軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升(sheng)(sheng)機構(gou)。起(qi)升(sheng)(sheng)機構(gou)有兩種形式(shi)，鋼(gang)(gang)絲繩(sheng)卷(juan)筒式(shi)與輪(lun)胎(tai)式(shi)集裝(zhuang)箱門式(shi)起(qi)重機的(de)起(qi)升(sheng)(sheng)機構(gou)基本相(xiang)同(tong)；而剛性伸縮(suo)式(shi)起(qi)升(sheng)(sheng)機構(gou)又類似于鋼(gang)(gang)廠(chang)冶金用夾(jia)鉗橋式(shi)起(qi)重機的(de)起(qi)升(sheng)(sheng)機構(gou)。
①鋼絲繩(sheng)卷簡類型起(qi)升(sheng)機(ji)構由直流(liu)或交(jiao)流(liu)電動機(ji)、齒(chi)輪聯軸器、盤式或塊式制動器，中硬齒(chi)面減速器、減速器與(yu)卷筒之間的(de)齒(chi)輪聯軸器、雙聯卷筒和(he)軸承座組(zu)成。由起(qi)升(sheng)鋼絲繩(sheng)、滑輪與(yu)吊具滑輪組(zu)組(zu)成一組(zu)繞繩(sheng)系(xi)統。
②剛性(xing)伸縮式起升(sheng)機構可以是用鋼絲(si)繩(sheng)卷(juan)筒提(ti)升(sheng)機構；液壓(ya)油缸提(ti)升(sheng)機構；平(ping)衡(heng)重齒輪(lun)齒條提(ti)升(sheng)機構加上伸縮導(dao)向鋼結構架組(zu)成。鋼絲(si)繩(sheng)卷(juan)筒提(ti)升(sheng)機構構造(zao)簡單，基(ji)本組(zu)成與其他起升(sheng)機構相似(si)．由于鋼結構具有(you)一定的剛性(xing)，所以提(ti)升(sheng)機構亦可分為兩組(zu)，有(you)利于布置(zhi)。液壓(ya)油缸提(ti)升(sheng)機構工作平(ping)衡(heng)、構造(zao)簡單，但維護保養(yang)要求較高。
(2)小車(che)運行(xing)機構(gou)。小車(che)運行(xing)機構(gou)由(you)直(zhi)流或(huo)交流電動機、齒輪聯軸(zhou)(zhou)器、塊(kuai)式(shi)或(huo)盤式(shi)制(zhi)動器、中硬齒面(mian)減速(su)器、低速(su)齒輪連軸(zhou)(zhou)器和車(che)輪及車(che)輪支承組成。驅動機構(gou)的布置(zhi)方式(shi)一般分為沿小車(che)軌(gui)道方向布置(zhi)和垂直(zhi)于小車(che)軌(gui)道方向布置(zhi)兩(liang)種方式(shi)。驅動車(che)輪的數量(liang)根據驅動不打滑的條件確定．現代設計基(ji)本(ben)采用全(quan)驅動。
(3)大車(che)運行(xing)機構(gou)。大車(che)運行(xing)機構(gou)通(tong)常采用三輪(lun)(lun)(lun)(lun)或四輪(lun)(lun)(lun)(lun)臺車(che)，根據(ju)輪(lun)(lun)(lun)(lun)壓大小來(lai)確定。運行(xing)機構(gou)的構(gou)造和形式(shi)與其他各(ge)類(lei)起重機相似(si)，如(ru)采用開式(shi)齒輪(lun)(lun)(lun)(lun)驅動(dong)臺車(che)，則(ze)由直流或交流電動(dong)機、齒輪(lun)(lun)(lun)(lun)聯軸(zhou)器(qi)、制動(dong)器(qi)、中硬齒面減速器(qi)、開式(shi)齒輪(lun)(lun)(lun)(lun)、車(che)輪(lun)(lun)(lun)(lun)和車(che)輪(lun)(lun)(lun)(lun)支承組成(cheng)；如(ru)采用封閉性傳(chuan)動(dong)，則(ze)將(jiang)減速器(qi)輸(shu)出軸(zhou)直接與車(che)輪(lun)(lun)(lun)(lun)軸(zhou)連接，直接傳(chuan)動(dong)，但(dan)減速器(qi)傳(chuan)動(dong)比(bi)將(jiang)稍大。
由于大車(che)運行速(su)度較(jiao)快，為防止起制(zhi)動(dong)時車(che)輪打滑，一般(ban)選(xuan)用調速(su)性能好(hao)的(de)晶閘管直流調壓調速(su)、交流變頻調速(su)、交流定(ding)子(zi)調速(su)等電(dian)氣控制(zhi)系統。