軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構。起升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構有(you)兩種(zhong)形式(shi)(shi)，鋼絲繩卷筒式(shi)(shi)與輪胎式(shi)(shi)集裝箱(xiang)門(men)式(shi)(shi)起重機(ji)的起升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構基(ji)本相(xiang)同；而剛性伸縮式(shi)(shi)起升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構又(you)類似于(yu)鋼廠冶金用夾(jia)鉗橋式(shi)(shi)起重機(ji)的起升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構。
①鋼絲(si)(si)繩(sheng)卷簡類型起升(sheng)機構由直流或(huo)交流電動機、齒輪聯(lian)軸(zhou)器(qi)(qi)、盤式或(huo)塊(kuai)式制動器(qi)(qi)，中(zhong)硬(ying)齒面減(jian)速器(qi)(qi)、減(jian)速器(qi)(qi)與卷筒之間的齒輪聯(lian)軸(zhou)器(qi)(qi)、雙(shuang)聯(lian)卷筒和軸(zhou)承座組成(cheng)。由起升(sheng)鋼絲(si)(si)繩(sheng)、滑輪與吊具滑輪組組成(cheng)一(yi)組繞繩(sheng)系統(tong)。
②剛(gang)性伸縮式(shi)起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)可以(yi)是(shi)用鋼絲繩(sheng)卷筒提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)；液(ye)壓油缸(gang)提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)；平衡重齒輪齒條提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)加上伸縮導向(xiang)鋼結構(gou)(gou)(gou)架(jia)組(zu)成。鋼絲繩(sheng)卷筒提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)造簡單(dan)，基本組(zu)成與其他起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)相似(si)．由于鋼結構(gou)(gou)(gou)具有(you)一定的剛(gang)性，所以(yi)提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)亦(yi)可分為(wei)兩組(zu)，有(you)利(li)于布置。液(ye)壓油缸(gang)提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)工作平衡、構(gou)(gou)(gou)造簡單(dan)，但維護(hu)保養(yang)要求較高。
(2)小(xiao)車(che)運行(xing)(xing)機(ji)構。小(xiao)車(che)運行(xing)(xing)機(ji)構由直流或交(jiao)流電動(dong)(dong)機(ji)、齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)聯軸(zhou)器、塊式或盤式制動(dong)(dong)器、中硬齒(chi)面減速(su)器、低速(su)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)連軸(zhou)器和車(che)輪(lun)(lun)(lun)及車(che)輪(lun)(lun)(lun)支承(cheng)組(zu)成。驅(qu)動(dong)(dong)機(ji)構的布置方式一般分為沿小(xiao)車(che)軌(gui)道方向布置和垂直于小(xiao)車(che)軌(gui)道方向布置兩種方式。驅(qu)動(dong)(dong)車(che)輪(lun)(lun)(lun)的數量根據驅(qu)動(dong)(dong)不打滑的條件(jian)確(que)定(ding)．現代設計基本采(cai)用全驅(qu)動(dong)(dong)。
(3)大車(che)(che)運行(xing)機構。大車(che)(che)運行(xing)機構通常采用三(san)輪(lun)(lun)或(huo)四輪(lun)(lun)臺(tai)車(che)(che)，根(gen)據輪(lun)(lun)壓(ya)大小來確定。運行(xing)機構的構造和形式與其他各類起(qi)重機相似，如采用開式齒輪(lun)(lun)驅動(dong)(dong)臺(tai)車(che)(che)，則(ze)由直流(liu)或(huo)交流(liu)電(dian)動(dong)(dong)機、齒輪(lun)(lun)聯軸(zhou)器(qi)、制動(dong)(dong)器(qi)、中硬齒面減(jian)速器(qi)、開式齒輪(lun)(lun)、車(che)(che)輪(lun)(lun)和車(che)(che)輪(lun)(lun)支承組成；如采用封閉性傳動(dong)(dong)，則(ze)將(jiang)減(jian)速器(qi)輸(shu)出軸(zhou)直接(jie)與車(che)(che)輪(lun)(lun)軸(zhou)連接(jie)，直接(jie)傳動(dong)(dong)，但減(jian)速器(qi)傳動(dong)(dong)比將(jiang)稍大。
由于(yu)大(da)車運行(xing)速(su)(su)度較快，為防止起(qi)制(zhi)動(dong)時車輪(lun)打滑，一般選用調(diao)速(su)(su)性能好的晶(jing)閘管直流調(diao)壓調(diao)速(su)(su)、交流變頻(pin)調(diao)速(su)(su)、交流定子調(diao)速(su)(su)等電氣控(kong)制(zhi)系統。