軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)。起(qi)(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)有兩種形式，鋼絲(si)繩卷筒式與輪胎(tai)式集裝箱門式起(qi)(qi)(qi)重機(ji)(ji)的(de)(de)起(qi)(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)基(ji)本(ben)相同；而剛性伸(shen)縮式起(qi)(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)又(you)類(lei)似于鋼廠冶(ye)金(jin)用夾鉗橋(qiao)式起(qi)(qi)(qi)重機(ji)(ji)的(de)(de)起(qi)(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)。
①鋼絲繩(sheng)卷(juan)簡類型(xing)起升機構由直流或交(jiao)流電動機、齒(chi)(chi)輪聯軸器(qi)、盤式(shi)或塊(kuai)式(shi)制動器(qi)，中(zhong)硬齒(chi)(chi)面減速(su)器(qi)、減速(su)器(qi)與卷(juan)筒之間的齒(chi)(chi)輪聯軸器(qi)、雙聯卷(juan)筒和(he)軸承座組(zu)成。由起升鋼絲繩(sheng)、滑(hua)輪與吊(diao)具滑(hua)輪組(zu)組(zu)成一組(zu)繞繩(sheng)系統。
②剛性伸(shen)縮式起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)可以(yi)是用鋼絲(si)繩(sheng)卷筒提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)；液(ye)壓油缸(gang)提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)；平衡重齒輪齒條提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)加上伸(shen)縮導(dao)向鋼結(jie)(jie)構(gou)(gou)(gou)架(jia)組(zu)成(cheng)。鋼絲(si)繩(sheng)卷筒提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)造簡(jian)單(dan)，基本組(zu)成(cheng)與其他起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)相似．由于(yu)鋼結(jie)(jie)構(gou)(gou)(gou)具有一定(ding)的剛性，所(suo)以(yi)提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)亦可分為(wei)兩(liang)組(zu)，有利于(yu)布置(zhi)。液(ye)壓油缸(gang)提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)工作平衡、構(gou)(gou)(gou)造簡(jian)單(dan)，但維護保養要求較高。
(2)小(xiao)(xiao)車運(yun)行(xing)機(ji)(ji)構。小(xiao)(xiao)車運(yun)行(xing)機(ji)(ji)構由直流(liu)或交流(liu)電動(dong)(dong)機(ji)(ji)、齒輪(lun)聯軸器(qi)、塊式或盤式制動(dong)(dong)器(qi)、中硬齒面減速器(qi)、低速齒輪(lun)連軸器(qi)和車輪(lun)及車輪(lun)支(zhi)承組成。驅動(dong)(dong)機(ji)(ji)構的(de)布(bu)置方式一(yi)般分為沿小(xiao)(xiao)車軌道方向(xiang)布(bu)置和垂直于小(xiao)(xiao)車軌道方向(xiang)布(bu)置兩種(zhong)方式。驅動(dong)(dong)車輪(lun)的(de)數量根據驅動(dong)(dong)不打滑的(de)條(tiao)件(jian)確定．現代設計基本采用全驅動(dong)(dong)。
(3)大(da)車(che)運(yun)行機(ji)構(gou)。大(da)車(che)運(yun)行機(ji)構(gou)通常采用三輪(lun)或(huo)四(si)輪(lun)臺車(che)，根據輪(lun)壓(ya)大(da)小來確定(ding)。運(yun)行機(ji)構(gou)的構(gou)造和形(xing)式與其他各類(lei)起重機(ji)相似，如采用開式齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)驅動臺車(che)，則(ze)由直(zhi)流或(huo)交(jiao)流電(dian)動機(ji)、齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)聯軸(zhou)(zhou)器(qi)(qi)、制動器(qi)(qi)、中(zhong)硬齒(chi)(chi)(chi)面減速(su)器(qi)(qi)、開式齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)、車(che)輪(lun)和車(che)輪(lun)支承(cheng)組成；如采用封閉性傳(chuan)動，則(ze)將減速(su)器(qi)(qi)輸出軸(zhou)(zhou)直(zhi)接與車(che)輪(lun)軸(zhou)(zhou)連接，直(zhi)接傳(chuan)動，但減速(su)器(qi)(qi)傳(chuan)動比將稍大(da)。
由于(yu)大車運行速度較快，為防止起制動(dong)時車輪打滑，一般選用調(diao)速性能(neng)好(hao)的晶(jing)閘管直(zhi)流調(diao)壓調(diao)速、交流變頻調(diao)速、交流定(ding)子調(diao)速等電氣(qi)控制系統。