軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)。起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)有兩種形式(shi)，鋼絲(si)繩卷筒(tong)式(shi)與輪胎式(shi)集裝箱門式(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)的起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)基本相同；而(er)剛性伸縮式(shi)起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)又類似于(yu)鋼廠冶金用夾鉗橋式(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)的起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)。
①鋼絲繩卷簡(jian)類型起升機構由直(zhi)流或交流電動(dong)機、齒輪(lun)(lun)聯軸器(qi)、盤式或塊式制動(dong)器(qi)，中(zhong)硬齒面減速(su)(su)器(qi)、減速(su)(su)器(qi)與卷筒之間的(de)齒輪(lun)(lun)聯軸器(qi)、雙(shuang)聯卷筒和軸承座組成。由起升鋼絲繩、滑輪(lun)(lun)與吊具(ju)滑輪(lun)(lun)組組成一組繞繩系統。
②剛性(xing)伸(shen)縮式起升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)可以是用鋼絲繩卷筒提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)；液壓油缸提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)；平(ping)(ping)衡(heng)重齒輪齒條提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)加上伸(shen)縮導(dao)向鋼結構(gou)(gou)架組(zu)成。鋼絲繩卷筒提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)構(gou)(gou)造簡單(dan)，基本組(zu)成與其他(ta)起升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)相似(si)．由于(yu)鋼結構(gou)(gou)具有一定的(de)剛性(xing)，所以提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)亦可分為兩(liang)組(zu)，有利(li)于(yu)布置(zhi)。液壓油缸提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)工(gong)作平(ping)(ping)衡(heng)、構(gou)(gou)造簡單(dan)，但維護保養要求(qiu)較高。
(2)小車(che)運(yun)行機(ji)(ji)(ji)構(gou)。小車(che)運(yun)行機(ji)(ji)(ji)構(gou)由直(zhi)流或交流電動(dong)機(ji)(ji)(ji)、齒(chi)(chi)輪(lun)聯(lian)軸器、塊式或盤式制動(dong)器、中硬齒(chi)(chi)面減速(su)器、低速(su)齒(chi)(chi)輪(lun)連軸器和車(che)輪(lun)及車(che)輪(lun)支(zhi)承組成。驅(qu)(qu)動(dong)機(ji)(ji)(ji)構(gou)的布(bu)(bu)置(zhi)方(fang)式一般(ban)分為沿小車(che)軌(gui)道方(fang)向(xiang)布(bu)(bu)置(zhi)和垂直(zhi)于(yu)小車(che)軌(gui)道方(fang)向(xiang)布(bu)(bu)置(zhi)兩(liang)種(zhong)方(fang)式。驅(qu)(qu)動(dong)車(che)輪(lun)的數量根據(ju)驅(qu)(qu)動(dong)不打(da)滑的條件(jian)確定．現代設計基本采用(yong)全(quan)驅(qu)(qu)動(dong)。
(3)大車(che)運行機(ji)構(gou)。大車(che)運行機(ji)構(gou)通常采用(yong)三輪(lun)(lun)或四輪(lun)(lun)臺車(che)，根據(ju)輪(lun)(lun)壓(ya)大小來確定(ding)。運行機(ji)構(gou)的構(gou)造和(he)形式(shi)與其(qi)他(ta)各類起重機(ji)相(xiang)似，如采用(yong)開(kai)式(shi)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)驅動(dong)(dong)臺車(che)，則由直(zhi)流(liu)或交流(liu)電(dian)動(dong)(dong)機(ji)、齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)聯軸(zhou)(zhou)器(qi)(qi)、制(zhi)動(dong)(dong)器(qi)(qi)、中(zhong)硬(ying)齒(chi)(chi)面減速器(qi)(qi)、開(kai)式(shi)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)、車(che)輪(lun)(lun)和(he)車(che)輪(lun)(lun)支承組成(cheng)；如采用(yong)封閉性(xing)傳動(dong)(dong)，則將(jiang)減速器(qi)(qi)輸出(chu)軸(zhou)(zhou)直(zhi)接(jie)與車(che)輪(lun)(lun)軸(zhou)(zhou)連接(jie)，直(zhi)接(jie)傳動(dong)(dong)，但減速器(qi)(qi)傳動(dong)(dong)比(bi)將(jiang)稍(shao)大。
由于大(da)車運行速度較快，為防止起制(zhi)動時車輪打滑(hua)，一般選用調(diao)速性能好的晶(jing)閘管(guan)直流調(diao)壓調(diao)速、交(jiao)流變頻調(diao)速、交(jiao)流定子調(diao)速等電(dian)氣控制(zhi)系統。