軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)。起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)有兩種形式(shi)，鋼絲(si)繩卷筒式(shi)與輪胎式(shi)集裝箱門(men)式(shi)起(qi)(qi)重機(ji)(ji)的(de)起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)基本相同(tong)；而剛性(xing)伸(shen)縮式(shi)起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)又類似于鋼廠冶金用夾鉗橋式(shi)起(qi)(qi)重機(ji)(ji)的(de)起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)。
①鋼絲(si)繩(sheng)卷簡類型起(qi)(qi)升機(ji)構(gou)由(you)直流或交流電動機(ji)、齒(chi)(chi)輪(lun)聯軸器(qi)、盤式或塊式制(zhi)動器(qi)，中硬齒(chi)(chi)面減速(su)器(qi)、減速(su)器(qi)與卷筒(tong)之(zhi)間的齒(chi)(chi)輪(lun)聯軸器(qi)、雙聯卷筒(tong)和軸承座組成。由(you)起(qi)(qi)升鋼絲(si)繩(sheng)、滑(hua)輪(lun)與吊具(ju)滑(hua)輪(lun)組組成一組繞繩(sheng)系統。
②剛性伸縮式起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)可以是用鋼絲繩(sheng)卷筒提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)；液(ye)壓油缸提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)；平衡重(zhong)齒輪齒條提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)加上伸縮導向鋼結構(gou)(gou)架組成。鋼絲繩(sheng)卷筒提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)構(gou)(gou)造簡單(dan)，基本組成與其(qi)他起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)相似．由于(yu)(yu)鋼結構(gou)(gou)具有(you)一定(ding)的剛性，所以提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)亦可分(fen)為兩組，有(you)利于(yu)(yu)布置。液(ye)壓油缸提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)工作平衡、構(gou)(gou)造簡單(dan)，但維護保(bao)養要求(qiu)較高。
(2)小車(che)運行(xing)(xing)機構(gou)。小車(che)運行(xing)(xing)機構(gou)由直流或交流電(dian)動(dong)機、齒輪聯軸器(qi)、塊式或盤式制動(dong)器(qi)、中硬齒面減速器(qi)、低速齒輪連軸器(qi)和車(che)輪及(ji)車(che)輪支承組成(cheng)。驅動(dong)機構(gou)的布(bu)置方(fang)式一般分為沿小車(che)軌道方(fang)向布(bu)置和垂(chui)直于小車(che)軌道方(fang)向布(bu)置兩種(zhong)方(fang)式。驅動(dong)車(che)輪的數量根據驅動(dong)不打滑(hua)的條件確定．現(xian)代設計基本采用全(quan)驅動(dong)。
(3)大車(che)(che)運(yun)行機(ji)構(gou)。大車(che)(che)運(yun)行機(ji)構(gou)通(tong)常采用(yong)三(san)輪(lun)(lun)或四輪(lun)(lun)臺車(che)(che)，根(gen)據(ju)輪(lun)(lun)壓大小來確定(ding)。運(yun)行機(ji)構(gou)的構(gou)造和形式與(yu)其他各類起重機(ji)相似，如采用(yong)開式齒(chi)輪(lun)(lun)驅(qu)動(dong)臺車(che)(che)，則(ze)由(you)直流(liu)或交(jiao)流(liu)電動(dong)機(ji)、齒(chi)輪(lun)(lun)聯軸(zhou)器(qi)、制動(dong)器(qi)、中硬齒(chi)面(mian)減(jian)速器(qi)、開式齒(chi)輪(lun)(lun)、車(che)(che)輪(lun)(lun)和車(che)(che)輪(lun)(lun)支承組(zu)成；如采用(yong)封閉性傳(chuan)動(dong)，則(ze)將減(jian)速器(qi)輸出軸(zhou)直接與(yu)車(che)(che)輪(lun)(lun)軸(zhou)連接，直接傳(chuan)動(dong)，但(dan)減(jian)速器(qi)傳(chuan)動(dong)比將稍(shao)大。
由(you)于(yu)大(da)車運行速度(du)較快，為防止起制動時車輪打滑，一(yi)般選用調(diao)速性能好的(de)晶閘管直流調(diao)壓(ya)調(diao)速、交流變頻調(diao)速、交流定子調(diao)速等電(dian)氣(qi)控(kong)制系(xi)統。