軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)。起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)有兩種形式(shi)，鋼絲繩(sheng)卷筒(tong)式(shi)與輪胎式(shi)集裝(zhuang)箱門式(shi)起(qi)重機(ji)(ji)的(de)起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)基本(ben)相同；而剛(gang)性伸縮式(shi)起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)又類似于鋼廠冶金用夾(jia)鉗橋式(shi)起(qi)重機(ji)(ji)的(de)起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)。
①鋼(gang)絲(si)繩(sheng)卷(juan)(juan)簡類(lei)型起升(sheng)機構由直流或交流電動機、齒輪聯軸(zhou)器(qi)(qi)、盤式或塊式制動器(qi)(qi)，中硬(ying)齒面減速器(qi)(qi)、減速器(qi)(qi)與(yu)卷(juan)(juan)筒(tong)之(zhi)間(jian)的(de)齒輪聯軸(zhou)器(qi)(qi)、雙聯卷(juan)(juan)筒(tong)和軸(zhou)承座(zuo)組成。由起升(sheng)鋼(gang)絲(si)繩(sheng)、滑輪與(yu)吊具滑輪組組成一(yi)組繞繩(sheng)系統。
②剛性(xing)伸縮式起升(sheng)機構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)可以是用(yong)鋼(gang)絲繩卷(juan)(juan)筒提(ti)(ti)(ti)升(sheng)機構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)；液(ye)壓(ya)油(you)缸(gang)提(ti)(ti)(ti)升(sheng)機構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)；平衡重齒輪齒條(tiao)提(ti)(ti)(ti)升(sheng)機構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)加上伸縮導向鋼(gang)結構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)架組(zu)成(cheng)。鋼(gang)絲繩卷(juan)(juan)筒提(ti)(ti)(ti)升(sheng)機構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)造簡單(dan)，基本組(zu)成(cheng)與其(qi)他(ta)起升(sheng)機構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)相似．由于鋼(gang)結構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)具有一定的(de)剛性(xing)，所以提(ti)(ti)(ti)升(sheng)機構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)亦可分為兩(liang)組(zu)，有利于布(bu)置。液(ye)壓(ya)油(you)缸(gang)提(ti)(ti)(ti)升(sheng)機構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)工作平衡、構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)造簡單(dan)，但維護保養(yang)要(yao)求較高。
(2)小(xiao)車(che)(che)運行機(ji)(ji)構(gou)(gou)。小(xiao)車(che)(che)運行機(ji)(ji)構(gou)(gou)由直流或交(jiao)流電動(dong)機(ji)(ji)、齒(chi)(chi)輪聯(lian)軸器、塊式或盤(pan)式制動(dong)器、中硬齒(chi)(chi)面減速(su)器、低速(su)齒(chi)(chi)輪連軸器和(he)車(che)(che)輪及車(che)(che)輪支承組成。驅(qu)動(dong)機(ji)(ji)構(gou)(gou)的(de)布置(zhi)方式一般分(fen)為沿小(xiao)車(che)(che)軌道方向布置(zhi)和(he)垂(chui)直于小(xiao)車(che)(che)軌道方向布置(zhi)兩種方式。驅(qu)動(dong)車(che)(che)輪的(de)數量(liang)根(gen)據(ju)驅(qu)動(dong)不打滑(hua)的(de)條件確定．現代設計基本(ben)采用(yong)全驅(qu)動(dong)。
(3)大(da)車(che)運(yun)行(xing)機(ji)構(gou)。大(da)車(che)運(yun)行(xing)機(ji)構(gou)通常采(cai)(cai)用三(san)輪(lun)(lun)或四(si)輪(lun)(lun)臺車(che)，根據輪(lun)(lun)壓(ya)大(da)小來確(que)定。運(yun)行(xing)機(ji)構(gou)的構(gou)造和(he)形(xing)式與(yu)其他各類起重機(ji)相似，如采(cai)(cai)用開(kai)式齒(chi)輪(lun)(lun)驅動(dong)臺車(che)，則由直流(liu)或交流(liu)電動(dong)機(ji)、齒(chi)輪(lun)(lun)聯軸器(qi)、制動(dong)器(qi)、中硬齒(chi)面減速(su)器(qi)、開(kai)式齒(chi)輪(lun)(lun)、車(che)輪(lun)(lun)和(he)車(che)輪(lun)(lun)支承組成；如采(cai)(cai)用封(feng)閉性傳(chuan)動(dong)，則將減速(su)器(qi)輸出軸直接(jie)與(yu)車(che)輪(lun)(lun)軸連接(jie)，直接(jie)傳(chuan)動(dong)，但(dan)減速(su)器(qi)傳(chuan)動(dong)比(bi)將稍大(da)。
由(you)于大車運行速(su)度較快，為防(fang)止起(qi)制動(dong)時車輪打滑，一般(ban)選(xuan)用(yong)調(diao)速(su)性能好的晶閘管直流調(diao)壓(ya)調(diao)速(su)、交(jiao)流變頻調(diao)速(su)、交(jiao)流定子調(diao)速(su)等電氣控(kong)制系統。