軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構。起(qi)(qi)(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構有兩(liang)種形式(shi)，鋼絲繩卷筒式(shi)與輪胎(tai)式(shi)集裝箱門式(shi)起(qi)(qi)(qi)(qi)重機(ji)(ji)(ji)的起(qi)(qi)(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構基本相同；而剛性(xing)伸縮式(shi)起(qi)(qi)(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構又類(lei)似于(yu)鋼廠冶(ye)金用夾(jia)鉗(qian)橋式(shi)起(qi)(qi)(qi)(qi)重機(ji)(ji)(ji)的起(qi)(qi)(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構。
①鋼絲繩卷(juan)簡(jian)類型起升機(ji)構由直流或交(jiao)流電動機(ji)、齒(chi)輪(lun)聯(lian)(lian)軸(zhou)器、盤式或塊式制動器，中硬齒(chi)面減(jian)速器、減(jian)速器與卷(juan)筒之(zhi)間的齒(chi)輪(lun)聯(lian)(lian)軸(zhou)器、雙聯(lian)(lian)卷(juan)筒和軸(zhou)承(cheng)座(zuo)組(zu)(zu)(zu)成。由起升鋼絲繩、滑輪(lun)與吊具滑輪(lun)組(zu)(zu)(zu)組(zu)(zu)(zu)成一(yi)組(zu)(zu)(zu)繞繩系統。
②剛性伸(shen)縮式起升機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)可以是用(yong)鋼絲繩卷筒提(ti)(ti)升機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)；液(ye)壓油(you)缸(gang)提(ti)(ti)升機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)；平(ping)衡(heng)重(zhong)齒(chi)輪齒(chi)條提(ti)(ti)升機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)加上伸(shen)縮導向鋼結構(gou)(gou)(gou)架組成。鋼絲繩卷筒提(ti)(ti)升機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)造(zao)簡單，基本組成與其(qi)他起升機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)相(xiang)似．由于(yu)鋼結構(gou)(gou)(gou)具有(you)一定的剛性，所(suo)以提(ti)(ti)升機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)亦可分為兩(liang)組，有(you)利于(yu)布(bu)置。液(ye)壓油(you)缸(gang)提(ti)(ti)升機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)工作平(ping)衡(heng)、構(gou)(gou)(gou)造(zao)簡單，但維(wei)護保養要求較(jiao)高(gao)。
(2)小車(che)(che)運行(xing)機(ji)構。小車(che)(che)運行(xing)機(ji)構由(you)直流(liu)或(huo)交流(liu)電動(dong)(dong)機(ji)、齒輪(lun)(lun)(lun)聯軸(zhou)器(qi)、塊(kuai)式(shi)或(huo)盤式(shi)制動(dong)(dong)器(qi)、中硬齒面(mian)減速器(qi)、低速齒輪(lun)(lun)(lun)連(lian)軸(zhou)器(qi)和(he)車(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)及車(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)支(zhi)承組(zu)成。驅動(dong)(dong)機(ji)構的布置方(fang)(fang)式(shi)一般(ban)分為沿小車(che)(che)軌道方(fang)(fang)向(xiang)布置和(he)垂直于小車(che)(che)軌道方(fang)(fang)向(xiang)布置兩種(zhong)方(fang)(fang)式(shi)。驅動(dong)(dong)車(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)的數量根據驅動(dong)(dong)不打滑的條件確定．現(xian)代設計基本采用全驅動(dong)(dong)。
(3)大(da)(da)(da)車(che)運行機構。大(da)(da)(da)車(che)運行機構通常采(cai)用(yong)三輪(lun)(lun)或四輪(lun)(lun)臺車(che)，根據(ju)輪(lun)(lun)壓大(da)(da)(da)小來確(que)定。運行機構的構造和形式與其(qi)他(ta)各類(lei)起重機相似，如(ru)(ru)采(cai)用(yong)開式齒(chi)輪(lun)(lun)驅動(dong)(dong)臺車(che)，則(ze)(ze)由直(zhi)(zhi)流或交流電動(dong)(dong)機、齒(chi)輪(lun)(lun)聯軸(zhou)器(qi)(qi)(qi)(qi)、制動(dong)(dong)器(qi)(qi)(qi)(qi)、中硬齒(chi)面減速(su)器(qi)(qi)(qi)(qi)、開式齒(chi)輪(lun)(lun)、車(che)輪(lun)(lun)和車(che)輪(lun)(lun)支承組成；如(ru)(ru)采(cai)用(yong)封(feng)閉性傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)，則(ze)(ze)將(jiang)減速(su)器(qi)(qi)(qi)(qi)輸出軸(zhou)直(zhi)(zhi)接(jie)(jie)(jie)與車(che)輪(lun)(lun)軸(zhou)連(lian)接(jie)(jie)(jie)，直(zhi)(zhi)接(jie)(jie)(jie)傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)，但(dan)減速(su)器(qi)(qi)(qi)(qi)傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)比(bi)將(jiang)稍大(da)(da)(da)。
由于大車(che)運行(xing)速(su)度較快，為(wei)防止起制動時(shi)車(che)輪打滑，一般選用調(diao)(diao)速(su)性能好的晶(jing)閘(zha)管(guan)直流(liu)調(diao)(diao)壓調(diao)(diao)速(su)、交流(liu)變頻(pin)調(diao)(diao)速(su)、交流(liu)定子調(diao)(diao)速(su)等電氣控制系統。