軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起升(sheng)機構。起升(sheng)機構有兩種形(xing)式，鋼絲繩(sheng)卷筒式與輪(lun)胎(tai)式集裝箱門式起重機的起升(sheng)機構基本相(xiang)同；而剛性伸縮式起升(sheng)機構又類似于鋼廠(chang)冶金用(yong)夾(jia)鉗橋(qiao)式起重機的起升(sheng)機構。
①鋼絲(si)(si)繩(sheng)卷(juan)簡類型起(qi)升機(ji)構由(you)(you)直流或交流電動機(ji)、齒(chi)輪聯軸(zhou)器(qi)、盤(pan)式或塊式制動器(qi)，中硬(ying)齒(chi)面減(jian)速(su)器(qi)、減(jian)速(su)器(qi)與卷(juan)筒之間的齒(chi)輪聯軸(zhou)器(qi)、雙聯卷(juan)筒和軸(zhou)承座組(zu)成。由(you)(you)起(qi)升鋼絲(si)(si)繩(sheng)、滑輪與吊具滑輪組(zu)組(zu)成一組(zu)繞繩(sheng)系(xi)統。
②剛性(xing)伸縮式起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)可以(yi)是(shi)用(yong)鋼(gang)絲(si)繩卷筒提升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)；液壓油缸(gang)提升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)；平(ping)衡重齒(chi)輪齒(chi)條提升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)加上(shang)伸縮導向(xiang)鋼(gang)結構(gou)(gou)(gou)架組成(cheng)。鋼(gang)絲(si)繩卷筒提升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)造簡單，基本(ben)組成(cheng)與其他起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)相似．由于鋼(gang)結構(gou)(gou)(gou)具有一(yi)定的剛性(xing)，所以(yi)提升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)亦可分(fen)為兩組，有利于布(bu)置。液壓油缸(gang)提升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)工作(zuo)平(ping)衡、構(gou)(gou)(gou)造簡單，但維護(hu)保養要求較高。
(2)小(xiao)車運行(xing)機構。小(xiao)車運行(xing)機構由直(zhi)流或交流電動(dong)機、齒(chi)輪(lun)聯(lian)軸器(qi)、塊式(shi)(shi)或盤(pan)式(shi)(shi)制(zhi)動(dong)器(qi)、中硬齒(chi)面減速器(qi)、低(di)速齒(chi)輪(lun)連軸器(qi)和(he)車輪(lun)及(ji)車輪(lun)支(zhi)承(cheng)組成(cheng)。驅(qu)(qu)動(dong)機構的布(bu)置(zhi)方式(shi)(shi)一(yi)般分為(wei)沿小(xiao)車軌(gui)(gui)道(dao)方向布(bu)置(zhi)和(he)垂直(zhi)于小(xiao)車軌(gui)(gui)道(dao)方向布(bu)置(zhi)兩種方式(shi)(shi)。驅(qu)(qu)動(dong)車輪(lun)的數(shu)量根據驅(qu)(qu)動(dong)不打(da)滑的條件確定．現代設計基本采用(yong)全驅(qu)(qu)動(dong)。
(3)大(da)車(che)運行機(ji)(ji)(ji)構。大(da)車(che)運行機(ji)(ji)(ji)構通常采用三輪(lun)或(huo)四輪(lun)臺(tai)車(che)，根(gen)據輪(lun)壓大(da)小來(lai)確定。運行機(ji)(ji)(ji)構的構造和形式與其他各類起重機(ji)(ji)(ji)相似，如(ru)采用開式齒輪(lun)驅動臺(tai)車(che)，則(ze)由直(zhi)(zhi)流或(huo)交流電動機(ji)(ji)(ji)、齒輪(lun)聯軸(zhou)器(qi)、制動器(qi)、中硬齒面減(jian)(jian)速器(qi)、開式齒輪(lun)、車(che)輪(lun)和車(che)輪(lun)支承組(zu)成；如(ru)采用封閉(bi)性(xing)傳動，則(ze)將減(jian)(jian)速器(qi)輸出(chu)軸(zhou)直(zhi)(zhi)接(jie)與車(che)輪(lun)軸(zhou)連(lian)接(jie)，直(zhi)(zhi)接(jie)傳動，但減(jian)(jian)速器(qi)傳動比將稍(shao)大(da)。
由于大車(che)運行速(su)(su)度較(jiao)快，為防止起制動(dong)時車(che)輪打(da)滑，一般選用調(diao)(diao)速(su)(su)性能好(hao)的晶閘管直流調(diao)(diao)壓調(diao)(diao)速(su)(su)、交流變頻調(diao)(diao)速(su)(su)、交流定子(zi)調(diao)(diao)速(su)(su)等電(dian)氣(qi)控制系統。