軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起升機(ji)構(gou)(gou)。起升機(ji)構(gou)(gou)有兩種形式，鋼絲繩卷筒式與輪胎(tai)式集裝箱門式起重(zhong)機(ji)的起升機(ji)構(gou)(gou)基本相同(tong)；而(er)剛性伸縮式起升機(ji)構(gou)(gou)又類似于鋼廠(chang)冶(ye)金用夾鉗橋式起重(zhong)機(ji)的起升機(ji)構(gou)(gou)。
①鋼絲(si)繩卷簡類型起(qi)升(sheng)(sheng)機構由(you)直(zhi)流或交流電動機、齒輪(lun)(lun)聯軸器、盤式(shi)或塊式(shi)制動器，中硬(ying)齒面減速器、減速器與卷筒之間的齒輪(lun)(lun)聯軸器、雙(shuang)聯卷筒和軸承座(zuo)組(zu)(zu)成。由(you)起(qi)升(sheng)(sheng)鋼絲(si)繩、滑輪(lun)(lun)與吊(diao)具滑輪(lun)(lun)組(zu)(zu)組(zu)(zu)成一組(zu)(zu)繞繩系統。
②剛(gang)性伸縮式(shi)起升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)可(ke)以(yi)是(shi)用(yong)鋼(gang)(gang)絲繩卷筒提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)；液壓(ya)油缸提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)；平衡重齒(chi)輪齒(chi)條(tiao)提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)加上伸縮導向鋼(gang)(gang)結(jie)構(gou)(gou)架組(zu)成。鋼(gang)(gang)絲繩卷筒提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)構(gou)(gou)造簡單(dan)，基(ji)本組(zu)成與其(qi)他起升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)相似．由于(yu)鋼(gang)(gang)結(jie)構(gou)(gou)具有一定的(de)剛(gang)性，所以(yi)提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)亦可(ke)分為兩(liang)組(zu)，有利于(yu)布置。液壓(ya)油缸提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)工作平衡、構(gou)(gou)造簡單(dan)，但維護保養要(yao)求(qiu)較高(gao)。
(2)小車運行機(ji)構(gou)(gou)(gou)。小車運行機(ji)構(gou)(gou)(gou)由直流或交流電(dian)動(dong)(dong)機(ji)、齒輪(lun)聯軸器、塊式或盤式制動(dong)(dong)器、中硬齒面(mian)減速(su)器、低速(su)齒輪(lun)連(lian)軸器和車輪(lun)及(ji)車輪(lun)支承組成。驅動(dong)(dong)機(ji)構(gou)(gou)(gou)的布(bu)置(zhi)(zhi)方(fang)式一般分為沿小車軌(gui)道(dao)方(fang)向(xiang)布(bu)置(zhi)(zhi)和垂直于小車軌(gui)道(dao)方(fang)向(xiang)布(bu)置(zhi)(zhi)兩(liang)種(zhong)方(fang)式。驅動(dong)(dong)車輪(lun)的數量根據驅動(dong)(dong)不(bu)打滑的條件確定．現代設計基(ji)本采(cai)用全驅動(dong)(dong)。
(3)大車(che)(che)運(yun)行(xing)機(ji)構。大車(che)(che)運(yun)行(xing)機(ji)構通常采(cai)(cai)用三輪(lun)(lun)或(huo)四輪(lun)(lun)臺車(che)(che)，根(gen)據輪(lun)(lun)壓大小(xiao)來確定(ding)。運(yun)行(xing)機(ji)構的構造(zao)和形式與其他各(ge)類起重機(ji)相似，如采(cai)(cai)用開(kai)式齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)驅動(dong)臺車(che)(che)，則由直流或(huo)交流電動(dong)機(ji)、齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)聯軸(zhou)器、制動(dong)器、中硬齒(chi)(chi)面(mian)減速器、開(kai)式齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)、車(che)(che)輪(lun)(lun)和車(che)(che)輪(lun)(lun)支(zhi)承(cheng)組(zu)成；如采(cai)(cai)用封閉性傳(chuan)(chuan)動(dong)，則將(jiang)減速器輸出(chu)軸(zhou)直接與車(che)(che)輪(lun)(lun)軸(zhou)連接，直接傳(chuan)(chuan)動(dong)，但減速器傳(chuan)(chuan)動(dong)比將(jiang)稍大。
由于大車運行速(su)度較(jiao)快(kuai)，為(wei)防止起(qi)制(zhi)動時(shi)車輪打滑(hua)，一(yi)般選用調(diao)(diao)速(su)性能好(hao)的晶(jing)閘管直流(liu)調(diao)(diao)壓調(diao)(diao)速(su)、交流(liu)變頻調(diao)(diao)速(su)、交流(liu)定子調(diao)(diao)速(su)等(deng)電(dian)氣控制(zhi)系(xi)統。