軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)升機(ji)(ji)構。起(qi)(qi)升機(ji)(ji)構有兩種形式(shi)(shi)，鋼絲繩卷(juan)筒式(shi)(shi)與(yu)輪胎式(shi)(shi)集裝箱(xiang)門式(shi)(shi)起(qi)(qi)重(zhong)機(ji)(ji)的起(qi)(qi)升機(ji)(ji)構基本相同；而剛性伸縮式(shi)(shi)起(qi)(qi)升機(ji)(ji)構又類(lei)似于(yu)鋼廠冶(ye)金用夾鉗橋式(shi)(shi)起(qi)(qi)重(zhong)機(ji)(ji)的起(qi)(qi)升機(ji)(ji)構。
①鋼(gang)絲(si)繩卷簡類型起升(sheng)機(ji)構由直流(liu)或(huo)交流(liu)電動(dong)機(ji)、齒輪(lun)(lun)(lun)聯(lian)軸器(qi)(qi)、盤式或(huo)塊式制動(dong)器(qi)(qi)，中硬齒面減速(su)器(qi)(qi)、減速(su)器(qi)(qi)與(yu)卷筒(tong)(tong)之間的齒輪(lun)(lun)(lun)聯(lian)軸器(qi)(qi)、雙聯(lian)卷筒(tong)(tong)和軸承座組成(cheng)。由起升(sheng)鋼(gang)絲(si)繩、滑(hua)輪(lun)(lun)(lun)與(yu)吊具滑(hua)輪(lun)(lun)(lun)組組成(cheng)一組繞繩系統。
②剛(gang)(gang)性伸(shen)(shen)縮(suo)式起升機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)可以(yi)是用鋼(gang)絲(si)繩卷筒提(ti)升機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)；液壓油缸(gang)提(ti)升機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)；平衡重齒輪齒條提(ti)升機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)加上伸(shen)(shen)縮(suo)導向鋼(gang)結構(gou)(gou)(gou)(gou)架(jia)組成(cheng)。鋼(gang)絲(si)繩卷筒提(ti)升機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)(gou)造(zao)簡單，基本組成(cheng)與其他起升機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)相似．由于鋼(gang)結構(gou)(gou)(gou)(gou)具有一定的剛(gang)(gang)性，所(suo)以(yi)提(ti)升機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)亦可分為兩(liang)組，有利于布置。液壓油缸(gang)提(ti)升機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)工作平衡、構(gou)(gou)(gou)(gou)造(zao)簡單，但維護保養(yang)要求較高。
(2)小(xiao)車(che)運行(xing)機構。小(xiao)車(che)運行(xing)機構由直流(liu)或交流(liu)電動(dong)機、齒(chi)輪(lun)聯軸(zhou)器、塊式或盤式制動(dong)器、中(zhong)硬(ying)齒(chi)面減速器、低速齒(chi)輪(lun)連軸(zhou)器和(he)車(che)輪(lun)及車(che)輪(lun)支承(cheng)組成。驅(qu)動(dong)機構的(de)(de)布(bu)置(zhi)方(fang)式一般分為(wei)沿小(xiao)車(che)軌道方(fang)向(xiang)布(bu)置(zhi)和(he)垂直于小(xiao)車(che)軌道方(fang)向(xiang)布(bu)置(zhi)兩種方(fang)式。驅(qu)動(dong)車(che)輪(lun)的(de)(de)數量根據驅(qu)動(dong)不打滑的(de)(de)條件確定(ding)．現代設計(ji)基本(ben)采用全驅(qu)動(dong)。
(3)大(da)車(che)(che)運(yun)(yun)行(xing)機(ji)(ji)(ji)構(gou)。大(da)車(che)(che)運(yun)(yun)行(xing)機(ji)(ji)(ji)構(gou)通常采用(yong)三輪(lun)或(huo)四輪(lun)臺車(che)(che)，根據輪(lun)壓(ya)大(da)小來確(que)定。運(yun)(yun)行(xing)機(ji)(ji)(ji)構(gou)的構(gou)造和形式與(yu)其他(ta)各(ge)類起重機(ji)(ji)(ji)相似，如(ru)采用(yong)開式齒(chi)輪(lun)驅動(dong)(dong)臺車(che)(che)，則由直(zhi)流或(huo)交(jiao)流電動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)、齒(chi)輪(lun)聯軸(zhou)器(qi)、制動(dong)(dong)器(qi)、中硬(ying)齒(chi)面減速(su)器(qi)、開式齒(chi)輪(lun)、車(che)(che)輪(lun)和車(che)(che)輪(lun)支承組成(cheng)；如(ru)采用(yong)封閉性(xing)傳動(dong)(dong)，則將減速(su)器(qi)輸出軸(zhou)直(zhi)接與(yu)車(che)(che)輪(lun)軸(zhou)連接，直(zhi)接傳動(dong)(dong)，但減速(su)器(qi)傳動(dong)(dong)比(bi)將稍大(da)。
由于(yu)大車運行速(su)度(du)較(jiao)快，為防止起制動時(shi)車輪打(da)滑(hua)，一(yi)般選用調(diao)速(su)性能好的晶閘管(guan)直流調(diao)壓調(diao)速(su)、交流變頻調(diao)速(su)、交流定子調(diao)速(su)等(deng)電氣控制系統。