軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起升(sheng)機(ji)(ji)構。起升(sheng)機(ji)(ji)構有兩種形式，鋼(gang)絲(si)繩(sheng)卷筒(tong)式與輪胎式集裝(zhuang)箱門式起重機(ji)(ji)的起升(sheng)機(ji)(ji)構基本相同；而剛(gang)性伸縮式起升(sheng)機(ji)(ji)構又類似于鋼(gang)廠冶金用夾鉗(qian)橋式起重機(ji)(ji)的起升(sheng)機(ji)(ji)構。
①鋼絲繩(sheng)卷簡類型起升(sheng)機(ji)構由(you)直流(liu)或(huo)交流(liu)電動機(ji)、齒(chi)輪聯軸器(qi)、盤式或(huo)塊式制動器(qi)，中硬(ying)齒(chi)面減速器(qi)、減速器(qi)與卷筒之間的(de)齒(chi)輪聯軸器(qi)、雙聯卷筒和軸承座組(zu)成。由(you)起升(sheng)鋼絲繩(sheng)、滑(hua)輪與吊具滑(hua)輪組(zu)組(zu)成一組(zu)繞繩(sheng)系統(tong)。
②剛性(xing)伸(shen)縮(suo)式(shi)起升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)可(ke)以(yi)是用鋼絲(si)繩卷筒(tong)提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)；液壓(ya)油缸(gang)提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)；平(ping)(ping)衡(heng)重齒輪(lun)齒條提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)加上伸(shen)縮(suo)導(dao)向(xiang)鋼結構(gou)(gou)(gou)(gou)架組(zu)成(cheng)。鋼絲(si)繩卷筒(tong)提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)(gou)造簡(jian)單(dan)，基本(ben)組(zu)成(cheng)與其他起升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)相似．由于(yu)鋼結構(gou)(gou)(gou)(gou)具(ju)有(you)一定的剛性(xing)，所(suo)以(yi)提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)亦可(ke)分為兩(liang)組(zu)，有(you)利于(yu)布置。液壓(ya)油缸(gang)提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)工作平(ping)(ping)衡(heng)、構(gou)(gou)(gou)(gou)造簡(jian)單(dan)，但維護保養(yang)要求較(jiao)高。
(2)小(xiao)車(che)(che)運行機(ji)構。小(xiao)車(che)(che)運行機(ji)構由直流(liu)或交流(liu)電動(dong)機(ji)、齒輪聯軸器、塊式或盤式制動(dong)器、中硬齒面減速(su)(su)器、低速(su)(su)齒輪連軸器和(he)車(che)(che)輪及車(che)(che)輪支承組成。驅(qu)動(dong)機(ji)構的布(bu)置方(fang)式一般分(fen)為沿(yan)小(xiao)車(che)(che)軌道方(fang)向(xiang)布(bu)置和(he)垂直于(yu)小(xiao)車(che)(che)軌道方(fang)向(xiang)布(bu)置兩(liang)種(zhong)方(fang)式。驅(qu)動(dong)車(che)(che)輪的數量根據驅(qu)動(dong)不打滑的條件確定．現代設(she)計基(ji)本采用全驅(qu)動(dong)。
(3)大(da)車(che)運(yun)行(xing)(xing)機(ji)構。大(da)車(che)運(yun)行(xing)(xing)機(ji)構通常(chang)采(cai)用三輪(lun)(lun)或(huo)四(si)輪(lun)(lun)臺車(che)，根據輪(lun)(lun)壓大(da)小來確(que)定。運(yun)行(xing)(xing)機(ji)構的構造和形式與其他各類起重(zhong)機(ji)相似，如(ru)采(cai)用開式齒(chi)輪(lun)(lun)驅動臺車(che)，則由直流或(huo)交流電動機(ji)、齒(chi)輪(lun)(lun)聯軸器(qi)、制動器(qi)、中硬齒(chi)面減速(su)器(qi)、開式齒(chi)輪(lun)(lun)、車(che)輪(lun)(lun)和車(che)輪(lun)(lun)支(zhi)承組成；如(ru)采(cai)用封(feng)閉性傳動，則將(jiang)(jiang)減速(su)器(qi)輸出軸直接(jie)與車(che)輪(lun)(lun)軸連接(jie)，直接(jie)傳動，但減速(su)器(qi)傳動比將(jiang)(jiang)稍大(da)。
由(you)于(yu)大車運行速度較快，為防(fang)止起制(zhi)動時車輪(lun)打(da)滑(hua)，一般選用調(diao)速性(xing)能好的晶閘管直(zhi)流調(diao)壓調(diao)速、交流變頻(pin)調(diao)速、交流定子(zi)調(diao)速等(deng)電氣控制(zhi)系統。