軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)。起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)有(you)兩種(zhong)形(xing)式(shi)，鋼(gang)絲繩卷筒式(shi)與輪(lun)胎式(shi)集裝箱門式(shi)起(qi)重機(ji)的起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)基(ji)本相同(tong)；而剛(gang)性伸縮式(shi)起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)又類似于鋼(gang)廠冶金用夾(jia)鉗橋式(shi)起(qi)重機(ji)的起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)。
①鋼(gang)絲(si)繩卷簡類型起升(sheng)機(ji)構由直流或交流電動機(ji)、齒輪聯軸器(qi)、盤式或塊式制動器(qi)，中硬(ying)齒面(mian)減速器(qi)、減速器(qi)與卷筒之間的齒輪聯軸器(qi)、雙聯卷筒和軸承(cheng)座(zuo)組(zu)成。由起升(sheng)鋼(gang)絲(si)繩、滑(hua)輪與吊(diao)具滑(hua)輪組(zu)組(zu)成一組(zu)繞繩系(xi)統。
②剛性伸縮(suo)式(shi)起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構可以是(shi)用鋼(gang)絲(si)繩卷筒提(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構；液壓油缸(gang)提(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構；平衡重(zhong)齒輪(lun)齒條(tiao)提(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構加上(shang)伸縮(suo)導向鋼(gang)結構架組(zu)成(cheng)。鋼(gang)絲(si)繩卷筒提(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構構造(zao)簡單，基(ji)本組(zu)成(cheng)與(yu)其他(ta)起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構相似．由于鋼(gang)結構具有一定的(de)剛性，所以提(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構亦(yi)可分(fen)為(wei)兩組(zu)，有利于布置。液壓油缸(gang)提(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構工作平衡、構造(zao)簡單，但維(wei)護保養要求(qiu)較高。
(2)小車(che)運行(xing)機(ji)構。小車(che)運行(xing)機(ji)構由直流或交流電動(dong)(dong)機(ji)、齒輪(lun)(lun)聯(lian)軸(zhou)器(qi)(qi)、塊式(shi)(shi)或盤式(shi)(shi)制動(dong)(dong)器(qi)(qi)、中(zhong)硬齒面減速(su)器(qi)(qi)、低速(su)齒輪(lun)(lun)連軸(zhou)器(qi)(qi)和車(che)輪(lun)(lun)及車(che)輪(lun)(lun)支承組(zu)成。驅(qu)(qu)動(dong)(dong)機(ji)構的(de)布(bu)置(zhi)方式(shi)(shi)一般分為沿(yan)小車(che)軌道方向(xiang)(xiang)布(bu)置(zhi)和垂直于小車(che)軌道方向(xiang)(xiang)布(bu)置(zhi)兩(liang)種方式(shi)(shi)。驅(qu)(qu)動(dong)(dong)車(che)輪(lun)(lun)的(de)數(shu)量根據驅(qu)(qu)動(dong)(dong)不(bu)打滑的(de)條件(jian)確定．現代設(she)計基本采用(yong)全驅(qu)(qu)動(dong)(dong)。
(3)大(da)車(che)運行(xing)機(ji)(ji)構(gou)。大(da)車(che)運行(xing)機(ji)(ji)構(gou)通常采用(yong)(yong)三輪(lun)(lun)或四輪(lun)(lun)臺(tai)車(che)，根據輪(lun)(lun)壓大(da)小(xiao)來確定(ding)。運行(xing)機(ji)(ji)構(gou)的構(gou)造和形式(shi)與(yu)(yu)其他各類(lei)起重(zhong)機(ji)(ji)相似(si)，如采用(yong)(yong)開式(shi)齒(chi)輪(lun)(lun)驅(qu)動臺(tai)車(che)，則(ze)由直(zhi)(zhi)流或交流電動機(ji)(ji)、齒(chi)輪(lun)(lun)聯軸(zhou)器、制動器、中(zhong)硬齒(chi)面減速器、開式(shi)齒(chi)輪(lun)(lun)、車(che)輪(lun)(lun)和車(che)輪(lun)(lun)支承組(zu)成；如采用(yong)(yong)封閉(bi)性傳動，則(ze)將(jiang)減速器輸出軸(zhou)直(zhi)(zhi)接(jie)與(yu)(yu)車(che)輪(lun)(lun)軸(zhou)連(lian)接(jie)，直(zhi)(zhi)接(jie)傳動，但減速器傳動比將(jiang)稍大(da)。
由于大車運行速度較快，為防止起(qi)制動時(shi)車輪(lun)打滑，一般選用(yong)調(diao)(diao)速性能好(hao)的(de)晶閘管直流調(diao)(diao)壓調(diao)(diao)速、交流變(bian)頻調(diao)(diao)速、交流定子調(diao)(diao)速等電(dian)氣控制系(xi)統。