軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機構(gou)。起(qi)(qi)(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機構(gou)有(you)兩(liang)種形式，鋼絲繩卷筒式與輪胎式集裝箱門式起(qi)(qi)(qi)(qi)重機的起(qi)(qi)(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機構(gou)基(ji)本相同；而剛性(xing)伸縮(suo)式起(qi)(qi)(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機構(gou)又類似于(yu)鋼廠(chang)冶金用夾(jia)鉗(qian)橋式起(qi)(qi)(qi)(qi)重機的起(qi)(qi)(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機構(gou)。
①鋼絲(si)(si)繩卷簡類型起升(sheng)機構由直流或(huo)交流電動(dong)(dong)機、齒輪聯軸(zhou)器(qi)(qi)、盤式或(huo)塊式制動(dong)(dong)器(qi)(qi)，中(zhong)硬齒面(mian)減速(su)器(qi)(qi)、減速(su)器(qi)(qi)與卷筒(tong)之(zhi)間的齒輪聯軸(zhou)器(qi)(qi)、雙聯卷筒(tong)和軸(zhou)承座組(zu)(zu)成。由起升(sheng)鋼絲(si)(si)繩、滑輪與吊具滑輪組(zu)(zu)組(zu)(zu)成一(yi)組(zu)(zu)繞繩系(xi)統。
②剛性伸(shen)縮式起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)可以是用鋼(gang)(gang)絲繩(sheng)卷(juan)筒(tong)提(ti)(ti)(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)；液壓油(you)缸提(ti)(ti)(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)；平衡(heng)重齒輪齒條提(ti)(ti)(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)加上(shang)伸(shen)縮導向鋼(gang)(gang)結構(gou)(gou)架組成。鋼(gang)(gang)絲繩(sheng)卷(juan)筒(tong)提(ti)(ti)(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)構(gou)(gou)造(zao)簡(jian)單(dan)，基本組成與(yu)其他起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)相似．由于鋼(gang)(gang)結構(gou)(gou)具(ju)有一定的剛性，所以提(ti)(ti)(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)亦可分為兩組，有利于布置。液壓油(you)缸提(ti)(ti)(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)工作平衡(heng)、構(gou)(gou)造(zao)簡(jian)單(dan)，但維護(hu)保養要求較高。
(2)小車(che)運(yun)行機(ji)構(gou)。小車(che)運(yun)行機(ji)構(gou)由直流(liu)或交(jiao)流(liu)電(dian)動(dong)(dong)(dong)機(ji)、齒輪(lun)聯軸器(qi)(qi)、塊(kuai)式或盤式制(zhi)動(dong)(dong)(dong)器(qi)(qi)、中硬齒面(mian)減速(su)器(qi)(qi)、低速(su)齒輪(lun)連(lian)軸器(qi)(qi)和(he)車(che)輪(lun)及車(che)輪(lun)支(zhi)承組成。驅動(dong)(dong)(dong)機(ji)構(gou)的(de)布置方式一(yi)般分為沿小車(che)軌道(dao)方向(xiang)布置和(he)垂直于小車(che)軌道(dao)方向(xiang)布置兩(liang)種方式。驅動(dong)(dong)(dong)車(che)輪(lun)的(de)數量根據(ju)驅動(dong)(dong)(dong)不(bu)打滑(hua)的(de)條件確定(ding)．現代設計基(ji)本采用(yong)全驅動(dong)(dong)(dong)。
(3)大(da)車運(yun)(yun)(yun)行(xing)(xing)機(ji)構(gou)。大(da)車運(yun)(yun)(yun)行(xing)(xing)機(ji)構(gou)通(tong)常采(cai)用三輪(lun)(lun)或四(si)輪(lun)(lun)臺車，根據輪(lun)(lun)壓大(da)小來(lai)確定。運(yun)(yun)(yun)行(xing)(xing)機(ji)構(gou)的構(gou)造和(he)(he)形式與其他各類起重機(ji)相似，如(ru)采(cai)用開式齒(chi)輪(lun)(lun)驅動臺車，則由(you)直流(liu)或交流(liu)電動機(ji)、齒(chi)輪(lun)(lun)聯軸器、制動器、中(zhong)硬齒(chi)面減速(su)器、開式齒(chi)輪(lun)(lun)、車輪(lun)(lun)和(he)(he)車輪(lun)(lun)支承組成；如(ru)采(cai)用封閉(bi)性傳動，則將(jiang)減速(su)器輸(shu)出(chu)軸直接(jie)與車輪(lun)(lun)軸連接(jie)，直接(jie)傳動，但減速(su)器傳動比(bi)將(jiang)稍大(da)。
由(you)于大(da)車運(yun)行速(su)(su)度較快，為防止起制動時(shi)車輪打滑，一般選用調(diao)速(su)(su)性能好(hao)的晶閘管直流(liu)調(diao)壓調(diao)速(su)(su)、交流(liu)變頻調(diao)速(su)(su)、交流(liu)定子調(diao)速(su)(su)等電氣控制系(xi)統。