軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)。起(qi)(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)有兩種形式(shi)，鋼絲繩卷筒式(shi)與輪胎式(shi)集裝箱門式(shi)起(qi)(qi)(qi)重機(ji)(ji)的起(qi)(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)基本相同；而剛性伸縮式(shi)起(qi)(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)又類似(si)于鋼廠冶金(jin)用夾(jia)鉗(qian)橋式(shi)起(qi)(qi)(qi)重機(ji)(ji)的起(qi)(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)。
①鋼(gang)絲(si)繩(sheng)卷(juan)簡類型起(qi)(qi)升機(ji)構由直流(liu)或(huo)交流(liu)電(dian)動機(ji)、齒(chi)輪(lun)(lun)聯(lian)軸(zhou)器(qi)、盤式或(huo)塊式制動器(qi)，中硬齒(chi)面(mian)減速器(qi)、減速器(qi)與卷(juan)筒(tong)之間的齒(chi)輪(lun)(lun)聯(lian)軸(zhou)器(qi)、雙(shuang)聯(lian)卷(juan)筒(tong)和軸(zhou)承(cheng)座組(zu)(zu)(zu)成。由起(qi)(qi)升鋼(gang)絲(si)繩(sheng)、滑輪(lun)(lun)與吊具滑輪(lun)(lun)組(zu)(zu)(zu)組(zu)(zu)(zu)成一組(zu)(zu)(zu)繞繩(sheng)系(xi)統。
②剛性伸(shen)縮式起升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)可以是(shi)用鋼(gang)(gang)絲(si)繩(sheng)卷(juan)筒(tong)提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)；液壓(ya)油缸提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)；平(ping)衡重齒輪齒條提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)加上伸(shen)縮導(dao)向鋼(gang)(gang)結構(gou)(gou)架組(zu)成。鋼(gang)(gang)絲(si)繩(sheng)卷(juan)筒(tong)提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)構(gou)(gou)造簡單(dan)，基(ji)本組(zu)成與其他起升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)相似．由于(yu)(yu)鋼(gang)(gang)結構(gou)(gou)具(ju)有(you)一定的剛性，所(suo)以提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)亦可分為兩組(zu)，有(you)利于(yu)(yu)布置(zhi)。液壓(ya)油缸提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)工作平(ping)衡、構(gou)(gou)造簡單(dan)，但維護保養要求較高。
(2)小車(che)運(yun)行機構(gou)(gou)。小車(che)運(yun)行機構(gou)(gou)由直流或(huo)交流電動(dong)機、齒(chi)輪(lun)聯軸(zhou)器、塊式(shi)(shi)或(huo)盤式(shi)(shi)制動(dong)器、中硬齒(chi)面(mian)減(jian)速(su)器、低速(su)齒(chi)輪(lun)連軸(zhou)器和(he)(he)車(che)輪(lun)及車(che)輪(lun)支承組成(cheng)。驅(qu)動(dong)機構(gou)(gou)的布置(zhi)方式(shi)(shi)一般分為沿小車(che)軌(gui)道(dao)方向布置(zhi)和(he)(he)垂(chui)直于(yu)小車(che)軌(gui)道(dao)方向布置(zhi)兩(liang)種方式(shi)(shi)。驅(qu)動(dong)車(che)輪(lun)的數量根據驅(qu)動(dong)不打滑(hua)的條件(jian)確定．現(xian)代設計基本采用全驅(qu)動(dong)。
(3)大車(che)(che)運(yun)行(xing)機構(gou)。大車(che)(che)運(yun)行(xing)機構(gou)通(tong)常采(cai)用(yong)三輪(lun)(lun)(lun)(lun)或四輪(lun)(lun)(lun)(lun)臺車(che)(che)，根據輪(lun)(lun)(lun)(lun)壓大小來確定。運(yun)行(xing)機構(gou)的構(gou)造和形式(shi)與(yu)其他各類(lei)起(qi)重機相似，如采(cai)用(yong)開(kai)式(shi)齒輪(lun)(lun)(lun)(lun)驅(qu)動臺車(che)(che)，則由直流或交流電動機、齒輪(lun)(lun)(lun)(lun)聯軸器(qi)、制動器(qi)、中硬齒面減速器(qi)、開(kai)式(shi)齒輪(lun)(lun)(lun)(lun)、車(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)(lun)和車(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)(lun)支承組成；如采(cai)用(yong)封閉性傳動，則將減速器(qi)輸出軸直接(jie)(jie)與(yu)車(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)(lun)軸連(lian)接(jie)(jie)，直接(jie)(jie)傳動，但減速器(qi)傳動比將稍(shao)大。
由于大(da)車運(yun)行速(su)(su)度較(jiao)快，為(wei)防止起(qi)制動時(shi)車輪打(da)滑，一(yi)般選用調(diao)(diao)速(su)(su)性能好的晶閘(zha)管直流(liu)(liu)(liu)調(diao)(diao)壓調(diao)(diao)速(su)(su)、交流(liu)(liu)(liu)變頻調(diao)(diao)速(su)(su)、交流(liu)(liu)(liu)定子調(diao)(diao)速(su)(su)等電氣控制系(xi)統。