軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)升機(ji)(ji)構(gou)。起(qi)(qi)升機(ji)(ji)構(gou)有兩種形式(shi)(shi)(shi)，鋼絲(si)繩(sheng)卷筒式(shi)(shi)(shi)與輪胎式(shi)(shi)(shi)集(ji)裝(zhuang)箱門式(shi)(shi)(shi)起(qi)(qi)重(zhong)機(ji)(ji)的起(qi)(qi)升機(ji)(ji)構(gou)基本相同(tong)；而剛(gang)性(xing)伸縮式(shi)(shi)(shi)起(qi)(qi)升機(ji)(ji)構(gou)又類似(si)于鋼廠冶金用(yong)夾(jia)鉗(qian)橋式(shi)(shi)(shi)起(qi)(qi)重(zhong)機(ji)(ji)的起(qi)(qi)升機(ji)(ji)構(gou)。
①鋼絲繩卷(juan)簡類型起升(sheng)機構由直(zhi)流或交流電(dian)動機、齒(chi)(chi)輪(lun)聯軸(zhou)器、盤式或塊式制動器，中硬齒(chi)(chi)面減(jian)速(su)器、減(jian)速(su)器與(yu)卷(juan)筒之間(jian)的(de)齒(chi)(chi)輪(lun)聯軸(zhou)器、雙聯卷(juan)筒和軸(zhou)承座組(zu)(zu)成(cheng)。由起升(sheng)鋼絲繩、滑輪(lun)與(yu)吊具滑輪(lun)組(zu)(zu)組(zu)(zu)成(cheng)一(yi)組(zu)(zu)繞繩系統(tong)。
②剛性(xing)伸(shen)縮式起升機構(gou)(gou)(gou)(gou)可(ke)以是用鋼(gang)(gang)絲(si)繩卷筒提升機構(gou)(gou)(gou)(gou)；液壓(ya)油(you)缸提升機構(gou)(gou)(gou)(gou)；平衡(heng)重(zhong)齒輪齒條提升機構(gou)(gou)(gou)(gou)加(jia)上伸(shen)縮導向鋼(gang)(gang)結構(gou)(gou)(gou)(gou)架組成。鋼(gang)(gang)絲(si)繩卷筒提升機構(gou)(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)(gou)造簡單，基本組成與其(qi)他起升機構(gou)(gou)(gou)(gou)相似．由于鋼(gang)(gang)結構(gou)(gou)(gou)(gou)具(ju)有(you)(you)一(yi)定的剛性(xing)，所以提升機構(gou)(gou)(gou)(gou)亦(yi)可(ke)分為(wei)兩組，有(you)(you)利于布置。液壓(ya)油(you)缸提升機構(gou)(gou)(gou)(gou)工作平衡(heng)、構(gou)(gou)(gou)(gou)造簡單，但維(wei)護保(bao)養要求較高(gao)。
(2)小(xiao)車(che)(che)(che)運行機(ji)構(gou)。小(xiao)車(che)(che)(che)運行機(ji)構(gou)由(you)直流或(huo)交流電動(dong)機(ji)、齒(chi)輪聯軸器(qi)(qi)、塊式或(huo)盤(pan)式制動(dong)器(qi)(qi)、中硬齒(chi)面(mian)減速器(qi)(qi)、低速齒(chi)輪連(lian)軸器(qi)(qi)和(he)車(che)(che)(che)輪及車(che)(che)(che)輪支承組(zu)成。驅(qu)動(dong)機(ji)構(gou)的布置方(fang)(fang)式一般(ban)分為沿小(xiao)車(che)(che)(che)軌(gui)道方(fang)(fang)向布置和(he)垂直于小(xiao)車(che)(che)(che)軌(gui)道方(fang)(fang)向布置兩(liang)種方(fang)(fang)式。驅(qu)動(dong)車(che)(che)(che)輪的數量根據驅(qu)動(dong)不打滑的條(tiao)件確定．現代(dai)設(she)計基本采用全驅(qu)動(dong)。
(3)大車(che)運(yun)行機(ji)(ji)構(gou)(gou)。大車(che)運(yun)行機(ji)(ji)構(gou)(gou)通常采(cai)用(yong)三輪(lun)(lun)或(huo)四輪(lun)(lun)臺(tai)車(che)，根據輪(lun)(lun)壓大小來確定。運(yun)行機(ji)(ji)構(gou)(gou)的構(gou)(gou)造(zao)和形式與其他各類起重(zhong)機(ji)(ji)相似(si)，如采(cai)用(yong)開式齒(chi)輪(lun)(lun)驅動(dong)臺(tai)車(che)，則由直(zhi)流或(huo)交流電動(dong)機(ji)(ji)、齒(chi)輪(lun)(lun)聯軸(zhou)器、制動(dong)器、中硬齒(chi)面(mian)減速(su)(su)器、開式齒(chi)輪(lun)(lun)、車(che)輪(lun)(lun)和車(che)輪(lun)(lun)支承組成；如采(cai)用(yong)封閉性傳(chuan)動(dong)，則將(jiang)減速(su)(su)器輸出(chu)軸(zhou)直(zhi)接與車(che)輪(lun)(lun)軸(zhou)連接，直(zhi)接傳(chuan)動(dong)，但減速(su)(su)器傳(chuan)動(dong)比將(jiang)稍大。
由于大車(che)運行速(su)(su)度(du)較快，為(wei)防止起制動時車(che)輪打滑，一般選用調(diao)速(su)(su)性能好的晶閘管(guan)直流(liu)調(diao)壓調(diao)速(su)(su)、交(jiao)流(liu)變(bian)頻調(diao)速(su)(su)、交(jiao)流(liu)定(ding)子調(diao)速(su)(su)等電(dian)氣控(kong)制系(xi)統。