軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)。起(qi)(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)有兩種形式(shi)，鋼(gang)(gang)絲(si)繩卷筒(tong)式(shi)與輪胎(tai)式(shi)集裝(zhuang)箱門式(shi)起(qi)(qi)(qi)重(zhong)(zhong)機(ji)(ji)的(de)起(qi)(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)基本相同；而剛(gang)性伸(shen)縮式(shi)起(qi)(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)又類(lei)似于(yu)鋼(gang)(gang)廠冶金用(yong)夾鉗橋式(shi)起(qi)(qi)(qi)重(zhong)(zhong)機(ji)(ji)的(de)起(qi)(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)。
①鋼(gang)絲(si)繩(sheng)卷簡類型起升機構由(you)(you)直(zhi)流或(huo)交(jiao)流電(dian)動機、齒輪(lun)聯(lian)軸器(qi)、盤(pan)式(shi)或(huo)塊式(shi)制動器(qi)，中硬齒面減速器(qi)、減速器(qi)與卷筒之(zhi)間的齒輪(lun)聯(lian)軸器(qi)、雙聯(lian)卷筒和軸承座組成。由(you)(you)起升鋼(gang)絲(si)繩(sheng)、滑輪(lun)與吊具滑輪(lun)組組成一組繞繩(sheng)系統。
②剛性(xing)伸縮式起升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機構可以(yi)(yi)是用(yong)鋼(gang)絲繩卷筒提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機構；液壓油缸提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機構；平(ping)衡(heng)重齒輪齒條提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機構加上伸縮導向(xiang)鋼(gang)結構架組成。鋼(gang)絲繩卷筒提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機構構造(zao)簡單，基本(ben)組成與其他(ta)起升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機構相似．由于鋼(gang)結構具(ju)有(you)一定的剛性(xing)，所(suo)以(yi)(yi)提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機構亦可分為(wei)兩組，有(you)利于布置。液壓油缸提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機構工作平(ping)衡(heng)、構造(zao)簡單，但(dan)維(wei)護(hu)保養要求較高。
(2)小(xiao)車(che)(che)運行機(ji)構。小(xiao)車(che)(che)運行機(ji)構由直(zhi)流或(huo)交流電動機(ji)、齒(chi)輪(lun)聯軸(zhou)器(qi)(qi)、塊式(shi)(shi)或(huo)盤(pan)式(shi)(shi)制(zhi)動器(qi)(qi)、中硬齒(chi)面減速(su)器(qi)(qi)、低速(su)齒(chi)輪(lun)連(lian)軸(zhou)器(qi)(qi)和車(che)(che)輪(lun)及車(che)(che)輪(lun)支承組成。驅(qu)(qu)動機(ji)構的(de)布置(zhi)方(fang)式(shi)(shi)一般(ban)分(fen)為(wei)沿小(xiao)車(che)(che)軌道方(fang)向布置(zhi)和垂直(zhi)于小(xiao)車(che)(che)軌道方(fang)向布置(zhi)兩種(zhong)方(fang)式(shi)(shi)。驅(qu)(qu)動車(che)(che)輪(lun)的(de)數(shu)量根據驅(qu)(qu)動不打(da)滑的(de)條件確定(ding)．現代設計基本(ben)采用全(quan)驅(qu)(qu)動。
(3)大(da)車(che)運行(xing)機(ji)(ji)構(gou)(gou)。大(da)車(che)運行(xing)機(ji)(ji)構(gou)(gou)通(tong)常采用三輪(lun)(lun)或四輪(lun)(lun)臺車(che)，根(gen)據輪(lun)(lun)壓大(da)小(xiao)來確定(ding)。運行(xing)機(ji)(ji)構(gou)(gou)的構(gou)(gou)造和形式與(yu)其(qi)他各類起(qi)重機(ji)(ji)相(xiang)似，如(ru)采用開(kai)式齒輪(lun)(lun)驅動(dong)臺車(che)，則由直流(liu)或交(jiao)流(liu)電(dian)動(dong)機(ji)(ji)、齒輪(lun)(lun)聯(lian)軸(zhou)器、制動(dong)器、中硬齒面減(jian)速器、開(kai)式齒輪(lun)(lun)、車(che)輪(lun)(lun)和車(che)輪(lun)(lun)支承組成；如(ru)采用封(feng)閉性傳(chuan)動(dong)，則將減(jian)速器輸出(chu)軸(zhou)直接與(yu)車(che)輪(lun)(lun)軸(zhou)連(lian)接，直接傳(chuan)動(dong)，但減(jian)速器傳(chuan)動(dong)比(bi)將稍大(da)。
由于大(da)車運(yun)行速度較快，為防(fang)止起制動時車輪打(da)滑，一般選用調速性(xing)能好的晶(jing)閘(zha)管直流(liu)調壓調速、交(jiao)流(liu)變頻調速、交(jiao)流(liu)定子調速等電氣控制系統。