軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)。起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)有兩種形式(shi)(shi)(shi)，鋼絲(si)繩卷(juan)筒式(shi)(shi)(shi)與輪(lun)胎式(shi)(shi)(shi)集裝箱門式(shi)(shi)(shi)起(qi)(qi)重機(ji)的起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)基(ji)本(ben)相同；而剛性伸縮式(shi)(shi)(shi)起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)又類似于鋼廠冶金用(yong)夾鉗(qian)橋式(shi)(shi)(shi)起(qi)(qi)重機(ji)的起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)。
①鋼絲繩卷簡(jian)類型起升(sheng)機構由直流或交(jiao)流電動(dong)機、齒輪(lun)(lun)聯軸(zhou)器(qi)(qi)、盤(pan)式或塊式制動(dong)器(qi)(qi)，中硬齒面減速(su)器(qi)(qi)、減速(su)器(qi)(qi)與卷筒之間的齒輪(lun)(lun)聯軸(zhou)器(qi)(qi)、雙聯卷筒和(he)軸(zhou)承座組(zu)成。由起升(sheng)鋼絲繩、滑(hua)輪(lun)(lun)與吊具滑(hua)輪(lun)(lun)組(zu)組(zu)成一(yi)組(zu)繞(rao)繩系統。
②剛性伸縮(suo)式起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)可以是用鋼絲(si)繩(sheng)卷筒(tong)提升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)；液(ye)壓油缸提升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)；平衡重齒輪齒條提升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)加上(shang)伸縮(suo)導向鋼結(jie)構(gou)(gou)(gou)架組成。鋼絲(si)繩(sheng)卷筒(tong)提升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)造簡單(dan)，基(ji)本(ben)組成與其他(ta)起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)相(xiang)似(si)．由于(yu)鋼結(jie)構(gou)(gou)(gou)具有(you)一(yi)定的剛性，所以提升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)亦(yi)可分(fen)為兩組，有(you)利于(yu)布置。液(ye)壓油缸提升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)工(gong)作平衡、構(gou)(gou)(gou)造簡單(dan)，但維護保(bao)養要求較高。
(2)小(xiao)(xiao)車運行機(ji)構(gou)。小(xiao)(xiao)車運行機(ji)構(gou)由直(zhi)流或(huo)交流電動機(ji)、齒(chi)輪(lun)聯(lian)軸(zhou)(zhou)器(qi)(qi)、塊式(shi)(shi)(shi)或(huo)盤式(shi)(shi)(shi)制動器(qi)(qi)、中硬齒(chi)面(mian)減速器(qi)(qi)、低速齒(chi)輪(lun)連軸(zhou)(zhou)器(qi)(qi)和(he)車輪(lun)及(ji)車輪(lun)支承組成。驅(qu)(qu)動機(ji)構(gou)的布(bu)置方(fang)式(shi)(shi)(shi)一般分(fen)為(wei)沿小(xiao)(xiao)車軌道(dao)方(fang)向(xiang)布(bu)置和(he)垂直(zhi)于小(xiao)(xiao)車軌道(dao)方(fang)向(xiang)布(bu)置兩種(zhong)方(fang)式(shi)(shi)(shi)。驅(qu)(qu)動車輪(lun)的數(shu)量根(gen)據驅(qu)(qu)動不打滑(hua)的條件確定．現代設計基本采用全驅(qu)(qu)動。
(3)大(da)車(che)(che)(che)(che)運(yun)行(xing)機(ji)構。大(da)車(che)(che)(che)(che)運(yun)行(xing)機(ji)構通常(chang)采(cai)用三輪(lun)(lun)或(huo)四輪(lun)(lun)臺車(che)(che)(che)(che)，根據輪(lun)(lun)壓大(da)小來(lai)確定。運(yun)行(xing)機(ji)構的構造(zao)和(he)形(xing)式與其他各(ge)類起重機(ji)相(xiang)似，如(ru)(ru)采(cai)用開式齒(chi)輪(lun)(lun)驅(qu)動(dong)(dong)臺車(che)(che)(che)(che)，則由直(zhi)流(liu)或(huo)交(jiao)流(liu)電動(dong)(dong)機(ji)、齒(chi)輪(lun)(lun)聯軸器(qi)、制動(dong)(dong)器(qi)、中硬齒(chi)面減(jian)(jian)速器(qi)、開式齒(chi)輪(lun)(lun)、車(che)(che)(che)(che)輪(lun)(lun)和(he)車(che)(che)(che)(che)輪(lun)(lun)支承組成；如(ru)(ru)采(cai)用封閉性傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)，則將(jiang)減(jian)(jian)速器(qi)輸出軸直(zhi)接與車(che)(che)(che)(che)輪(lun)(lun)軸連接，直(zhi)接傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)，但減(jian)(jian)速器(qi)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)比將(jiang)稍大(da)。
由于(yu)大(da)車(che)運(yun)行速度較快，為防止起制(zhi)(zhi)動時車(che)輪打(da)滑(hua)，一般(ban)選用(yong)調速性能(neng)好(hao)的晶(jing)閘管直流(liu)(liu)(liu)調壓調速、交(jiao)流(liu)(liu)(liu)變(bian)頻調速、交(jiao)流(liu)(liu)(liu)定子調速等電氣(qi)控(kong)制(zhi)(zhi)系統(tong)。