軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)。起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)有兩種形式(shi)(shi)(shi)(shi)，鋼絲(si)繩卷筒式(shi)(shi)(shi)(shi)與輪胎式(shi)(shi)(shi)(shi)集裝箱門式(shi)(shi)(shi)(shi)起(qi)重機(ji)的(de)起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)基本相同；而剛性伸縮(suo)式(shi)(shi)(shi)(shi)起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)又(you)類(lei)似(si)于(yu)鋼廠冶金用(yong)夾(jia)鉗橋式(shi)(shi)(shi)(shi)起(qi)重機(ji)的(de)起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)。
①鋼絲(si)繩卷(juan)簡類型起升機構由直流(liu)或交(jiao)流(liu)電動機、齒(chi)輪聯軸(zhou)器(qi)、盤式或塊(kuai)式制動器(qi)，中硬(ying)齒(chi)面減(jian)速器(qi)、減(jian)速器(qi)與卷(juan)筒之間的(de)齒(chi)輪聯軸(zhou)器(qi)、雙聯卷(juan)筒和軸(zhou)承座組成。由起升鋼絲(si)繩、滑(hua)(hua)輪與吊具滑(hua)(hua)輪組組成一(yi)組繞繩系(xi)統。
②剛(gang)性(xing)伸縮式起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)可(ke)以(yi)(yi)是用鋼絲繩卷筒提升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)；液(ye)壓油(you)(you)缸提升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)；平(ping)衡(heng)(heng)重(zhong)齒(chi)輪齒(chi)條提升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)加(jia)上伸縮導(dao)向鋼結構(gou)架組(zu)成。鋼絲繩卷筒提升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)構(gou)造簡單，基(ji)本(ben)組(zu)成與其他起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)相似．由(you)于(yu)鋼結構(gou)具有(you)一定的(de)剛(gang)性(xing)，所以(yi)(yi)提升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)亦可(ke)分為(wei)兩(liang)組(zu)，有(you)利于(yu)布置。液(ye)壓油(you)(you)缸提升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)工作平(ping)衡(heng)(heng)、構(gou)造簡單，但維護保養要求較高。
(2)小(xiao)車(che)運行(xing)機構。小(xiao)車(che)運行(xing)機構由直(zhi)流或交流電動機、齒(chi)輪聯(lian)軸器(qi)(qi)、塊式(shi)或盤式(shi)制動器(qi)(qi)、中硬齒(chi)面減速(su)器(qi)(qi)、低速(su)齒(chi)輪連軸器(qi)(qi)和車(che)輪及車(che)輪支承組成。驅動機構的(de)布(bu)置(zhi)方(fang)式(shi)一(yi)般分(fen)為沿小(xiao)車(che)軌(gui)道(dao)方(fang)向布(bu)置(zhi)和垂(chui)直(zhi)于小(xiao)車(che)軌(gui)道(dao)方(fang)向布(bu)置(zhi)兩種方(fang)式(shi)。驅動車(che)輪的(de)數量根據驅動不打滑的(de)條(tiao)件確(que)定．現代(dai)設計基(ji)本采用全驅動。
(3)大(da)車(che)(che)運行(xing)機構(gou)(gou)。大(da)車(che)(che)運行(xing)機構(gou)(gou)通(tong)常(chang)采(cai)用(yong)(yong)三輪(lun)(lun)(lun)或(huo)四輪(lun)(lun)(lun)臺(tai)(tai)車(che)(che)，根據(ju)輪(lun)(lun)(lun)壓大(da)小來(lai)確定(ding)。運行(xing)機構(gou)(gou)的構(gou)(gou)造和形(xing)式與(yu)其他各類起重機相似(si)，如采(cai)用(yong)(yong)開(kai)式齒輪(lun)(lun)(lun)驅動(dong)(dong)(dong)臺(tai)(tai)車(che)(che)，則由直(zhi)流或(huo)交流電動(dong)(dong)(dong)機、齒輪(lun)(lun)(lun)聯軸器(qi)、制動(dong)(dong)(dong)器(qi)、中硬(ying)齒面減(jian)速(su)器(qi)、開(kai)式齒輪(lun)(lun)(lun)、車(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)和車(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)支承組成(cheng)；如采(cai)用(yong)(yong)封閉性(xing)傳動(dong)(dong)(dong)，則將減(jian)速(su)器(qi)輸出軸直(zhi)接(jie)與(yu)車(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)軸連接(jie)，直(zhi)接(jie)傳動(dong)(dong)(dong)，但減(jian)速(su)器(qi)傳動(dong)(dong)(dong)比將稍(shao)大(da)。
由于大車(che)運行速度較快，為(wei)防(fang)止起制(zhi)動時(shi)車(che)輪打滑，一般選(xuan)用(yong)調速性能(neng)好的晶閘管(guan)直流調壓調速、交流變頻調速、交流定子調速等電(dian)氣控制(zhi)系統。