軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)。起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)有兩種(zhong)形式(shi)(shi)，鋼(gang)絲繩卷筒式(shi)(shi)與輪胎式(shi)(shi)集裝箱門(men)式(shi)(shi)起(qi)(qi)重機(ji)(ji)(ji)的起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)基本相同；而剛(gang)性(xing)伸縮(suo)式(shi)(shi)起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)又類似于鋼(gang)廠冶金用夾鉗橋式(shi)(shi)起(qi)(qi)重機(ji)(ji)(ji)的起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)。
①鋼絲繩卷(juan)(juan)簡(jian)類型起(qi)升機(ji)構由直流(liu)或交(jiao)流(liu)電動機(ji)、齒(chi)輪聯軸器、盤(pan)式(shi)或塊式(shi)制動器，中硬齒(chi)面減速(su)(su)器、減速(su)(su)器與卷(juan)(juan)筒之(zhi)間(jian)的齒(chi)輪聯軸器、雙(shuang)聯卷(juan)(juan)筒和軸承座組(zu)成。由起(qi)升鋼絲繩、滑輪與吊具滑輪組(zu)組(zu)成一組(zu)繞繩系(xi)統。
②剛(gang)性伸縮(suo)式起(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)可以是(shi)用鋼絲(si)繩卷筒(tong)(tong)提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)；液壓(ya)(ya)油缸(gang)提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)；平(ping)衡(heng)(heng)重齒(chi)輪(lun)齒(chi)條提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)加上伸縮(suo)導向(xiang)鋼結構(gou)架組(zu)成。鋼絲(si)繩卷筒(tong)(tong)提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)構(gou)造簡單，基本組(zu)成與其他起(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)相似．由于(yu)鋼結構(gou)具有一定(ding)的剛(gang)性，所以提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)亦可分為兩組(zu)，有利于(yu)布置。液壓(ya)(ya)油缸(gang)提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)工作平(ping)衡(heng)(heng)、構(gou)造簡單，但(dan)維(wei)護(hu)保養要求較高。
(2)小(xiao)車(che)運行機(ji)構(gou)。小(xiao)車(che)運行機(ji)構(gou)由直流或(huo)交流電(dian)動(dong)(dong)機(ji)、齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)聯(lian)軸器(qi)、塊式或(huo)盤式制動(dong)(dong)器(qi)、中硬齒(chi)面減速(su)(su)器(qi)、低速(su)(su)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)連軸器(qi)和車(che)輪(lun)(lun)(lun)(lun)及車(che)輪(lun)(lun)(lun)(lun)支承組成。驅動(dong)(dong)機(ji)構(gou)的布置方(fang)式一(yi)般(ban)分為沿小(xiao)車(che)軌(gui)道方(fang)向布置和垂直于小(xiao)車(che)軌(gui)道方(fang)向布置兩種方(fang)式。驅動(dong)(dong)車(che)輪(lun)(lun)(lun)(lun)的數(shu)量根據驅動(dong)(dong)不打滑的條件確定．現代設計基本(ben)采用全驅動(dong)(dong)。
(3)大車(che)(che)運行機(ji)構(gou)(gou)。大車(che)(che)運行機(ji)構(gou)(gou)通常采(cai)用三輪(lun)(lun)或四(si)輪(lun)(lun)臺車(che)(che)，根據輪(lun)(lun)壓大小來確(que)定。運行機(ji)構(gou)(gou)的構(gou)(gou)造和形式與其他各類起重機(ji)相似，如采(cai)用開式齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)驅(qu)動(dong)臺車(che)(che)，則(ze)(ze)由直(zhi)流或交流電(dian)動(dong)機(ji)、齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)聯軸(zhou)(zhou)器(qi)(qi)、制動(dong)器(qi)(qi)、中硬齒(chi)(chi)(chi)面減(jian)速器(qi)(qi)、開式齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)、車(che)(che)輪(lun)(lun)和車(che)(che)輪(lun)(lun)支(zhi)承組成；如采(cai)用封閉性傳動(dong)，則(ze)(ze)將減(jian)速器(qi)(qi)輸(shu)出軸(zhou)(zhou)直(zhi)接與車(che)(che)輪(lun)(lun)軸(zhou)(zhou)連(lian)接，直(zhi)接傳動(dong)，但減(jian)速器(qi)(qi)傳動(dong)比將稍大。
由于大車(che)運行(xing)速(su)(su)(su)度較快，為防止起(qi)制(zhi)動時車(che)輪打滑，一(yi)般選用(yong)調(diao)(diao)速(su)(su)(su)性(xing)能(neng)好的晶閘(zha)管直流調(diao)(diao)壓調(diao)(diao)速(su)(su)(su)、交流變頻調(diao)(diao)速(su)(su)(su)、交流定子調(diao)(diao)速(su)(su)(su)等(deng)電氣控制(zhi)系統(tong)。