軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)。起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)有兩(liang)種形式(shi)，鋼絲繩(sheng)卷筒式(shi)與輪胎式(shi)集裝箱門式(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)(ji)(ji)的起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)基(ji)本(ben)相(xiang)同；而(er)剛性伸縮式(shi)起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)又(you)類(lei)似于鋼廠冶(ye)金(jin)用夾(jia)鉗橋式(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)(ji)(ji)的起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)。
①鋼絲繩卷簡類型起(qi)升機(ji)構由(you)直流(liu)或交流(liu)電動(dong)機(ji)、齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)聯軸(zhou)器、盤式或塊式制(zhi)動(dong)器，中(zhong)硬齒(chi)(chi)面減速器、減速器與卷筒(tong)之間的齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)聯軸(zhou)器、雙(shuang)聯卷筒(tong)和(he)軸(zhou)承座組(zu)成(cheng)。由(you)起(qi)升鋼絲繩、滑輪(lun)(lun)(lun)與吊具滑輪(lun)(lun)(lun)組(zu)組(zu)成(cheng)一組(zu)繞繩系統(tong)。
②剛性伸(shen)縮(suo)(suo)式(shi)起升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)可以是用鋼(gang)絲(si)繩卷筒(tong)提升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)；液(ye)壓(ya)油(you)缸提升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)；平衡重齒(chi)輪(lun)齒(chi)條提升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)加(jia)上伸(shen)縮(suo)(suo)導向鋼(gang)結構(gou)(gou)(gou)(gou)架組(zu)成。鋼(gang)絲(si)繩卷筒(tong)提升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)(gou)造(zao)簡單(dan)，基本組(zu)成與其他起升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)相似．由于(yu)鋼(gang)結構(gou)(gou)(gou)(gou)具有一定的(de)剛性，所以提升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)亦(yi)可分為(wei)兩(liang)組(zu)，有利(li)于(yu)布(bu)置。液(ye)壓(ya)油(you)缸提升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)工作平衡、構(gou)(gou)(gou)(gou)造(zao)簡單(dan)，但(dan)維護保養要求較高(gao)。
(2)小(xiao)車(che)(che)(che)運行(xing)機構(gou)。小(xiao)車(che)(che)(che)運行(xing)機構(gou)由直(zhi)流或交流電(dian)動機、齒(chi)輪聯軸器、塊式(shi)或盤(pan)式(shi)制動器、中硬齒(chi)面減速器、低速齒(chi)輪連軸器和(he)(he)車(che)(che)(che)輪及車(che)(che)(che)輪支承組成(cheng)。驅(qu)(qu)動機構(gou)的布(bu)(bu)置(zhi)方(fang)式(shi)一般分(fen)為沿小(xiao)車(che)(che)(che)軌(gui)道方(fang)向布(bu)(bu)置(zhi)和(he)(he)垂直(zhi)于小(xiao)車(che)(che)(che)軌(gui)道方(fang)向布(bu)(bu)置(zhi)兩(liang)種(zhong)方(fang)式(shi)。驅(qu)(qu)動車(che)(che)(che)輪的數量根據驅(qu)(qu)動不打滑的條件(jian)確定．現代設(she)計基本采用全驅(qu)(qu)動。
(3)大(da)車(che)(che)運(yun)行(xing)(xing)機(ji)構。大(da)車(che)(che)運(yun)行(xing)(xing)機(ji)構通(tong)常采用三輪(lun)(lun)(lun)或四輪(lun)(lun)(lun)臺車(che)(che)，根據(ju)輪(lun)(lun)(lun)壓大(da)小來(lai)確定。運(yun)行(xing)(xing)機(ji)構的構造和形式(shi)與其他各類起(qi)重(zhong)機(ji)相似，如采用開式(shi)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)驅(qu)動(dong)臺車(che)(che)，則由(you)直(zhi)流或交(jiao)流電動(dong)機(ji)、齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)聯軸器、制動(dong)器、中(zhong)硬齒(chi)面減(jian)速(su)器、開式(shi)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)、車(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)和車(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)支(zhi)承組成；如采用封閉(bi)性傳(chuan)(chuan)動(dong)，則將減(jian)速(su)器輸出(chu)軸直(zhi)接與車(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)軸連接，直(zhi)接傳(chuan)(chuan)動(dong)，但(dan)減(jian)速(su)器傳(chuan)(chuan)動(dong)比將稍大(da)。
由于大車(che)運行速(su)度較(jiao)快(kuai)，為防止起制(zhi)動時車(che)輪打(da)滑，一(yi)般選用調(diao)速(su)性能好的(de)晶閘管(guan)直流調(diao)壓調(diao)速(su)、交流變頻調(diao)速(su)、交流定子(zi)調(diao)速(su)等(deng)電氣控制(zhi)系統。