軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升(sheng)機(ji)構。起(qi)升(sheng)機(ji)構有兩種形式(shi)，鋼(gang)絲(si)繩(sheng)卷筒(tong)式(shi)與(yu)輪胎式(shi)集裝箱門式(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)的起(qi)升(sheng)機(ji)構基(ji)本相同(tong)；而(er)剛性伸縮(suo)式(shi)起(qi)升(sheng)機(ji)構又類似于鋼(gang)廠冶金用夾鉗橋(qiao)式(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)的起(qi)升(sheng)機(ji)構。
①鋼(gang)絲繩(sheng)卷簡類型起(qi)(qi)升機(ji)構由直流(liu)或交流(liu)電動(dong)(dong)機(ji)、齒輪(lun)聯軸器、盤式(shi)或塊式(shi)制動(dong)(dong)器，中硬齒面減速器、減速器與卷筒之間的齒輪(lun)聯軸器、雙聯卷筒和軸承座組(zu)成(cheng)。由起(qi)(qi)升鋼(gang)絲繩(sheng)、滑(hua)輪(lun)與吊具滑(hua)輪(lun)組(zu)組(zu)成(cheng)一組(zu)繞繩(sheng)系統。
②剛性伸(shen)縮式起升(sheng)機(ji)(ji)構可(ke)(ke)以(yi)是用鋼絲(si)繩(sheng)卷筒(tong)提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構；液(ye)壓油缸提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構；平衡(heng)重齒(chi)輪齒(chi)條提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構加上伸(shen)縮導向鋼結構架組(zu)(zu)成。鋼絲(si)繩(sheng)卷筒(tong)提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構構造(zao)簡單(dan)(dan)，基本組(zu)(zu)成與其(qi)他起升(sheng)機(ji)(ji)構相似．由(you)于鋼結構具有一(yi)定的(de)剛性，所(suo)以(yi)提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構亦(yi)可(ke)(ke)分(fen)為兩組(zu)(zu)，有利于布(bu)置。液(ye)壓油缸提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構工作平衡(heng)、構造(zao)簡單(dan)(dan)，但維護保養要求較高。
(2)小(xiao)(xiao)(xiao)車(che)運(yun)行機(ji)構(gou)。小(xiao)(xiao)(xiao)車(che)運(yun)行機(ji)構(gou)由直流或(huo)(huo)交(jiao)流電動機(ji)、齒(chi)輪(lun)(lun)聯(lian)軸器、塊式或(huo)(huo)盤(pan)式制動器、中硬齒(chi)面減速器、低速齒(chi)輪(lun)(lun)連軸器和(he)車(che)輪(lun)(lun)及(ji)車(che)輪(lun)(lun)支承組成。驅(qu)動機(ji)構(gou)的(de)布(bu)置方(fang)式一(yi)般分為沿小(xiao)(xiao)(xiao)車(che)軌道(dao)方(fang)向布(bu)置和(he)垂直于(yu)小(xiao)(xiao)(xiao)車(che)軌道(dao)方(fang)向布(bu)置兩(liang)種方(fang)式。驅(qu)動車(che)輪(lun)(lun)的(de)數量根據驅(qu)動不打滑的(de)條件(jian)確定．現代設計基本采(cai)用全驅(qu)動。
(3)大(da)車(che)運行(xing)機(ji)構(gou)(gou)(gou)。大(da)車(che)運行(xing)機(ji)構(gou)(gou)(gou)通常采(cai)用(yong)三輪(lun)(lun)(lun)或四輪(lun)(lun)(lun)臺車(che)，根據輪(lun)(lun)(lun)壓大(da)小來確定。運行(xing)機(ji)構(gou)(gou)(gou)的構(gou)(gou)(gou)造和(he)(he)形式(shi)與(yu)其他(ta)各類起重機(ji)相似，如采(cai)用(yong)開式(shi)齒輪(lun)(lun)(lun)驅(qu)動(dong)(dong)臺車(che)，則由直(zhi)(zhi)流(liu)(liu)或交流(liu)(liu)電動(dong)(dong)機(ji)、齒輪(lun)(lun)(lun)聯軸器(qi)(qi)、制(zhi)動(dong)(dong)器(qi)(qi)、中硬齒面減速器(qi)(qi)、開式(shi)齒輪(lun)(lun)(lun)、車(che)輪(lun)(lun)(lun)和(he)(he)車(che)輪(lun)(lun)(lun)支承(cheng)組(zu)成；如采(cai)用(yong)封(feng)閉性(xing)傳動(dong)(dong)，則將減速器(qi)(qi)輸(shu)出軸直(zhi)(zhi)接(jie)與(yu)車(che)輪(lun)(lun)(lun)軸連接(jie)，直(zhi)(zhi)接(jie)傳動(dong)(dong)，但減速器(qi)(qi)傳動(dong)(dong)比將稍大(da)。
由(you)于大車(che)運(yun)行速(su)(su)度較快，為防止起制(zhi)動時車(che)輪打滑，一般選用調(diao)速(su)(su)性能好的晶閘(zha)管直流調(diao)壓調(diao)速(su)(su)、交流變(bian)頻調(diao)速(su)(su)、交流定子調(diao)速(su)(su)等(deng)電氣控制(zhi)系統。