軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)。起(qi)(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)有(you)兩種形(xing)式(shi)，鋼絲繩(sheng)卷(juan)筒式(shi)與輪胎式(shi)集(ji)裝箱門式(shi)起(qi)(qi)(qi)重機(ji)(ji)的起(qi)(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)基本相同；而剛(gang)性伸(shen)縮式(shi)起(qi)(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)又類(lei)似于鋼廠冶金用(yong)夾鉗橋式(shi)起(qi)(qi)(qi)重機(ji)(ji)的起(qi)(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)。
①鋼絲繩卷(juan)簡類(lei)型起升機構由直流或交流電(dian)動機、齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)聯(lian)軸器(qi)、盤式或塊式制動器(qi)，中硬齒(chi)(chi)面減(jian)(jian)速(su)(su)器(qi)、減(jian)(jian)速(su)(su)器(qi)與卷(juan)筒(tong)之間的齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)聯(lian)軸器(qi)、雙聯(lian)卷(juan)筒(tong)和(he)軸承座組成。由起升鋼絲繩、滑輪(lun)(lun)與吊具滑輪(lun)(lun)組組成一組繞繩系統。
②剛(gang)性(xing)伸縮式起升(sheng)(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)可以(yi)是用鋼(gang)(gang)(gang)絲繩(sheng)卷筒提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)；液壓油缸(gang)提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)；平衡重齒(chi)輪齒(chi)條(tiao)提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)加上伸縮導向(xiang)鋼(gang)(gang)(gang)結(jie)(jie)構(gou)(gou)(gou)架組(zu)成。鋼(gang)(gang)(gang)絲繩(sheng)卷筒提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)造簡(jian)單，基本組(zu)成與其他起升(sheng)(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)相似．由于鋼(gang)(gang)(gang)結(jie)(jie)構(gou)(gou)(gou)具有一(yi)定的剛(gang)性(xing)，所以(yi)提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)亦(yi)可分為兩組(zu)，有利于布置(zhi)。液壓油缸(gang)提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)工(gong)作平衡、構(gou)(gou)(gou)造簡(jian)單，但維(wei)護保養要求較高。
(2)小(xiao)車(che)(che)運行(xing)機(ji)構。小(xiao)車(che)(che)運行(xing)機(ji)構由(you)直(zhi)流(liu)或交流(liu)電動(dong)機(ji)、齒(chi)輪(lun)聯軸(zhou)器(qi)、塊式(shi)或盤(pan)式(shi)制動(dong)器(qi)、中硬齒(chi)面減速器(qi)、低速齒(chi)輪(lun)連軸(zhou)器(qi)和車(che)(che)輪(lun)及車(che)(che)輪(lun)支承(cheng)組成。驅動(dong)機(ji)構的(de)布(bu)置(zhi)(zhi)方式(shi)一般分為沿小(xiao)車(che)(che)軌(gui)道(dao)方向布(bu)置(zhi)(zhi)和垂直(zhi)于小(xiao)車(che)(che)軌(gui)道(dao)方向布(bu)置(zhi)(zhi)兩種(zhong)方式(shi)。驅動(dong)車(che)(che)輪(lun)的(de)數量根(gen)據驅動(dong)不打滑的(de)條件確定．現代設計基本采用全(quan)驅動(dong)。
(3)大(da)(da)車運(yun)行機(ji)(ji)構(gou)(gou)。大(da)(da)車運(yun)行機(ji)(ji)構(gou)(gou)通常采用三輪(lun)或(huo)四輪(lun)臺車，根(gen)據輪(lun)壓大(da)(da)小來確(que)定。運(yun)行機(ji)(ji)構(gou)(gou)的構(gou)(gou)造和(he)形(xing)式(shi)與其(qi)他各(ge)類起(qi)重機(ji)(ji)相似，如(ru)(ru)采用開(kai)式(shi)齒輪(lun)驅動臺車，則由直流(liu)或(huo)交流(liu)電(dian)動機(ji)(ji)、齒輪(lun)聯軸(zhou)器(qi)(qi)、制(zhi)動器(qi)(qi)、中硬齒面減(jian)速器(qi)(qi)、開(kai)式(shi)齒輪(lun)、車輪(lun)和(he)車輪(lun)支承組成；如(ru)(ru)采用封(feng)閉性(xing)傳(chuan)(chuan)動，則將減(jian)速器(qi)(qi)輸出軸(zhou)直接(jie)(jie)與車輪(lun)軸(zhou)連接(jie)(jie)，直接(jie)(jie)傳(chuan)(chuan)動，但(dan)減(jian)速器(qi)(qi)傳(chuan)(chuan)動比將稍大(da)(da)。
由于大(da)車(che)運(yun)行速(su)度(du)較(jiao)快(kuai)，為防(fang)止起制動時車(che)輪打滑，一般選用調(diao)速(su)性能好的晶閘管直流調(diao)壓(ya)調(diao)速(su)、交流變頻(pin)調(diao)速(su)、交流定子調(diao)速(su)等電氣(qi)控(kong)制系統。