)集裝(zhuang)箱(xiang)門式(shi)起(qi)(qi)重(zhong)機(ji)的起(qi)(qi)升機(ji)構(gou)基本相同；而(er)剛性(xing)伸縮式(shi)起(qi)(qi)升機(ji)構(gou)又類似于鋼(gang)廠冶金用夾鉗橋式(shi)起(qi)(qi)重(zhong)機(ji)的起(qi)(qi)升機(ji)構(gou)。
①鋼(gang)絲繩卷(juan)(juan)簡類型(xing)起(qi)升機構(gou)由(you)(you)直流(liu)或交流(liu)電動機、齒輪聯軸器、盤式或塊式制動器，中硬齒面(mian)減速(su)器、減速(su)器與(yu)卷(juan)(juan)筒之間的齒輪聯軸器、雙(shuang)聯卷(juan)(juan)筒和(he)軸承座組成。由(you)(you)起(qi)升鋼(gang)絲繩、滑(hua)輪與(yu)吊(diao)具滑(hua)輪組組成一組繞繩系統。
②剛(gang)性(xing)伸縮式起升機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)可以是用鋼(gang)(gang)絲繩卷筒提升機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)；液壓(ya)油缸提升機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)；平衡重(zhong)齒輪齒條提升機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)加(jia)上(shang)伸縮導(dao)向鋼(gang)(gang)結構(gou)(gou)(gou)(gou)架組成。鋼(gang)(gang)絲繩卷筒提升機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)(gou)造(zao)簡(jian)單，基(ji)本組成與(yu)其他(ta)起升機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)相(xiang)似．由于鋼(gang)(gang)結構(gou)(gou)(gou)(gou)具有一定的剛(gang)性(xing)，所以提升機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)亦(yi)可分為兩組，有利于布置。液壓(ya)油缸提升機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)工作平衡、構(gou)(gou)(gou)(gou)造(zao)簡(jian)單，但維護保養要求較高。
(2)小(xiao)(xiao)車(che)(che)(che)運行機構。小(xiao)(xiao)車(che)(che)(che)運行機構由(you)直流(liu)或交流(liu)電動(dong)(dong)機、齒(chi)輪(lun)聯(lian)軸(zhou)器、塊式(shi)(shi)或盤式(shi)(shi)制動(dong)(dong)器、中硬齒(chi)面減(jian)速器、低速齒(chi)輪(lun)連軸(zhou)器和(he)車(che)(che)(che)輪(lun)及車(che)(che)(che)輪(lun)支承組成。驅(qu)動(dong)(dong)機構的布(bu)置方(fang)式(shi)(shi)一般分(fen)為沿(yan)小(xiao)(xiao)車(che)(che)(che)軌(gui)道方(fang)向布(bu)置和(he)垂直于小(xiao)(xiao)車(che)(che)(che)軌(gui)道方(fang)向布(bu)置兩種方(fang)式(shi)(shi)。驅(qu)動(dong)(dong)車(che)(che)(che)輪(lun)的數量根據驅(qu)動(dong)(dong)不打滑的條件確定．現代(dai)設計基(ji)本采用全驅(qu)動(dong)(dong)。
(3)大車(che)(che)運行(xing)機(ji)構(gou)。大車(che)(che)運行(xing)機(ji)構(gou)通常采用三輪或(huo)四輪臺(tai)車(che)(che)，根據(ju)輪壓大小(xiao)來確定。運行(xing)機(ji)構(gou)的構(gou)造和形式與其他各類起重機(ji)相(xiang)似，如采用開式齒(chi)輪驅(qu)動臺(tai)車(che)(che)，則(ze)由(you)直流(liu)或(huo)交流(liu)電(dian)動機(ji)、齒(chi)輪聯軸器(qi)(qi)、制(zhi)動器(qi)(qi)、中硬齒(chi)面減(jian)速(su)器(qi)(qi)、開式齒(chi)輪、車(che)(che)輪和車(che)(che)輪支承組(zu)成；如采用封閉性傳(chuan)(chuan)動，則(ze)將(jiang)減(jian)速(su)器(qi)(qi)輸出(chu)軸直接(jie)與車(che)(che)輪軸連接(jie)，直接(jie)傳(chuan)(chuan)動，但減(jian)速(su)器(qi)(qi)傳(chuan)(chuan)動比將(jiang)稍大。
由于大車運行速(su)度(du)較快，為防(fang)止(zhi)起制(zhi)動時車輪打(da)滑，一般選用調速(su)性能好的晶閘管直流調壓調速(su)、交流變頻調速(su)、交流定(ding)子調速(su)等電氣控制(zhi)系統。