軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)。起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)有兩(liang)種形式，鋼(gang)(gang)絲繩卷筒式與輪胎(tai)式集裝箱門式起(qi)(qi)重(zhong)機(ji)(ji)的起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)基本相同；而剛(gang)性(xing)伸縮式起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)又類似于鋼(gang)(gang)廠冶金用夾鉗橋式起(qi)(qi)重(zhong)機(ji)(ji)的起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)。
①鋼(gang)絲繩(sheng)(sheng)卷(juan)簡類型起升機構由直流(liu)或(huo)(huo)交流(liu)電動機、齒輪聯(lian)軸(zhou)器(qi)(qi)、盤式(shi)或(huo)(huo)塊式(shi)制(zhi)動器(qi)(qi)，中硬(ying)齒面減速(su)(su)器(qi)(qi)、減速(su)(su)器(qi)(qi)與(yu)卷(juan)筒之間的齒輪聯(lian)軸(zhou)器(qi)(qi)、雙聯(lian)卷(juan)筒和(he)軸(zhou)承座組(zu)成。由起升鋼(gang)絲繩(sheng)(sheng)、滑(hua)輪與(yu)吊具滑(hua)輪組(zu)組(zu)成一組(zu)繞繩(sheng)(sheng)系統。
②剛(gang)性伸縮(suo)(suo)式起(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)可(ke)以是用鋼(gang)(gang)絲繩卷筒提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)；液(ye)(ye)壓(ya)油(you)缸提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)；平衡(heng)(heng)重(zhong)齒(chi)輪齒(chi)條(tiao)提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)加(jia)上伸縮(suo)(suo)導(dao)向(xiang)鋼(gang)(gang)結(jie)構(gou)架(jia)組成。鋼(gang)(gang)絲繩卷筒提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)構(gou)造簡單，基本組成與其他(ta)起(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)相似．由于(yu)鋼(gang)(gang)結(jie)構(gou)具有(you)一定的剛(gang)性，所以提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)亦可(ke)分為兩組，有(you)利于(yu)布(bu)置。液(ye)(ye)壓(ya)油(you)缸提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)工作平衡(heng)(heng)、構(gou)造簡單，但維護(hu)保養要求較高(gao)。
(2)小車(che)(che)運(yun)行(xing)機構(gou)。小車(che)(che)運(yun)行(xing)機構(gou)由直流或(huo)交流電動(dong)(dong)機、齒輪(lun)(lun)聯軸(zhou)器、塊式(shi)(shi)或(huo)盤式(shi)(shi)制動(dong)(dong)器、中硬齒面減速(su)器、低速(su)齒輪(lun)(lun)連軸(zhou)器和車(che)(che)輪(lun)(lun)及車(che)(che)輪(lun)(lun)支承組(zu)成。驅動(dong)(dong)機構(gou)的(de)布置(zhi)(zhi)方式(shi)(shi)一(yi)般分(fen)為沿(yan)小車(che)(che)軌道(dao)方向布置(zhi)(zhi)和垂直于小車(che)(che)軌道(dao)方向布置(zhi)(zhi)兩種(zhong)方式(shi)(shi)。驅動(dong)(dong)車(che)(che)輪(lun)(lun)的(de)數量根據驅動(dong)(dong)不(bu)打滑的(de)條(tiao)件確定．現代設計(ji)基本采用全驅動(dong)(dong)。
(3)大車(che)(che)(che)運(yun)行(xing)機(ji)(ji)構。大車(che)(che)(che)運(yun)行(xing)機(ji)(ji)構通常采用(yong)(yong)三(san)輪(lun)或(huo)四(si)輪(lun)臺車(che)(che)(che)，根(gen)據輪(lun)壓大小來確定。運(yun)行(xing)機(ji)(ji)構的構造和(he)(he)形式(shi)與(yu)其(qi)他各類起重機(ji)(ji)相似，如采用(yong)(yong)開式(shi)齒(chi)輪(lun)驅動(dong)(dong)臺車(che)(che)(che)，則(ze)由直流或(huo)交流電動(dong)(dong)機(ji)(ji)、齒(chi)輪(lun)聯軸(zhou)器(qi)(qi)、制(zhi)動(dong)(dong)器(qi)(qi)、中硬齒(chi)面減(jian)速(su)(su)器(qi)(qi)、開式(shi)齒(chi)輪(lun)、車(che)(che)(che)輪(lun)和(he)(he)車(che)(che)(che)輪(lun)支承(cheng)組成；如采用(yong)(yong)封閉性傳(chuan)動(dong)(dong)，則(ze)將減(jian)速(su)(su)器(qi)(qi)輸出軸(zhou)直接與(yu)車(che)(che)(che)輪(lun)軸(zhou)連接，直接傳(chuan)動(dong)(dong)，但減(jian)速(su)(su)器(qi)(qi)傳(chuan)動(dong)(dong)比將稍大。
由于大(da)車運行速(su)度較(jiao)快，為(wei)防止起制動(dong)時車輪打滑，一般選用調速(su)性能好的晶閘(zha)管(guan)直流調壓調速(su)、交流變頻調速(su)、交流定子調速(su)等電氣控制系統。