軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)。起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)有兩種形式(shi)(shi)，鋼(gang)絲繩卷筒式(shi)(shi)與輪胎式(shi)(shi)集(ji)裝箱門(men)式(shi)(shi)起(qi)(qi)重機(ji)(ji)(ji)的(de)起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)基本相同；而剛性伸縮(suo)式(shi)(shi)起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)又類似(si)于鋼(gang)廠冶金用夾鉗橋式(shi)(shi)起(qi)(qi)重機(ji)(ji)(ji)的(de)起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)。
①鋼(gang)絲繩卷簡類型起(qi)升機(ji)構由直流(liu)或交流(liu)電動(dong)機(ji)、齒(chi)輪(lun)聯軸(zhou)器、盤式(shi)或塊式(shi)制動(dong)器，中硬齒(chi)面(mian)減(jian)速器、減(jian)速器與卷筒(tong)之間的齒(chi)輪(lun)聯軸(zhou)器、雙聯卷筒(tong)和軸(zhou)承(cheng)座組成。由起(qi)升鋼(gang)絲繩、滑(hua)輪(lun)與吊具滑(hua)輪(lun)組組成一組繞繩系統。
②剛性伸(shen)縮式起升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)可以(yi)是用鋼絲繩(sheng)卷筒(tong)提升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)；液(ye)(ye)壓(ya)油缸提升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)；平衡重齒輪齒條提升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)加上伸(shen)縮導向鋼結(jie)構(gou)架(jia)組成(cheng)(cheng)。鋼絲繩(sheng)卷筒(tong)提升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)構(gou)造簡(jian)單，基本組成(cheng)(cheng)與(yu)其他起升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)相似．由于(yu)鋼結(jie)構(gou)具有一定的剛性，所(suo)以(yi)提升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)亦可分為兩組，有利于(yu)布置。液(ye)(ye)壓(ya)油缸提升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)工作(zuo)平衡、構(gou)造簡(jian)單，但維護保養要(yao)求較(jiao)高。
(2)小(xiao)(xiao)車(che)運行(xing)機構。小(xiao)(xiao)車(che)運行(xing)機構由直流或(huo)交流電動(dong)機、齒輪(lun)(lun)聯(lian)軸器(qi)、塊式(shi)或(huo)盤式(shi)制動(dong)器(qi)、中硬(ying)齒面減(jian)速(su)器(qi)、低(di)速(su)齒輪(lun)(lun)連軸器(qi)和(he)(he)車(che)輪(lun)(lun)及車(che)輪(lun)(lun)支承組成。驅(qu)動(dong)機構的布置方(fang)式(shi)一般分為沿小(xiao)(xiao)車(che)軌道(dao)方(fang)向布置和(he)(he)垂直于小(xiao)(xiao)車(che)軌道(dao)方(fang)向布置兩種方(fang)式(shi)。驅(qu)動(dong)車(che)輪(lun)(lun)的數量根據驅(qu)動(dong)不打滑的條件(jian)確定．現代設計基(ji)本采用(yong)全驅(qu)動(dong)。
(3)大車(che)(che)運行(xing)機(ji)構(gou)。大車(che)(che)運行(xing)機(ji)構(gou)通常采用(yong)(yong)三輪(lun)或四輪(lun)臺車(che)(che)，根據輪(lun)壓(ya)大小來確定(ding)。運行(xing)機(ji)構(gou)的構(gou)造和形式與(yu)其他各類起(qi)重(zhong)機(ji)相似，如采用(yong)(yong)開(kai)式齒(chi)輪(lun)驅動(dong)(dong)(dong)(dong)臺車(che)(che)，則由(you)直流或交流電動(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)、齒(chi)輪(lun)聯軸器(qi)、制動(dong)(dong)(dong)(dong)器(qi)、中硬齒(chi)面減速(su)器(qi)、開(kai)式齒(chi)輪(lun)、車(che)(che)輪(lun)和車(che)(che)輪(lun)支承組(zu)成(cheng)；如采用(yong)(yong)封閉(bi)性傳動(dong)(dong)(dong)(dong)，則將(jiang)減速(su)器(qi)輸出軸直接與(yu)車(che)(che)輪(lun)軸連(lian)接，直接傳動(dong)(dong)(dong)(dong)，但減速(su)器(qi)傳動(dong)(dong)(dong)(dong)比將(jiang)稍大。
由于大車運行速(su)(su)度較(jiao)快，為防止起制動時(shi)車輪打滑，一(yi)般選用調速(su)(su)性能好(hao)的(de)晶(jing)閘管直流(liu)調壓(ya)調速(su)(su)、交流(liu)變頻調速(su)(su)、交流(liu)定(ding)子調速(su)(su)等電(dian)氣控制系統。