軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升(sheng)機構。起(qi)升(sheng)機構有兩種形式(shi)，鋼絲繩(sheng)卷筒式(shi)與輪胎式(shi)集裝箱門(men)式(shi)起(qi)重機的(de)起(qi)升(sheng)機構基本相同；而剛性伸縮式(shi)起(qi)升(sheng)機構又類似于(yu)鋼廠冶(ye)金用夾(jia)鉗橋(qiao)式(shi)起(qi)重機的(de)起(qi)升(sheng)機構。
①鋼絲(si)繩(sheng)卷(juan)(juan)(juan)簡類(lei)型起(qi)升機(ji)構由(you)直(zhi)流(liu)或交流(liu)電動(dong)機(ji)、齒輪聯(lian)軸器、盤(pan)式或塊(kuai)式制動(dong)器，中硬(ying)齒面減速器、減速器與(yu)(yu)卷(juan)(juan)(juan)筒之間(jian)的齒輪聯(lian)軸器、雙(shuang)聯(lian)卷(juan)(juan)(juan)筒和軸承座組成。由(you)起(qi)升鋼絲(si)繩(sheng)、滑(hua)輪與(yu)(yu)吊具滑(hua)輪組組成一組繞繩(sheng)系(xi)統。
②剛性伸(shen)縮式(shi)起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)可(ke)以是用鋼絲(si)繩卷(juan)筒提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)；液(ye)壓油缸提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)；平(ping)衡重(zhong)齒(chi)輪齒(chi)條(tiao)提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)加上伸(shen)縮導向(xiang)鋼結(jie)構(gou)(gou)(gou)(gou)架組成。鋼絲(si)繩卷(juan)筒提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)(gou)造(zao)簡單，基(ji)本組成與其(qi)他起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)相似(si)．由于鋼結(jie)構(gou)(gou)(gou)(gou)具有一定(ding)的剛性，所以提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)亦可(ke)分為兩組，有利于布置。液(ye)壓油缸提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)工(gong)作平(ping)衡、構(gou)(gou)(gou)(gou)造(zao)簡單，但維(wei)護保養要(yao)求(qiu)較高。
(2)小車(che)(che)運(yun)行機(ji)構(gou)(gou)。小車(che)(che)運(yun)行機(ji)構(gou)(gou)由直流(liu)(liu)或(huo)交(jiao)流(liu)(liu)電動(dong)機(ji)、齒(chi)輪(lun)聯軸器(qi)、塊(kuai)式(shi)(shi)(shi)或(huo)盤(pan)式(shi)(shi)(shi)制動(dong)器(qi)、中(zhong)硬(ying)齒(chi)面(mian)減(jian)速(su)器(qi)、低速(su)齒(chi)輪(lun)連軸器(qi)和(he)車(che)(che)輪(lun)及車(che)(che)輪(lun)支承組成。驅動(dong)機(ji)構(gou)(gou)的(de)布(bu)置方式(shi)(shi)(shi)一般分(fen)為沿小車(che)(che)軌道方向布(bu)置和(he)垂直于小車(che)(che)軌道方向布(bu)置兩種(zhong)方式(shi)(shi)(shi)。驅動(dong)車(che)(che)輪(lun)的(de)數量根(gen)據驅動(dong)不(bu)打滑(hua)的(de)條件確(que)定．現代(dai)設計(ji)基本采用全驅動(dong)。
(3)大車運(yun)行機(ji)構。大車運(yun)行機(ji)構通常采用(yong)三輪(lun)(lun)(lun)或四輪(lun)(lun)(lun)臺車，根據輪(lun)(lun)(lun)壓(ya)大小來確定。運(yun)行機(ji)構的(de)構造和(he)形(xing)式(shi)與其他各類起重(zhong)機(ji)相(xiang)似，如(ru)采用(yong)開式(shi)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)驅動(dong)臺車，則由直(zhi)流(liu)或交(jiao)流(liu)電動(dong)機(ji)、齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)聯軸器(qi)、制動(dong)器(qi)、中硬齒(chi)面減(jian)速(su)(su)器(qi)、開式(shi)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)、車輪(lun)(lun)(lun)和(he)車輪(lun)(lun)(lun)支承(cheng)組成；如(ru)采用(yong)封(feng)閉(bi)性(xing)傳動(dong)，則將減(jian)速(su)(su)器(qi)輸出軸直(zhi)接(jie)與車輪(lun)(lun)(lun)軸連接(jie)，直(zhi)接(jie)傳動(dong)，但減(jian)速(su)(su)器(qi)傳動(dong)比將稍(shao)大。
由于大車(che)運行速(su)度(du)較快，為防止起制動時車(che)輪打滑，一般(ban)選用(yong)調(diao)速(su)性能好的(de)晶閘(zha)管直流調(diao)壓調(diao)速(su)、交流變頻調(diao)速(su)、交流定子調(diao)速(su)等電氣控制系統。