軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)升機構(gou)。起(qi)(qi)升機構(gou)有兩種形(xing)式(shi)(shi)，鋼(gang)絲繩卷筒式(shi)(shi)與輪(lun)胎式(shi)(shi)集(ji)裝箱門式(shi)(shi)起(qi)(qi)重(zhong)機的起(qi)(qi)升機構(gou)基本相(xiang)同；而(er)剛性(xing)伸縮式(shi)(shi)起(qi)(qi)升機構(gou)又類似于鋼(gang)廠冶金(jin)用夾鉗橋(qiao)式(shi)(shi)起(qi)(qi)重(zhong)機的起(qi)(qi)升機構(gou)。
①鋼絲繩(sheng)(sheng)卷(juan)簡類型(xing)起升(sheng)機(ji)構(gou)由直流(liu)或(huo)交流(liu)電動(dong)機(ji)、齒輪聯軸(zhou)器、盤式或(huo)塊式制(zhi)動(dong)器，中硬(ying)齒面減速(su)器、減速(su)器與卷(juan)筒(tong)之間的齒輪聯軸(zhou)器、雙(shuang)聯卷(juan)筒(tong)和軸(zhou)承座(zuo)組(zu)成。由起升(sheng)鋼絲繩(sheng)(sheng)、滑輪與吊具滑輪組(zu)組(zu)成一組(zu)繞(rao)繩(sheng)(sheng)系統。
②剛(gang)性伸縮(suo)(suo)式起升機構(gou)(gou)(gou)(gou)可(ke)以是用鋼絲繩卷筒(tong)提(ti)(ti)(ti)(ti)升機構(gou)(gou)(gou)(gou)；液壓油缸提(ti)(ti)(ti)(ti)升機構(gou)(gou)(gou)(gou)；平(ping)(ping)衡(heng)重齒輪齒條提(ti)(ti)(ti)(ti)升機構(gou)(gou)(gou)(gou)加(jia)上伸縮(suo)(suo)導向鋼結(jie)構(gou)(gou)(gou)(gou)架組(zu)(zu)成。鋼絲繩卷筒(tong)提(ti)(ti)(ti)(ti)升機構(gou)(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)(gou)造簡(jian)單，基本組(zu)(zu)成與其他起升機構(gou)(gou)(gou)(gou)相似．由于(yu)鋼結(jie)構(gou)(gou)(gou)(gou)具有一定的剛(gang)性，所以提(ti)(ti)(ti)(ti)升機構(gou)(gou)(gou)(gou)亦(yi)可(ke)分(fen)為兩(liang)組(zu)(zu)，有利(li)于(yu)布(bu)置。液壓油缸提(ti)(ti)(ti)(ti)升機構(gou)(gou)(gou)(gou)工作平(ping)(ping)衡(heng)、構(gou)(gou)(gou)(gou)造簡(jian)單，但(dan)維護保養要求較高(gao)。
(2)小車(che)運(yun)行機構。小車(che)運(yun)行機構由直流或(huo)交流電動(dong)(dong)機、齒(chi)輪(lun)聯軸器、塊式(shi)或(huo)盤式(shi)制(zhi)動(dong)(dong)器、中硬齒(chi)面減速(su)器、低速(su)齒(chi)輪(lun)連(lian)軸器和車(che)輪(lun)及車(che)輪(lun)支承組成。驅(qu)動(dong)(dong)機構的(de)布置方(fang)式(shi)一(yi)般(ban)分為沿小車(che)軌道(dao)方(fang)向布置和垂直于小車(che)軌道(dao)方(fang)向布置兩種方(fang)式(shi)。驅(qu)動(dong)(dong)車(che)輪(lun)的(de)數(shu)量根(gen)據驅(qu)動(dong)(dong)不(bu)打滑的(de)條件(jian)確定．現代設計基(ji)本采(cai)用全驅(qu)動(dong)(dong)。
(3)大車(che)運行機構。大車(che)運行機構通常(chang)采(cai)用(yong)三輪(lun)或四(si)輪(lun)臺車(che)，根(gen)據輪(lun)壓大小來確定。運行機構的構造和形式與(yu)(yu)其(qi)他各(ge)類起重機相似，如(ru)采(cai)用(yong)開式齒(chi)輪(lun)驅動(dong)(dong)臺車(che)，則由直流或交流電動(dong)(dong)機、齒(chi)輪(lun)聯軸(zhou)器、制動(dong)(dong)器、中硬齒(chi)面減(jian)(jian)速(su)器、開式齒(chi)輪(lun)、車(che)輪(lun)和車(che)輪(lun)支承組成；如(ru)采(cai)用(yong)封閉(bi)性傳動(dong)(dong)，則將減(jian)(jian)速(su)器輸出(chu)軸(zhou)直接(jie)與(yu)(yu)車(che)輪(lun)軸(zhou)連(lian)接(jie)，直接(jie)傳動(dong)(dong)，但(dan)減(jian)(jian)速(su)器傳動(dong)(dong)比將稍大。
由于大車(che)運行速(su)(su)度較(jiao)快，為防(fang)止起(qi)制(zhi)動時(shi)車(che)輪打滑(hua)，一般選(xuan)用(yong)調(diao)速(su)(su)性(xing)能好的晶(jing)閘管直流(liu)調(diao)壓調(diao)速(su)(su)、交流(liu)變頻(pin)調(diao)速(su)(su)、交流(liu)定子調(diao)速(su)(su)等(deng)電氣控制(zhi)系(xi)統。