軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)升機(ji)構(gou)。起(qi)(qi)升機(ji)構(gou)有兩種形式，鋼(gang)絲(si)繩卷筒(tong)式與輪胎式集裝箱(xiang)門式起(qi)(qi)重(zhong)機(ji)的(de)起(qi)(qi)升機(ji)構(gou)基本相(xiang)同(tong)；而(er)剛性伸縮(suo)式起(qi)(qi)升機(ji)構(gou)又類(lei)似于鋼(gang)廠(chang)冶金用夾鉗橋式起(qi)(qi)重(zhong)機(ji)的(de)起(qi)(qi)升機(ji)構(gou)。
①鋼絲(si)繩卷簡類型起(qi)升(sheng)機構由直流(liu)或交流(liu)電動(dong)機、齒輪(lun)聯軸器、盤式(shi)或塊式(shi)制動(dong)器，中硬齒面減速器、減速器與卷筒之(zhi)間的齒輪(lun)聯軸器、雙聯卷筒和軸承座組成。由起(qi)升(sheng)鋼絲(si)繩、滑(hua)輪(lun)與吊具滑(hua)輪(lun)組組成一組繞繩系統。
②剛(gang)性伸(shen)縮(suo)式起升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)可(ke)以是用鋼(gang)絲(si)繩卷筒提升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)；液(ye)壓(ya)油(you)缸提升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)；平(ping)(ping)衡重齒(chi)輪齒(chi)條(tiao)提升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)加上伸(shen)縮(suo)導向鋼(gang)結構(gou)架組(zu)成。鋼(gang)絲(si)繩卷筒提升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)構(gou)造簡(jian)單，基(ji)本組(zu)成與其他起升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)相似(si)．由于鋼(gang)結構(gou)具有一定的剛(gang)性，所以提升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)亦可(ke)分為兩(liang)組(zu)，有利(li)于布置(zhi)。液(ye)壓(ya)油(you)缸提升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)工作(zuo)平(ping)(ping)衡、構(gou)造簡(jian)單，但維護保養(yang)要(yao)求較高。
(2)小車運行機構。小車運行機構由(you)直流或(huo)交流電動(dong)機、齒輪聯軸器、塊式(shi)或(huo)盤(pan)式(shi)制動(dong)器、中硬齒面(mian)減(jian)速(su)器、低速(su)齒輪連軸器和(he)車輪及車輪支(zhi)承組成。驅(qu)(qu)動(dong)機構的(de)布置(zhi)方(fang)(fang)式(shi)一般(ban)分(fen)為沿小車軌道方(fang)(fang)向布置(zhi)和(he)垂直于小車軌道方(fang)(fang)向布置(zhi)兩種方(fang)(fang)式(shi)。驅(qu)(qu)動(dong)車輪的(de)數量根據驅(qu)(qu)動(dong)不打滑(hua)的(de)條件確定．現代設計基(ji)本(ben)采用全(quan)驅(qu)(qu)動(dong)。
(3)大車(che)運行機(ji)(ji)構。大車(che)運行機(ji)(ji)構通常采用(yong)三輪或(huo)四輪臺車(che)，根據輪壓(ya)大小(xiao)來確定。運行機(ji)(ji)構的構造和形式與(yu)其(qi)他(ta)各類起重機(ji)(ji)相似，如采用(yong)開(kai)式齒輪驅動臺車(che)，則由直流或(huo)交流電動機(ji)(ji)、齒輪聯(lian)軸器、制(zhi)動器、中硬齒面減速(su)器、開(kai)式齒輪、車(che)輪和車(che)輪支承組成；如采用(yong)封閉性傳(chuan)動，則將減速(su)器輸出(chu)軸直接與(yu)車(che)輪軸連(lian)接，直接傳(chuan)動，但減速(su)器傳(chuan)動比將稍大。
由(you)于大(da)車運(yun)行速(su)度較快，為防止起制動時車輪打滑，一般選用(yong)調(diao)(diao)速(su)性能好的(de)晶(jing)閘管直(zhi)流(liu)(liu)調(diao)(diao)壓調(diao)(diao)速(su)、交(jiao)流(liu)(liu)變頻調(diao)(diao)速(su)、交(jiao)流(liu)(liu)定子(zi)調(diao)(diao)速(su)等(deng)電氣控制系統。