軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起升機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)。起升機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)有兩種形式(shi)，鋼絲(si)繩卷筒(tong)式(shi)與輪胎式(shi)集裝箱門式(shi)起重機(ji)(ji)(ji)的起升機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)基本相同(tong)；而(er)剛性伸縮式(shi)起升機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)又類似(si)于(yu)鋼廠冶金用(yong)夾鉗橋式(shi)起重機(ji)(ji)(ji)的起升機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)。
①鋼絲繩卷(juan)(juan)簡類型(xing)起(qi)升機(ji)構由(you)直流(liu)或交(jiao)流(liu)電(dian)動(dong)機(ji)、齒輪(lun)(lun)聯軸器(qi)、盤(pan)式或塊式制動(dong)器(qi)，中硬齒面減(jian)速器(qi)、減(jian)速器(qi)與卷(juan)(juan)筒(tong)之間(jian)的齒輪(lun)(lun)聯軸器(qi)、雙聯卷(juan)(juan)筒(tong)和軸承(cheng)座(zuo)組成。由(you)起(qi)升鋼絲繩、滑(hua)輪(lun)(lun)與吊具(ju)滑(hua)輪(lun)(lun)組組成一組繞(rao)繩系(xi)統。
②剛(gang)性伸(shen)縮(suo)式起升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)可以(yi)是用鋼(gang)(gang)絲繩卷筒(tong)提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)；液壓油缸(gang)提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)；平(ping)衡重齒(chi)輪(lun)齒(chi)條提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)加上伸(shen)縮(suo)導向鋼(gang)(gang)結(jie)構(gou)(gou)架(jia)組成。鋼(gang)(gang)絲繩卷筒(tong)提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)構(gou)(gou)造簡(jian)單(dan)，基本組成與其他起升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)相似．由于鋼(gang)(gang)結(jie)構(gou)(gou)具有一(yi)定的剛(gang)性，所以(yi)提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)亦(yi)可分為兩(liang)組，有利于布置。液壓油缸(gang)提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)工作平(ping)衡、構(gou)(gou)造簡(jian)單(dan)，但維(wei)護保養要求較高(gao)。
(2)小(xiao)(xiao)車(che)運行機構(gou)。小(xiao)(xiao)車(che)運行機構(gou)由直(zhi)流或交(jiao)流電動(dong)(dong)(dong)機、齒輪(lun)(lun)(lun)(lun)聯(lian)軸(zhou)器、塊式(shi)或盤式(shi)制動(dong)(dong)(dong)器、中(zhong)硬(ying)齒面減速(su)器、低速(su)齒輪(lun)(lun)(lun)(lun)連軸(zhou)器和車(che)輪(lun)(lun)(lun)(lun)及車(che)輪(lun)(lun)(lun)(lun)支承組成。驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)機構(gou)的布置方(fang)式(shi)一般(ban)分為沿小(xiao)(xiao)車(che)軌道方(fang)向布置和垂直(zhi)于小(xiao)(xiao)車(che)軌道方(fang)向布置兩種方(fang)式(shi)。驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)車(che)輪(lun)(lun)(lun)(lun)的數量(liang)根(gen)據驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)不打滑的條件(jian)確定．現代設計基本采用全驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)。
(3)大(da)(da)車(che)運(yun)(yun)行(xing)機構(gou)(gou)(gou)。大(da)(da)車(che)運(yun)(yun)行(xing)機構(gou)(gou)(gou)通常采用(yong)三輪(lun)(lun)或(huo)四(si)輪(lun)(lun)臺車(che)，根據(ju)輪(lun)(lun)壓大(da)(da)小來確定。運(yun)(yun)行(xing)機構(gou)(gou)(gou)的構(gou)(gou)(gou)造和形式與其他各類起重機相似，如采用(yong)開(kai)式齒輪(lun)(lun)驅動臺車(che)，則(ze)(ze)由(you)直流(liu)或(huo)交(jiao)流(liu)電動機、齒輪(lun)(lun)聯軸器(qi)(qi)、制動器(qi)(qi)、中硬齒面減速(su)器(qi)(qi)、開(kai)式齒輪(lun)(lun)、車(che)輪(lun)(lun)和車(che)輪(lun)(lun)支承組成；如采用(yong)封(feng)閉性(xing)傳動，則(ze)(ze)將減速(su)器(qi)(qi)輸出軸直接(jie)(jie)與車(che)輪(lun)(lun)軸連接(jie)(jie)，直接(jie)(jie)傳動，但減速(su)器(qi)(qi)傳動比將稍(shao)大(da)(da)。
由于大車運行(xing)速度(du)較快，為(wei)防止起制(zhi)動時(shi)車輪打滑(hua)，一般選用調速性(xing)能(neng)好的晶閘管直(zhi)流調壓調速、交流變頻調速、交流定子(zi)調速等電氣控制(zhi)系統。